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则B点高程等于视线高程减去前视读数,即

HB=Hi-b=(HA+a)-b(2—3)

(备注:

利用课件采取启发式教学手段,调动同学分析问题、解决问题的能力)

第二节 水准仪和水准尺

一、水准仪(结合水准仪讲授)

主要由望远镜、水准器及基座三个部分组成。

水准仪通过基座与三脚架连接,支承在三脚架上。

基座上装有一个圆水准器。

下面有三个脚螺旋,用以粗略整平仪器。

望远镜一侧装有管状水准器,其下端装有一个能使望远镜作微小上下仰俯动作的微倾螺旋,转动微倾螺旋,管水准器随望远镜上下仰俯,当气泡居中时,望远镜中的视线便呈水平位置,以简化精密整平仪器的工作。

水准仪在水平方向转动,是由一个水平制动螺旋和水平微动螺旋来控制的。

(一)望远镜

1.望远镜:

是用来瞄准远方目标的,主要作用是使目标成像清晰、扩大视角,以精确照准目标。

2.构成:

物镜、十字丝分划板、调焦镜、目镜等。

3.种类:

由于物镜调焦构造不同,望远镜有外对光望远镜和内对光望远镜两种。

4. 

成像原理:

目标通过物镜及调焦凹透镜的作用,在十字丝面上形成一个倒立的小实像,再经过目镜的放大作用,使目标的像和十字丝同时放大成虚像。

5.放大倍率:

放大的虚像的视角与用眼睛直接看到目标大小的视角的比值,用V表示(它是鉴别望远镜质量的主要指标,一般18~30倍)

6. 

对光螺旋的作用:

调节物镜与目镜筒的相对位置,使物像清晰。

7.目镜螺旋的作用:

调节目镜位置,使我们能够看清十字丝。

8.视准轴:

十字丝交点和物镜光心的连线称为视准轴。

9. 

视距丝:

用于视距测量。

10.水平制动及微动螺旋:

在水平方向制动与微动望远镜。

11. 

微倾螺旋:

使望远镜上下微动。

12.内对光望远镜的优点:

内对光望远镜,转动对光螺旋时,对光凹透镜前后移动,进行调焦。

这种望远镜的优点是:

密封性好,灰尘、潮气不易侵入;

镜筒短。

使用方便;

对光时物镜位置不变,仪器稳定,目前测量仪器上的望远镜都是内对光式的。

(二)水准器

水准仪上的水准器是用来指示视线是否水平或竖轴是否竖直的。

水准器分圆水准器和长水准器两种。

1.圆水准器一般装在基座上,作粗略整平、使竖轴竖直之用。

2.长水准管和望远镜连在一起,供精确调平视线之用。

长水准管是把一个玻璃管的纵向内壁成圆弧,内装酒精和乙醚的混合液,经加热后密封而成的,待液体冷却后形成一个气泡。

由于气泡较轻,恒处于管的最高处。

水准管圆弧的中点,称为水准管零点;

过水准管零点的切线LL称为水准管轴。

当气泡两端与零点成对称,称为气泡居中,这时水准管轴水平。

如果水准管轴与望远镜的视准轴平行,气泡居中时,视准轴就处于水平位置。

3.水准管分划值:

水准管上一般自零点向两端每间隔2mm刻有分划线,用以观察气泡居中。

每2mm弧长所对的圆心角τ称为水准管分划值。

它是水准管性能的指标,工程上常用水准仪的水准管分划值有20″、30″和60″三种。

分划值越小,水准管越灵敏,用来整平仪器的精度越高。

(三)基座

基座主要有轴座、脚螺旋和连接板组成,起支承仪器上部和与三脚架连接的作用。

二、水准尺与尺垫(结合水准尺讲授)

(一)、水准尺:

是进行水准测量时用以读数的重要工具。

尺长一般为3~5m,尺底从零开始,每隔1cm涂有黑白或红白相间的分格,每分米注一数字。

水准尺按尺面分为单面尺和双面尺两种;

按尺形分为直尺、折尺、塔尺等三种。

(难点是双面水准尺,要讲清讲透)

1.直尺:

⑴黑面尺:

底端起始数为0

⑵红面尺:

底端起始数为4687mm或4787mm。

直尺必须成对使用。

用以检核读数。

2.折尺:

单面尺,一般长4m。

3.塔尺:

双面尺,一般3m或5m,底端起始数均为0。

(二)尺垫:

尺垫一般制成三角形铸铁块,中央有一突起的半圆球体。

立尺前先将尺垫用脚踩实,然后竖立水准尺于半圆球体顶上,它的作用在于防止水准尺下沉及尺子转动时不改变其高程。

第三节水准测量的方法

一、一个测站的水准测量工作

(一)安置仪器

首先在A、B两点上各竖立一根水准尺,然后尽可能在距两水准尺等远处设置测站。

张开三脚架,使其高度适当,架头大致水平,并牢固地架设在地面上。

从箱中取出仪器牢固地连接在三脚架上。

(二)、粗略整平

粗平的工作是通过旋转脚螺旋使圆水准器的气泡居中。

操作方法如图所示,气泡偏离在a位置

,先用双手按箭头所指方向相对地转动脚螺旋1和2,使气泡移到图中(b)所示位置,然后再单独转动脚螺旋3,使

气泡居中。

在粗平过程中,气泡移动的方向与左手大拇指转动脚螺旋的方向一致。

(三)、瞄准水准尺

1.调节目镜:

根据观测者的视力,转动目镜调节螺旋,使十字丝看得十分清晰。

2.初步瞄准:

松开制动螺旋,转动望远镜,利用望远镜上的缺口和准星,瞄准水准尺,瞄准后拧紧制动螺旋。

3.对光和瞄准:

转动物镜对光螺旋,使尺面的像看得十分清楚。

转动望远镜微动螺旋,使十字丝对准尺面中央。

4.清除视差:

 

瞄准目标时,应使尺子的像落在十字丝平面上,否则当眼睛靠近目镜上下微微晃动时,可发现十字丝横丝在水准尺上的读数也随之变动,这种现象称为十字丝视差。

如下图所示,由于视差影响着读数的正确性,因此必须加以消除。

消除的方法是再仔细地反复交替调节目镜和物镜对光螺旋,直至象面与十字丝面重合,使读数不变为止。

(四)、精平与读数

望远镜瞄准水准尺后,读数前必须转动微倾螺旋,使水准管气泡居中,达到视线水平,才能读数。

读数后再检查气泡是否居中,否则应重新调整,再次读数。

应该注意,读完读数后,仪器转到前视方向,仍要利用微倾螺旋调整水准管气泡居中,再进行读数。

二、复合水准测量

若地面两点相距近时,安置一次仪器就可以直接测定两点的高差。

当地面上两点相距较远或高差较大时,安置一站仪器难以测得两点的高差,因此,必须依图所示,在A、B两点之间增设若干临时立尺点。

把A、B分成若干测段,逐段测出高差,最后由各段高差求和,得出A、B两点间高差。

测量时,首先安置仪器于1点,竖立尺子于A转1点上,瞄准A点上的尺子,视线水平读取后视读数a1为1.864m,记入表2—1内A点的后视读数栏内,再瞄准转1点上尺子,读取前视读数b1为1.236m,记入表2—1转1点的前视读数栏内,后视读数减去前视读数得A、转1两点的高差为+0.628m,记入表2——1高差栏内,至此,一个测站的工作结束。

转1上的尺子不动,搬仪器到第2测站,在A点立尺的人,持尺前进至选定的转2点,并将尺子立于转2点上,继续观测、记录和计算,直至B点。

这样每安置一次仪器,就测得一个高差,即

h1=a1-b1

h2=a2-b2

………

hn=an-bn

将各式相加,得A、B两点的高差hAB为

hAB=

B点高程HB为

HB=HA+hAB

由上式可以看出,A、B两的高差等于中间各段高差的代数和,也等于所有后视读数之和减去所有前视读数之和,可作为每一页记录手簿的计算校核。

这两个数均为+0.909,说明计算没有错误,如果不等,则说明计算有错误,需要重算。

水准测量中的转1、转2、……转n等临时立尺点,是用来传递高程的,称为转点。

在转点上不仅有前视读数,还有后视读数。

一个测站工作结束后,仪器搬到下一测站,转点的位置丝毫不能动,否则就不能传递高程,因此,转点上应使用尺垫,以防止尺子下沉及转动时改变高度。

第四节水准测量的校核方法

一、水准测量的精度要求

不同等级的水准测量有不同的精度要求,对于普通水准测量的规定是:

Fh允=±

40

mm或±

40

mm

式中L为水准路线的长度,以km计;

n—测站数。

二、水准测量的校核方法

水准测量的校核方法可分为测站校核和路线校核。

(一)测站校核

对每一测站的高差进行校核,称为测站校核,其方法有:

1.双仪高法:

在每一测站上测出高差后,在原地改变仪器的高度,重新安置仪器,再测一次高差。

如果两次测得的高差之差在限差之内,则取其平均数作为这一测站的高差结果,否则需要重测。

在普通水准测量中,该限差规定为±

10mm。

2.双仪器法:

在两测点之间同时安置两台仪器,分别测得两点的高差进行比较,结果处理方法同上。

3.双面尺法:

测时不改变仪器高度,采用双面尺的红、黑两面两次测量高差,以黑面高差为准,红面高差与黑面高差比较,若红面高差比黑面高差大,则先将红面高差减去100mm,再与黑面高差比较,误差在±

