北邮dsp硬件实验报告Word格式.docx
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FileName:
exp01.asm
.mmregs
.global_main
_main:
stm#3000h,sp
ssbxxf
calldelay
rsbxxf
Calldelay
b_main
nop
nop
delay:
stm270fh,ar3
loop1:
stm0f9h,ar4
loop2:
banzloop2,*ar4-
banzloop1,*ar3-
ret
nop
.end
//定义存储器映像寄存器
//全局符号，可在外部定义
//设置堆栈指针寄存器的值为3000h
//sp:
堆栈指针寄存器
//置位状态寄存器xf=1,灯亮
//调用delay函数
//复位状态寄存器xf=0,灯灭
//无条件转移至_main，
//空指令
//设置辅助寄存器ar3值为9999
//设置辅助寄存器ar4值为249
//Loop:
对代码块开始重复汇编
//寄存器ar4值减一，当其值不为0时跳转到loop2
//寄存器ar3值减一，当其值不为0时跳转到loop1
//可选择延迟的返回
二、资料存储实验
一、实验目的：
1、掌握TMS320C54的程序空间的分配，
2、掌握TMS320C54的数据空间的分配，
3、操作其数据空间的指令
计算机，CCS3.3，DSP仿真器，EXPIII+试验箱
三、实验步骤与内容
1、实验使用资源介绍
本实验指导书是以TMS32OVC5410为例，介绍相关的内部和外部内存资源。
对于其它类型的CPU请参考查阅相关的资料手册。
下面给出TMS32OVC5410的内存分配表：
对于存储空间而言，映像表相对固定。
值得注意的是内部寄存器与存储空间的映像关系。
因此在编程应用时这些特定的空间不能作其它用途。
对于程序存储空间而言，其映像表和CPU的工作模式有关。
当MP/MC引脚为高电平时，CPU工作在微处理器模式；
当MP/MC引脚低电平时，CPU工作在为计算机模式。
具体的内存映像关系如上图所示。
2、实验操作
（1）.拨码开关设置
实验箱的拨码开关SW2.4置OFF（54x的译码有效）；
54xCPU板的跳线J2的1、2短接（HPI8位模式）；
SW1的2、6置ON，其余置OFF（HPI使能；
DSP工作微处理器方式CPU_CS=0）；
SW2全部置ON（FLASH工作在数据空间，LED灯D5的工作状态处于灭状态）；
（2）.运行实验程序
启动CCS2.0，点击FileLoadProgram...并加载“exp02.out”；
加载完毕后，单击“Run”运行程序,；
a）在CCS的Memory窗口中查找C5410各个区段的数据存储器地址，在可以改变的存储器内容的地方,选定地址随意改变其中内容并观察结果；
b）在CCS中装载实验示范程序，单步执行程序，程序中写入和读出的数据存储地址的变化；
c）改变其它寻址方式，观察数据存储器地址与写入和读出数据的的变化。
（3）实验现象:
本实验程序将对0x1000开始的8个地址空间，填写入0xAAAA的数值，然后读出，并存储到0X1008开始的8个地址空间.
4、流程图
本实验说明：
本实验程序将对0x1000开始的8个地址空间，填写入0xAAAA的数后读并存储到0X1008开始的8个地址空间。
在CCS中可以观察DATA内存空间地址0X1000~0X100F值的变化。
五、实验程序
*FileName:
exp02.asm
getsomeknowledgeofthecmdfile
theprogramiscompiledatnoautoinitializationmode
.global_main
storedata
stm1000h,ar1
rpt#07h
st0aaaah,*ar1+
readdatathenre-store
stm7h,ar3
stm1000h,ar1
stm1008h,ar2
loop:
ld*ar1+,t
stt,*ar2+
banzloop,*ar3-
here:
bhere
//该程序在没有初始化的模式下编译
//定义存储器映像寄存器
//执行主程序
//将外部内存地址1000h赋给辅助寄存器ar1
//循环执行下一条指令8次
rpt:
循环执行下一条指令，计数为短立即数
//将数据AAAAH存放到以地址1000H~1007H的八个存储单元中.
