附录ⅢRS485总线常识Word文档格式.docx
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4.2系统信息19
4.3云台设置19
4.3.1通讯设置19
4.3.3巡视设置22
4.3.4两点扫描22
4.3.5水平扫描23
4.3.6看守设置24
4.3.7隐私遮蔽25
4.3.8高级设置25
4.4像机设置：
本云台支持的像机SONY协议。
25
4.5语言设置26
4.6显示设置26
4.7系统复位27
附录Ⅰ防雷击、浪涌27
附录Ⅱ镜头前玻璃的清洁28
附录ⅢRS-485总线常识29
1.RS-485总线基本特性29
2.连接方式与终端电阻29
附录Ⅳ简易故障排除表29
1产品简介
1.1产品说明
红外变速球为内置自带变焦镜头的高性能数字信号处理（DSP）
摄像机，它集万向变速云台和数字译码器于一体的高科技监控产品。
可任意迅速定位及连续追踪扫描，实现了真正意义上的全方位、无
盲点监视；
可以自动适应环境明暗和目标远近的变化；
它采用全数
码控制，设计精巧简单，最大限度地减少了系统部件之间的连接，
既提高了系统的可靠性又便于安装和维护。
使用精密步进电机驱动，
运转平稳、反应灵敏、定位准确。
红外球具有断电记忆功
能，启动后能自动恢复断电前的工作状态，使系统更加安全可靠。
红外变速球可为系统集成提供多种选项，是在任何场所进行任
何类型监控的理想选择。
这些选项包括室内/室外应用、白天/昼夜
监视。
确保向用户提供解析度更高、性能更可靠的监控系统。
1.2技术参数
产品分类
红外变速球
供电电源
DC12V/AC24V （球机型号而定）
环境温度
室内：
（0℃～+40℃）室外：
（-40℃～+60℃）
环境湿度
≤95%无结露现象
功率消耗
≤20W
通信方式
RS-485总线
通信协议
自动识别（PELCO_D/P协议）
通信波特率
1200bps/2400bps/4800bps/9600bps
球机地址
软地址1～250（视球机型号而定）
水平旋转速度
高速：
120°
/s中速：
60°
/s
水平旋转范围
360°
垂直旋转速度
40°
俯仰范围
93°
自动翻转
二级控制（一级水平180°
，二级垂直93°
）
比例变速
支持
红外控制
自动/手动/键控
红外驱动
PWM（功率调置）
红外检测时间
2～15秒
环境光照度检测
0～50级
红外开启照度
1～15级
红外输出功率
5级控制
上电模式
上电恢复/两点扫描/水平扫描/看守位/巡视组1～3/无动作
掉电恢复
记忆PZT与指令
水平扫描俯仰范围
0°
～93°
可定位
水平扫描速度
01～64级
巡视组数量
3组（16个/组）
预置位数量
220个
预置位运行速度
01～64级可调
预置位停留时间
01～60秒可调
两点扫描速度
两点扫描位置
任意位置
两点扫描停留时间
2～60秒可调
看守模式
看守位/两点扫描/水平扫描/巡航组1～3/保存动作/关
看守等待时间
01～60分钟可调
看守位置
报警功能
支持（选配）
球机菜单
支持多国语言
支持一体机
自动识别SONY、三星、LG、CNB、国产
聚焦
手动/自动
光圈
电子变倍
支持（需机芯支持）
视频冻结
背光补偿
数据复位
恢复出厂值/清除预置位/像机数据复位
防水
IP66
防雷
瞬间6000V
风扇及加热器
自动温度控制（0°
以下开加热）
1.3功能介绍
同轴控制
通过视频线进行对云台的控制，无需地址区分及另外接入485控制线，实现对云台的操控功能。
多国语言OSD菜单
在球机输出的视频信号上随屏叠加字符提示信息。
通过菜单的显示
信息，用户可对球机的功能或参数进行设置，也可查看球机相应信息或
状态。
（目前只支持英文，或由26个英文字母组成的其它语言）
隐私遮蔽
