嵌入式课程设计实验报告Word下载.docx
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（1）参照课本程序调试运行使得PWM定时器能控制蜂鸣器；
（2）加入串口程序使得当在串口输入“A”和“B”时蜂鸣器能以不同的频率鸣响。
提示：
可参看教材中断这一章编写程序。
任务项目4看门狗定时器编程
（1）熟悉裸机下看门狗定时器程序的编写、测试及运行。
（1）参看课本程序，调试运行，实现通过定时器精确控制蜂鸣器延时1秒钟；
（2）控制蜂鸣器鸣响使之模仿简单歌曲《读书郎》。
参看系统时钟和定时器这一章编写程序。
任务项目5u-boot源码详细分析
（1）熟悉u-boot工程的总体结构。
（2）熟悉u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配。
（3）熟悉u-boot的重要细节，主要分析流程中各函数的功能。
S5PV210u-boot源码分析
请添加u-boot源码注释，查看相关数据手册，添加代码注释，以实验台为基数，每组完成i部分的50行代码。
注释添加示例：
Start.S中一段程序：
.globl_start
_start:
b
reset
//b是跳转指令，即跳转到reset标签处。
接着返回到此处。
ldr
pc,_undefined_instruction//设置中断向量表
0x00x4.....0x80xc
pc,_software_interrupt
pc,_prefetch_abort
pc,_data_abort
pc,_not_used
pc,_irq
pc,_fiq
4.附录
1.u-boot启动流程
1.1启动阶段分为3个，bl0，bl1，bl2。
下面只是就功能方面对它们做说明，实际设计的时候，也许会对其具体功能做出调整，也就是说，这几个阶段的划分是就功能而言的，不能看得太死。
bl0：
出厂的时候就固化在irom中一段代码，主要负责拷贝8kb的bl1到s5pv210的一个96kb大小内部sram（InternalSRAM）中运行。
值得注意的是s5pv210的InternalSRAM支持的bl1的大小可以达到16kb，容量的扩增是为了适应bootloder变得越来复杂而做的。
虽然如此，但目前我们制作出来的bl1的大小仍然可以保持在8kb以内，同样能满足需求。
bl1：
u-boot的前8kb代码（s5pv210也支持16kb大小，原因上一点提过了），除了初始化系统时钟和一些基本的硬件外，主要负责完成代码的搬运工作（我设计成搬运bl1+bl2，而不仅仅是bl2），也就是将完整的u-boot代码（bl1+bl2）从nandflash或者mmcSD等的存储器中读取到内存中，然后跳转到内存中运行u-boot。
bl2：
完成全面的硬件初始化和加载OS到内存中，接着运行OS。
上述几个阶段的流程描述在s5pv210_irom_application手册中有详细描述。
见下图1：
图1
1.2首先把启动部分的代码分为3部分，以start.S为主，另外还有lowlevel_init.S，mem_setup.S，ctr0.S。
其中lowlevel_init.S主要是一部分硬件的初始化，尤其是系统时钟和DRAM的初始化。
如果u-boot一旦被搬运到内存中运行，那么是必须要跳过时钟和DRAM的初始化的，因为这在搬运之前已经做过了。
并且如果代码在内存中运行的时侯你却去初始化DRAM，那必然导致崩溃！
mem_setup.S：
DRAM初始化代码和MMU相关代码放在这个文件中。
ctr0.S：
u-boot自带的代码文件，存放汇编函数main。
1.3启动代码相关的几个文件在u-boot中的路径
start.S：
/arch/arm/cpu/armv7/start.S（需要自己修改）
lowlevel_init.S：
/board/samsung/zsy210/
lowlevel_init.S
（需要自己修改）
mem_setup.S:
/board/samsung/zsy210/
mem_setup.S
（u-boot没有，需要自己添加）
/arch/arm/lib/ctr0.S
（u-boot自带,一般不需要修改）
2.启动过程原理
必须要明白的一点是，当代码从存储介质（nandflash，SD，norflash，onenand等）中搬运到了DRAM中后随即会跳转到内存中运行u-boot，接着会有一个重定位（relocate_code）的过程，relocate_code子函数在start.S中，而给relocate_code子函数传参数的是crt0.S中的main子函数。
当判断到当前u-boot在内存的低地址处，那么relocate_code就会工作，把u-boot代码从低地址处再搬运到内存地址的顶端，然后跳转到新的位置去继续运行u-boot。
而搬运的目标地址是在board_init_f（）函数（此函数在/arch/arm/lib/board.c中）中计算出来的，见图2。
图2
下面，以start.S为主线，画出了其程序流程图，图中同样也表现出启动的整个流程和启动代码文件间的组织关系。
所以后面直接贴出start.S的完整代码，大家结合流程图相信都可以看明白，至于逐句汇编的分析不是本文的重点。
见图3.
图3
5.代码注释
relocate_done:
//搬迁完成
1.
2.
3.bxlr//即跳转到lr中存放的地址处。
4.
5._rel_dyn_start_ofs:
/*
r2
<
-
rel
dyn
start
ofs
*/
//r2=0x64854（反汇编）
6..word__rel_dyn_start-_start
7._rel_dyn_end_ofs:
r3
end
//r3=0x6d104（反汇编）
8..word__rel_dyn_end-_start
9._dynsym_start_ofs:
r10
sym
table
//r10=0x6d104（反汇编）
10..word__dynsym_start-_start
11.ENDPROC（relocate_code）
12.
13.#endif//预编译
14.
15.ENTRY（c_runtime_cpu_setup）//进入CPu启动
16./*
17.*IfI-cacheisenabledinvalidateit
18.*/
19.#ifndefCONFIG_SYS_ICACHE_OFF//结束预编译
mcrp15,0,r0,c7,c5,0@invalidateicache//ARM的协处理命令
20.
mcrp15,0,r0,c7,c10,4@DSB//ARM的协处理命令
21.
mcrp15,0,r0,c7,c5,4@ISB//ARM的协处理命令
22.
23.#endif//预编译
24./*
25.*Movevectortable//移动向量表
26.*/
27.#if!
defined（CONFIG_TEGRA20）//结束预编译
28./*SetvectoraddressinCP15VBARregister*/
29.ldrr0,=_start//从内存中读出
30.addr0,r0,r9//三项相加
31.mcrp15,0,r0,c12,c0,0@SetVBAR//协处理
32.#endif/*!
Tegra20*///结束预编译
33.
34.bxlr//跳转到lr
35.
36.ENDPROC（c_runtime_cpu_setup）//cpu开始
37.
38./*************************************************************************
39.*
40.*voidsave_boot_params（u32r0,u32r1,u32r2,u32r3）//无效启动参数保存
41.*__attribute__（（weak））;
42.*
43.*Stackpointerisnotyetinitializedatthismoment//堆栈指针尚未初始化
44.*Don'
tsaveanythingtostackevenifcompiledwith-O0//不保存任何堆栈即使编译
45.*
46.*************************************************************************/
47.ENTRY（save_boot_params）//
48.bxlr@backtomycaller
49.ENDPROC（save_boot_params）//保存引导
50..weaksave_boot_params//
51.
52./************************************************************
心得体会
这次实验让我认识到了自己的不足。
还有许多可以改进。
看门狗定时器编程播放儿歌小二郎，对音乐节拍的把控不足，还有对程序延时的理解，使我走了很多弯路，但是也让我学习到了很多新东西。
按键中断控制串口因为SW7，SW8的地址不知道，尝试了很久才成功运行。
以上便是我在这次嵌入式技术与应用课程设计中国的心得体会。
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