且ar1值加1,st存储
//将立即数7赋给辅助寄存器ar3
//将地址1000h赋给辅助寄存器ar1
//将地址1008h赋给辅助寄存器ar2
Ld:
把操作数装入累加器，赋值
//将辅助寄存器ar1的值赋给t，ar1值加1
//将t的值赋给辅助寄存器ar2，ar2值加1
//寄存器ar3值减1，当其值不为0时跳转到loop
//无条件转移至here
三I/O实验
1.了解I/O口的拓展，掌握I/O口的操作方法
2.熟悉PORTR,PORTW指令的用途
3.了解字量与模拟量的同异
1、实验说明：
实验中采用简单的一一映像关系来对I/O口进行验证，目的是使实验者能够对I/O有一目了然的认识。
在本实验系统中，提供的IO空间分配如下：
CPU1:
0x0000switchinput（X）8
0x0001LEDoutput（X）8
CPU2:
0x0001DAC
0x0004Read_Key
0x0006Write_Key
0x000FWrite_LCD
2、实验过程
（1）拨码开关设置
1、实验箱的拨码开关SW2.4置OFF（54x的译码有效）；
（2）实验执行程序
运行CCS程序，装载示范程序，调整K0～K7的开关，观察LP1~LP7LED亮灭的变化，以及输入和输出状态是否一致。
注意：
电平转换接口主要考虑应用3.3V的中央处理器时，系统的电平兼容问题，用来保护CPU不受损坏。
系统采用74LVC245电平兼容转换器件。
（3）实验现象
调整K0～K7的开关，观察LP1~LP7LED不同条件下灯的亮灭变化。
FileName:
exp03.asm
learnhowtooperatetheI/Oports
intheI/Ospace0x0000=>
8switches
0x0001=>
8LEDs
.text
stm3100h,sp
stm1000h,ar1
portr8000h,*ar1
nop
portw*ar1,8001h
b_main
.end
//输入端口赋给8个按键
//输入端口赋给8个指示灯
//定义映像寄存器
//声明全局符号，
//代码区
//设置堆栈指针寄存器的值为3100h
//设置辅助寄存器ar1值为1000h
//从8000h端口读入IO数据，将其传入ar1所指向的内存空间1000h
//空指令.起延时作用.
//将ar1所指向的内存空间的值赋给8001h端口，控制led灯
访问I/O空间需要使用特殊的指令：
portr和portw。
portr：
读按键；
portw：
写按键
空指令
空指令
无条件转移至_main，实现按键控制
四定时器实验
一、实验目的
熟悉C54的定时器，掌握C54定时器的控制方法，学会使用定时器中断方式控制流程。
计算机，CCS3.3，DSP仿真器，EXPIII+试验箱
3、实验步骤及内容
1、实验说明
C54的定时器是一个20位的减法计数器，可以被特定的状态位实现停止、重新启动、重新设置或禁止，可以使用该定时器产生周期性的CPU中断，控制定时器中断频率的两个寄存器是定时周期寄存器PRD和定时减法寄存器TDDR。
在本系统中，如果设置时钟频率为20MHZ，令PRD=0x4e1f，这样得到每1/1000秒中断一次，通过累计1000次，就能定时1秒钟。
2、实验过程
（1）拨码开关设置
（2）实验程序运行
启动CCS2.0，并加载“exp04.out”，单击“Run”运行，可观察到LED灯（LP0~LP7）以一定的间隔时间不停摆动，单击“Halt”，暂停程序运行，LED灯停止闪烁，单击“Run”，运行程序，LED灯又开始闪烁。
LED灯（LED1~LED8）以一定的间隔时间不停闪亮变化；
5、实验程序
源程序:
exp04.c
#include"
tms320uc5402.h"
ioportunsignedport8001;
unsignedintshow=0x00aa;
unsignedintnum=0x0000;
voidsys_ini（）
{
asm（"
ssbxINTM"
）;
PMST&
=0x00FF;
SWWSR=0x7000;
CLKMD=0x17FA;
}
voidtimer0_ini（）
TCR|=0x0010;
PRD=0x2710;
TCR|=0x000A;