在监控范围内，对于客户不便或不愿显示在监视画面上的区域，可
以设置为隐私保护区（区域遮盖），例如银行监控系统中客户输入密码
区域或某家门口。
（选配功能，需机芯支持）
红外灯输出功率
红外灯开启后，红外灯输出的最大功率可功通过球机菜单调整。
红外灯检测时间
彩色与黑白自动跳转过程的等待时间。
聚焦控制功能
镜头变焦时，摄像机会以景物画面的中心自动聚焦，保持清晰图像。
在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图像效果。
摄像机在下列
情况下将不能对所摄目标自动聚焦：
（1）.目标不在画面的中心。
（2）.同时观察远处和近处目标时，不能同时保证前后均清晰。
（3）.目标为强光物体。
如氖灯、聚光灯等发光物体。
（4）.在附有水珠或灰尘的玻璃后面。
（5）.目标移动太快。
（6）.大面积单调的目标，如墙壁。
（7）.目标太黑暗或本来就模糊。
背光补偿功能
摄像机镜头在强光背景下可自动聚焦黑暗的目标进行亮度补偿，对
光亮的背景进行调整，避免因背景亮度太高而造成整个画面一团光亮，
目标却因黑暗而不可辨别，从而获得清晰的图像。
光圈控制功能
在自动光圈模式下，摄像机通过动感测周围环境光线变化，自动调
节镜头光圈，使得输出的图像亮度稳定。
在手动光圈模式下，控制球机的水平、垂直转动或控制镜头变倍即
可恢复自动光圈，建议用户使用自动光圈。
自动识别功能
球机自检过程会自动识别并匹配对应的协议及一体机类型。
通过协
议可自动识别的有PELCO_P、PELCO_D。
日夜转换功能
当景物亮度低到某一定程度时由彩色图像转换为黑白图像；
当景物亮度高到一定程度时图像则由黑白转换为彩色。
比例变速功能
水平和垂直运动速度自动跟随变倍成比例变化。
变倍最窄角时，水
平和垂直运动速度最慢，变倍处于最广角是，水平和垂直运动速度最快。
以便获得比较好的监视效果。
两点扫描功能
球机垂直和水平以设定的速度根据A-B两点就近距离循环扫描实时
场景。
水平扫描功能
球机俯仰角度保存不变，在水平方向以设定的速度顺时针360°
连续
扫描显示区场景。
预置位功能
球型摄像机事先保存任意PTZ位置后，即可通过调用相应的指令使
红外球快速运行到预先设置的位置。
巡视组扫描功能
球机预置位依照一定的编辑顺序轮询扫描。
断电记忆功能
意外断电情况下球机把数据信息（当前坐标和指令）保存，重上电
后可恢复掉电前的位置或运行的功能（水平扫描、两点扫描、巡视组等）。
提高可靠性，避免参数的重复设置。
在设定时间内用户没有对球机执行任何操作，将自动执行预先设置
的特定模式（水平扫描、两点扫描、看守位、巡视、保存动作等）。
水平翻转功能
用户手动跟踪景物时，如景物位于球机最下方超过顶点范围，水平
自动旋转180°
后，继续跟随景物运行。
从而保证跟踪的连续性。
2安装说明
2.1安装准备
基本要求
所有的电气工作都必须遵守使用最新的电气法规、防火法规以及有
关法规。
根据装箱单查验所有随机附件是否齐全，确定该球机的应用场所和
安装方式是否与所要求的相吻合。
若不吻合，请联系供应商。
请按工作环境要求使用本产品。
请保存球机的全部包装材料
在拆开球机包装后，请妥善保存好球机的原包装材料，以便出现问
题时，用球机的包装材料将球机包装好，寄到代理商或返回厂家处理。
非原包装材料可能导致运输途中的意外损坏，导致额外费用。
核查安装空间及安装地点构造的强度
确认安装地点有容纳本产品及其安装结构件的足够空间。
确认安装
球机的天花板、墙壁、支架的承载能力必须能支撑球机及其安装结构件
的总重量。
要求具有4倍的安全系数。
AC24V电源线可达距离和线材要求
一般的电源线都存在一定的线阻，在传送电压时有内在损失，电源
线越长，线径越小，损失就越严重；
为了避免传输线损失引起电压不足