IMR=0x0008;
IFR=0xFFFF;
rsbxINTM"
TCR&
=0xFFEF;
TCR|=0x0020;
}
interruptvoidtimer0（）
{
if（num==200）{
show=~show;
num=0;
else
num++;
return;
voidmain（void）
{
sys_ini（）;
timer0_ini（）;
for（;
）
port8001=show;
注释
//调用头文件
//I/O地址输出端口8001
//存储在地址10101010
//初始化数据
//系统初始化子程序
//置位INTM=1，禁止所有的可屏蔽中断
//（映射到程序空间和数据空间）向量表映射到0x0080空间--0000000011111111
//对应于io空间7个等待周期，程序与数据空间0个等待周期--0111000000000000
//CLKOUT=2*CLKIN=2*10M=20M,自动延时最长时间设置时钟--0001011111111010
//定时器0初始化子程序，产生5ms时钟
定时器产生中断的计算公式如下：
TINT的周期＝1/tc×
TDDR+1×
PRD+1（其中tc为CLKOUT的周期）
//0000000000010000,TSS=1，停止定时器
//PRD=10000（十进制）
//TDDR=10（十进制）
所以定时器时钟T=1/（20M/10/10000）=5ms
//0000000000001000，HINT=0，中断屏蔽寄存,使能定时器中断
//HINT=1,中断标志寄存，清除所有中断标志
//复位INTM=0，全局使能可屏蔽中断
//--0000000011101111,TSS=0,定时器启动
//0000000000100000,TRB=1,定时器再装载
当TRB=1置位时，TIM用PRD中的值装载，PSC用TDDR中的值装载。
//定时器0中断子程序
//记200次定时器中断,时间=200*5ms=1s
//取反
//每200次，即1s取反一次，灯变化一次
//主程序
//调用初始化函数
//调用定时器初始化函数
//将输出端口8001赋给led灯显示变量
中断向量空间表：
vectors.asm
.global_c_int00,_timer0
.sect"
.vecs"
reset:
b_c_int00
nop
nmi:
RETE
NOP
NOP
sint17.space4*16
sint18.space4*16
sint19.space4*16
sint20.space4*16
sint21.space4*16
sint22.space4*16
sint23.space4*16
sint24.space4*16
sint25.space4*16
sint26.space4*16
sint27.space4*16
sint28.space4*16
sint29.space4*16
sint30.space4*16
int0:
RETE
int1:
int2:
tint:
b_timer
brint0:
bxint0:
brint1:
bxint1:
int3:
//引用函数c_int00,引用了c中的函数
//自定义一个已初始化段.vecs
//复位中断向量，跳转到主程序
//用nop填充表中其余空字
//B指令占两个字节，所以用两个nop
//非屏蔽外部中断的输入引脚
//允许响应中断，可屏蔽中断置为0，返回
//软件中断，内部中断，保留出中断向量的地址空间，将4*16的地址存储在sin17~sin30
NT0~INT2外部用户中断输入，具有优先权，能通过中断屏蔽寄存器和中断方式位屏蔽，能通过中断标志寄存器复位。
//此处int0中断响应为0，设置rete响应中断并返回。
//此处int1中断响应为0，设置rete响应中断并返回。
//此处int2中断响应为0，设置rete响应中断并返回。
//定时器产生的时钟中断，跳转到主程序c中定义的timer程序
//同步串口0（McBSP0）接受中断，直接返回
//同步串口0（McBSP0）发送中断，直接返回
//同步串口1（McBSP1）接受中断，直接返回
//同步串口1（McBSP1）发送中断，直接返回
//外部中断int3，允许中断并返回