而造成球机不能正常工作，在布线时请参照下表所示线径和距离要求。
电源线线径
0.5mm²
（20#）
1.0mm²
（18#）
1.5mm²
（16#）
2.5mm²
（14#）
球机距离
11m（37ft）
18m（60ft）
29m（95ft）
46m（152ft）
例如：
有一个球机，离供电电源的距离为35米，必须采用截面积为
以上铜芯的电源传送线，否则可能引起球机供电不足，而无法正
常工作。
注：
DC12V供电的球机离供电电源的距离<
3米。
RS485控制线采用的规格线及传输距离
当使用0.56mm（24AWG）双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，
最大传输距离理论值如下表：
波特率
最大距离
2400bps
1800米
4800bps
1200米
9600bps
800米
当使用较细的通讯电缆，或者在电磁干扰较强的环境使用本产品，
或者总线上连接有较多的设备时；
最大传输距离相应缩短。
反之，最大
距离加长。
2.2外观尺寸
图2.3
图2.4
2.3安装方式
2.3.1壁挂式安装
安装后的球机外观如下所示：
图2.5.1
安装条件:
壁挂式球机可用于室内、室外环境的硬质墙壁结构墙壁的厚度应足
够安装膨胀螺钉；
墙壁至少能承受4倍球机的重量。
安装壁挂支架:
a.如图2.5.1.1所示，以壁挂支架底面的安装孔为模板，在墙壁上
画出打孔位置，并打孔。
图2.5.1.1
b.如图2.5.1.2所示，将电线电缆穿过壁挂支架,并将壁挂支架固
定到墙壁上。
图2.5.1.2
2.3.2角装式安装
图2.5.2
安装条件
角装式球机可用于室内、室外环境成90°
夹角的硬质墙壁结构。
墙
壁的厚度应足够安装膨胀螺钉；
安装角装附件、壁挂支架
a.如图2.5.2.1所示，以角装附件的安装孔为模板，在成90°
夹角
的墙壁上画出打孔位置，并打孔装上M8膨胀螺栓。
图2.5.2.1
b.如图2.5.2.2所示，将电源、视频/控制、报警三组电缆穿过角
装底座的中心孔、防水胶及支架的中心孔，留出足够的接线长度，并将
角装底座用M8螺母紧固在墙壁上。
图2.5.2.2
c.如图2.5.2.3所示，将电源、视频/控制、报警电缆穿过壁挂支
架，并将壁挂支架固定到角装附件上。
图2.5.2.3
2.3.3柱装式安装
图2.5.3
柱装式球机可用于室内、室外环境的硬质柱状结构。
柱状结构的直
径应符合喉箍的安装尺寸，出厂默认配置6寸喉箍（适合φ130-152mm
的圆柱）；
柱状结构至少能承受4倍球机的重量。
安装角装附件、壁挂
支架:
a.如图2.5.3.1所示，将电线电缆穿过柱装附件，用喉箍将柱装
附件固定到柱状结构上。
图2.5.3.1
b.如图2.5.3.2所示，将电线电缆穿过壁挂支架，并将壁挂支架
固定到柱装附件上。
图2.5.3.2
2.3.4吊装式安装
图2.5.4
粗杆吊装式球机可用于室内、室外环境的硬质天花结构。
天花板的
厚度应足够安装膨胀螺钉；
天花板至少能承受4倍球机的重量。
安装吊顶底座、吊杆:
a.如图2.5.4.1所示，以吊顶底座的安装孔为模板，在天花板上
画出打孔位置，并打孔装入M6膨胀螺钉。
图2.5.4.1
b.如图2.5.4.2所示，先旋松吊顶底座侧面的M4螺钉，拆分吊顶
底座和吊杆，然后将电源、视频/控制、报警三组电缆从吊顶连接座的
底部侧面凹口处密封槽引入并穿过吊装底座的中心孔，并将吊顶底座固
定到天花板上。
图2.5.4.2
注意：
若球机用于室外环境，在吊顶底座与天花板的帖合面、出线孔周围打硅胶来密封防水。
c．如图2.5.4.3所示，将电线电缆穿过吊杆，然后将吊杆旋紧到吊
顶底座并拧紧M4螺钉。
图2.5.4.3
若球机用于室外环境在吊杆上端的螺纹处缠绕足够的生料带后再将吊杆旋紧到吊顶底座。