六、实验总结：
中断，指的是当某个事件发生时，暂停当前的操作，转向中断服务程序，执行完后再返回继续原来的操作。
这使得DSP能够处理多个任务。
DSP有许多中断源，可以设置中断控制寄存器来确定响应哪些中断而不理会哪些中断，本实验介绍最常用的定时器中断。
当有中断发生并且处于允许状态时，程序指针跳转到中断向量表中对应的中断地址。
由于中断服务程序一般较长，通常中断向量表存放的是一个跳转指令，指向实际的中断服务程序。
使用向量一般用一条跳转指令转到相应中断服务子程序，其余空位用NOP填充；
*未使用的向量直接用RETE返回，是为了防止意外进入未用中断。
使用定时器首先要对它初始化，基本步骤如下：
1．关掉中断2．停止定时器运行。
3．设定时器的定时长度
4．允许定时器中断5．运行定时器6．打开中断
定时器是一个片内减计数器，它可以被特定的状态位实现停止、重启动、重设置或禁止。
定时器在复位后就处于运行状态，用于周期地产生CPU中断或脉冲输出。
定时器被预定标计数器所触发，后者每个CPU时钟周期减1，当计数器减至0时，会产生一个定时器中断，同时在下一周期计数器被定时周期值重新装载。
五、INT2中断实验
1.掌握中断技术，学会外部中断的处理方法
2.掌握中断对程序流程的控制，理解DSP对中断响应时序
三、实验步骤和内容
1、实验箱的拨码开关SW2.4置OFF（54x的译码有效）；
2、用导线连接"
CPLD单元"
的2号孔"
单脉冲输出"
和"
电机控制单元"
2号孔"
INT2"
。
（2）实验程序运行
启动CCS2.0，并加载“exp05.out”,单击“Run”运行。
反复按开关"
，观察LED1~LED8灯亮灭变化；
单击Halt暂停程序运行反复按单脉冲单元的S5键，LED1-LED8灯亮灭不变化
（3）实验现象:
先按开关"
，发现LED灯1,3,5,7亮，再按一次，LED灯2,4,6,8亮。
initial.asm
.global_initial
.text
_initial:
LD#0,DP
STM#0,CLKMD
STM#0,CLKMD
TstStatu1:
LDMCLKMD,A
AND#01b,A
BCTstStatu1,ANEQ
STM#0xF7FF,CLKMD
STM0x3FA0,PMST
ssbx1,11
stm#00h,imr
stm#0ffffh,ifr
stm#04h,imr
rsbx1,11
//定义存储器映像寄存器
//定义全局变量
//已初始化可执行代码段
//系统初始化
//重置数据指针，为DP寄存器赋值0
DP是状态寄存器ST0的低9位，和7位（数据存储器地址）构成16位数据存储区地址
//设置时钟模式寄存器的值为0
可通过调整CLKMD寄存器改变CPU时钟。
STM累加器的低端存放到存储器映射寄存器
//LDM把存储器映射寄存器值装入到累加器
//和pollSTATUS（二进制）做与运算；
//BC为可选择延迟的条件转移；
//1111011111111111,设置时钟10MHz；
//PMST是处理器模式状态寄存器,指向中断
指针向量0011111110100000,MP/MC=0，可对片内ROM寻址；
//置位ST1.INTM=1,停止所有的中断
//将立即数置位0，存在中断屏蔽寄存器，此时HINT=0停止所有中断;
//将立即数全1存入中断标志寄存器，此时HINT=1中断开放，清除所有中断标志位；
//立即数0100，使能int2的外部中断
//复位ST1.INTM=0,允许所有中断
//ret可选择延迟的返回
外部中断程序：
int2.c
interruptvoidint2c（）;
externvoidinitial（）;
externvoidporta（）;
externvoidportb（）;
intflag=0,i=0;
main（）
initial（）;
while
（1）{;
}
interruptvoidint2c（）{
i=i+1;
if（i==1）
if（flag==0）
{
flag=1;
porta（）;
i=0;
}
else
flag=0;
portb（）;
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