在吊杆连接套与吊杆的连接口周围打硅胶来密封防水。
2.4产品连接
RS485的连接
在进行连接之前，请关闭所有设备的电源，并仔细阅读所有被
连接设备的说明书。
图2.6
3操作说明
3.1基本功能
自检完后，根据以下方法操作云台基本功能。
本说明书仅根据常用
的操作举例。
有关具体操作请参见控制源用户手册。
✧摄像机镜头变倍
按“变倍-”键摄像机镜头拉远，景物变小，松开按钮变倍停止。
按“变倍+”键摄像机镜头拉近，景物变大，松开按钮变倍停止。
✧聚焦
按“聚焦-”键，近景逐渐清晰，远景逐渐模糊。
按“聚焦+”键，远景逐渐清晰，近景逐渐模糊。
✧光圈
按“光圈-”键，光圈逐渐减小，图像亮度逐渐减弱。
按“光圈+”键，光圈逐渐增大，图像亮度逐渐增强。
✧预置点
设置预置位，按“设置预置”键+“数字”+“确认”键。
调用预置位，按“调用”键+“数字”+“确认”键。
删除预置位，按“清除”键+“数字”+“确认”键。
注：
部分预置点被特殊功能占用。
3.2特殊功能
红外球的特殊功能操作遵循PELCO协议指令集+拓展指令，通过
调用特殊预置位命令实现，参见下表：
调预置点
功能
16
连续调用两次开菜单
86
开启背光补偿
33
水平旋转180º
87
关闭背光补偿
34
球机复位
88
开启视频冻结
35
开启雨刷
89
关闭水平冻结
36
关闭雨刷
92
启用两点扫描
79
开启电子变倍
94
关闭球机菜单
80
关闭电子变倍
95
打开球机菜单
81
自动彩转
96
预置位巡航组3
82
转黑白
97
预置位巡航组2
83
转彩色
98
预置位巡航组1
84
强制开远灯
99
启动360°
扫描
85
强制开近灯
两点扫描预置位默认A点为预置位“1”，B点为预置位“2”
4菜单功能
4.1菜单索引
4.2系统信息
MFG（制造商）：
最多可显示15位英文字符信息。
CAMERA（机芯协议）：
机芯与云台通讯波特率；
PROTOCOL（云台协议）：
显示系统识别的控制协议模式。
DOMEID（云台地址）：
显示当前云台地址。
COMM（云台波特率）：
波特率.校验数据位.起始位。
VERSION（程序版本）：
版本会随产品升级而更新。
协议、地址、通讯均在<
通讯设置>
菜单页内设置
4.3云台设置
4.3.1通讯设置
DEVICEID（设备ID）：
是唯一的，用于区分多个相同地址的云台。
CHECKID（校验ID）：
设置与设备ID一致的校对ID，否则无法移动光标修改软地址、软协议、波特率、<
通讯复位>
。
系统自动检测设备ID与校对ID是否匹配。
TARGETID（软地址）：
软地址可设置云台001～250号地址。
SOFTPROTOCOL（软协议）：
软协议可设置自动、PELCO_D、PELCO_P模式。
BAUDRATE（波特率）：
波特率可设置1200BPS、2400BPS、4800BPS、9600BPS。
COMMRESET（通讯复位）：
执行确认后云台自动保存数据并重启，通讯复位生效。
SAVE（保存）：
云台自动重启，通讯设置生效。
4.3.2红外设置
WORKINGMODE（工作模式）：
红外灯工作模式有自动、黑白、彩色模式选择。
默认为自动。
TESTINGTIME（检测时间）：
红外自动工作模式下，通过检测环境光线区分日、夜状态，某种状态的环境光线值达到检测时间后，红外灯执行相应动作。
检测时间范围2-15秒可设置。
OUTPUTPOWER（输出功率）：
红外输出功耗有40%、60%,80%,100%可选（默认100%）
ILLUMINATIONON（开启照度）：
开启照度范围1-15级，默认3级。
红外自动工作模式下，当红外开启照度小于环境光照度时，红外灯关闭；
同理反之。
AMBIENTLIGHT（环境照度）：
环境照度是系统数据，不可更改，光线照度在内部不断更新，刷新菜单即可看见。
每进一次菜单会刷新一次。
环境光照度范围在0～50级之间。
IRSWITCHZOOM（切换位置）：
红外远灯开启的倍数，1-10可选择机芯在不同倍数范围开启。
4.3.3巡视设置
GUARDTOUR（巡视组）：
巡视组有01，02，03组可编辑。
SETTING（设置）：
每组巡视组有16个预置位，每个预置位0～64个预置点可编辑，其中0号预置位无效，驻留时间01～60秒可设置，速度01～64级可设置。
INIT（初始化）：
执行初始化后，当前巡视组的预置点，驻留时间，速度均恢复到出厂值。
CALL（执行）：
调用设置后的运行结果。
DELETE（删除）：
当前巡视组的预置点都显示为0。
实际设置的预置点信息未删除。
方便客户有选择性的选择需求巡视的预置点。
4.3.4两点扫描
PRESETA（预置点A）：
两点扫描A点预置位可设置01～64号。
PRESETB（预置点B）：
两点扫描B点预置位01～64号。
SCANSPEED（扫描速度）：
两点扫描速度可设置01～64级。
DWELLTIME（驻留时间）：
A和B点扫描停留时间可设置02～60秒。
4.3.5水平扫描
PANSCANSPEED（水平扫描速度）：
扫描速度可设置01～64级。
将扫描速度恢复到出厂默认值。
4.3.6看守设置
PARKMODE（看守模式）：
看守模式有以下几种状态可选择关、看守位、两点扫描、水平扫描、巡视01、巡视02、巡视03、保存动作。
看守模式为“关”的状态时，云台看守模式不执行看守模式为“保存动作”状态时，云台记录操作前的动作指令（两点扫、水平扫描、巡视01、巡视02、巡视03），操作前无任何动作则不执行。
如：
当两点扫描因意外操作终止，云台待机时间到看守时间后，云台自动执行两点扫描。
PARKTIME（看守时间）：
看守时间可设置01～60分钟。
SETTING（设看守位置）：
屏幕出现如右上图样式，用户通过操作方向键和变倍键将屏幕画面设置到理想位置，根据屏幕提示信息保存或退出设置。
此功能只对看守位置有效。
如果已设置看守位置，执行删除成功；
如果未设置看守位置，系统将提示无看守位置。
4.3.7隐私遮蔽
需机芯支持隐私遮蔽，。
4.3.8高级设置
PWRONACTION（上电动作）：
上电动作可设置上电恢复、两点扫描、水平扫描、看守位、巡视01、巡视02、巡视03及无动作。
RATIOSPEED（比例变速）：
比例变速可设置开或关。
AUTOFLIP（水平翻转）：
无水平翻转功能。
<
OTHERS>
（其它设置）：
设置其他选项。
DIGITALZOOM（电子变倍）：
电子变倍模式可设置开或关。
FOCUS（聚焦模式）：
聚焦模式
可设置自动或手动。
IRIS（光圈模式）：
光圈模式可设置自动或手动。
BLC（背光补偿）：
背光补偿模式可设置开或关。
FREEZE（视频冻结）：
视频冻结模式可设置开或关。
以上功能需当前一体机支持方可生效。
4.5语言设置
语言：
语言设置目前只支持全英文显示,或客户定制以26个英文字母组成的语言；
4.6显示设置
PANDT（PT角度）：
显示当前云台当前坐标，可选择开启或关闭；
ACTION（动作状态）：
在屏幕上显示云台当前动作信息，如两点扫描，调预位置，保存预置位，调看守位，水平扫描等等，可设置开或关。
在屏幕左上角显示云台的地址/波特率，可设置开或关。
4.7系统复位
DOME RESTART（云台重启）；
通过该项菜单实现云台重新自检；
SYS DATA（系统数据复位）：
将云台所有数据恢复出厂设置；
CMA DATA（摄像机数据复位）：
将摄像数据恢复出厂
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