10mm以内取平均值,反之,将红面高差加上100mm,再与黑面高差比较,误差在±

10mm以内取平均值。

(二)水准路线校核

1.附合水准路线 

如图2—15所示,欲测定1、2、3、4等点高程,选定水准路线由已知水准点BM1开始,顺序施测各点高差,最后又由4点测到另一已知水准点BM2形成附合水准路线。

各测段得的高差总和∑h应与已知水准点高程之差(HBM2-HBM1)相等。

由于测量误差的存在,二者不相等,产生差值fh,称为高差闭合差。

它的计算公式为

fh=∑h测-(H终-H始)(2—7)

式中H终、H始—起始和终了水准点的高程。

普通水准测量高差闭合差的允许值为

fh允=±

mm(2—8)

上式中,前者用地平坦地区,后者用于山地。

如果高差闭合差超过允许值,即fh>fh允,则测量成果不能应用,必须重测。

2.闭合水准路线 

从一个已知水准点BM1开始,测定1、2、3等点的高差,最后回到BM1点,形成一个闭合水准路线。

此时,高差代数和在理论上应等到于零,即∑h理=0

由于测量误差的存在,∑h测≠0,则闭合水准路线的高差闭合差fh为

fh=∑h测

同样,要求fh≤fh允,否则应重测。

闭合水准路线的fh允与附合水准路线相同。

3.支水准路线 

由已知水准点开始,测定1、2、3等点间的高差,没有条件附合到另一水准点或回到已知水准点,这种路线叫做支水准路线。

支水准路线必须沿同一路线进行往测和返测,往、返测的高差绝对值应相等,而符号相反。

如不相等,便产生了闭合差,即

fh=H往+H返

往返测高差闭合差的允许值与附合水准路线相同,而测站数n或路线长L以单程计。

二、水准路线高差闭合差的调整和高程计算

如果水准路线的高差闭合差在允许范围之内,即可进行闭合差的调整和高程计算。

(一)高差闭合差的计算应用式(2—7)及式(2—8)得fh=∑h测-(H终-H始)=+3.528-(25.006-21.453)=-0.025m

mm,fh≤fh允,可以调整。

(二)高差闭合差的调整在同一条水准路线上,认为各测站条件大致相同,各测站产生的误差是相等的,因此在调整闭合差时,应将闭合差以相反符号,按测站数(或距离)成正比例地分配到各测段的实测高差中,即某测段高差改正数=

某测段高差改正数=

(三)各点高程的计算

根据改正后的高差,由起始点BM1的高程逐一推算出其他各点的高程,如计算无误,则最后推算得的BM2高程应与已知高程相等。

闭合水准路线的高程计算与附合水准路线相同。

支水准路线采用往返测,每一测段的高差取往返测的平均值,符号与往测符号相同即可。

第五节水准仪的检验与校正

水准仪在检验、校正其几何条件之前,应先做一般性检查,其内容包括:

望远镜成像是否清晰;

物镜和目镜对光螺旋转动是否灵活;

制动螺旋是否有效;

脚螺旋转动是否自如;

架腿固紧螺旋和架头连接螺旋是否可靠;

架头有无松动现象等。

凡存在影响水准仪使用的故障必须及时修理、排除。

水准仪各轴线之间应满足以下几何条件:

水准管轴应平行于视准轴;

圆水准器轴应平行于竖轴;

十字丝横丝应垂直于竖轴;

这些条件在仪器出厂时是满足的,由于长期使用以及受搬运中震动等影响,各轴线之间的几何关系会发生变化。

因此,在每次使用前对仪器应进行检验和校正。

现将其各项检验与校正方法按先后顺序分述如下:

一、圆水准器的检验与校正

(一)检校目的

使圆水准器轴L0L0平行于仪器竖轴VV。

(二)检验方法

将仪器安置于脚架上,转动脚螺旋使圆水准器气泡居中,然后将望远镜在水平方向旋转180°

,此时,若气泡不居中,偏于一边,说明L0L0不平行于仪器竖轴VV,需要校正。

(三)校正方法

转动脚螺旋使气泡向中间移动偏离量的一半,如上图中气泡由虚线位置移动到实线位置;

然后,用校正针拨动圆水准器底下的三个校正螺旋,使气泡达到如图中完全居中的位置。

检验和校正应反复进行,直至仪器转至任何位置气泡始终居中为止,此时,L0L0∥VV的条件得到满足。

二、望远镜十字丝横丝的检验与校正

(一)检验目的

使十字丝横丝垂直于仪器的竖轴,即当仪器竖轴处于铅垂位置时,横丝应在水平位置。

整平仪器后,用横丝的一端瞄准墙上一固定点,如图转动水平微动螺旋,如果点子离开横丝,表示横丝不水平,需要校正;

如果点子始终在横丝上移动,则表示横丝水平。

检验时也可用挂垂球的方法:

观察十字丝竖丝是否与垂球线重合,如重合说明横丝水平。

由于十字丝装置的形式不同,校正方法也有所不同,如上图的形式,可用螺丝刀松开十字丝环的校正螺丝,拨正十字丝环。

如图的形式,则需要卸下目镜处的外罩,用螺丝刀松开四个十字丝的固定螺丝,然后拨正十字丝环。

最后再旋紧校正螺丝,此项检校也须反复进行,直到条件满足为止。

三、长水准管的检验与校正

使长水准管轴平行于视准轴。

选取相距约60—80m的A、B两点,各打一木桩,竖立水准尺,先将水准仪安置在离两点等距离处,如右图所示。

若水准管轴不平行于视准轴,其夹角i,此时,因水准仪在两点中央,故两尺上产生的读数误差均为△。

设A、B两尺上的读数分别为a1和b1,因a1=a′1+△,b1=b′1+△,则

a1-b1=(a′1+△)-(b′1+△)=a′1-b′1=hAB

这说明仪器本身虽有误差,但只要将仪器安置在距两尺等距离处,所测得的两点的高差是正确的。

转动微倾水准仪搬到离B点约3~5m处,先读取近尺读数b2,设为1.452m,由于仪器距B点很近,可将b2近似地看作视线水平时的读数b′2,由此计算出视线水平时远尺读数a′2=b′2+hAB=1.452+0.325=1.777m。

如果远尺的实际读数不是a′2,而是a2,设为1.797m,比a′2大0.020m,说明水准管轴不平行于视准轴,且视准轴向上倾斜,需要校正。

转动微倾螺旋,使远尺读数从a2=1.797m改变成1.777m。

此时视准轴水平了,但气泡不居中了。

拨动水准管一端的上下两个校正螺丝,先松后紧,使水准管气泡居中,此时水准管轴也在水平位置,于是水准管与视准轴就平行了。

此项工作要反复进行几次,直至检验远尺的读数与计算值之差不大于3~5mm为止。

第六节水准测量的误差及注意事项

一、水准测量的误差

(一)仪器工具误差

1.仪器误差 

仪器误差主要是指水准管轴不平行于视准轴的误差。

仪器虽经检验与校正,但不可能校正得十分完善,总会留下一定的残余误差。

这项误差具有系统性,在水准测量时,只要将仪器安置在距前、后视距尺距离相等的位置,就可消除该项误差对高差测量所产生的影响。

2.水准尺误差 

由于水准尺的长度不准、尺底零点和尺面刻划有误差及尺子弯曲变形等原因,都会给水准测量读数带来误差。

因此,事先都必须对所用水准尺逐项进行检定,符合要求方可使用。

(二)操作误差

1.整平误差:

水准测量是利用水平视线来测定高差的,而影响视线水平的原因有二:

一是水淮管气泡居中误差,二是水准管气泡未居中误差。

2.读数误差:

读数误差与望远镜的放大倍率、观测者的视觉能力、仪器距尺子的距离等因素有关。

3.视差误差:

在水准测量中,视差的影响会给观测结果带来较大的误差,因此,在观测前,必须反复调节目镜和物镜对光螺旋,以消除视差。

(三)外界条件的影响

1.仪器和尺垫下沉

2.水准尺倾斜

3.地球曲率和大气折光

4.温度的变化

5.风力作用

二、水准测量注意事项

第七节自动安平水准仪

自动安平水准仪是利用安装在望远镜内的自动补偿器,自动获得水平视线的一种水准仪。

一、补偿器及补偿原理

(一)补偿器

(二)补偿原理

二、自动安平水准仪的使用

自动安平水准仪的使用与微倾水准仪的基本操作大致相同。

三、自动安平水准仪的检验与校正

自动安平水准仪应进行四项检校:

第一、圆水准器轴应平行于仪器竖轴的检校;

第二、十字丝横丝应垂直于仪器竖轴的检校;

第三、补偿器性能的检校;

第四、望远镜视准轴位置正确性的检校。

第一、二两项的检验与校正与微倾水准仪相同。

(一)补偿性能的检验与校正

所谓补偿性能是指仪器竖轴有微量的倾斜时,补偿器是否能在规定范围内补偿。

1.检校目的

当仪器竖轴有微小倾斜时,通过补偿器的补偿后,仍能读取正确读数。

2.检验方法

3.校正方法 

调整有关重心调节器,使其满足条件。

(二)望远镜视准轴位置正确性的检验与校正

1.检校目的 

补偿器在初始位置时,视准轴垂直于竖轴。

2.检验方法 

与微倾水准仪的“水准管轴应平行于视准轴”的检验方法相同。

第八节电子水准仪

一、电子水准仪原理

电子水准仪可被认为是自动安平水准仪、CCD相机、微处理器和条形码尺组合成的一个几何水准自动测量系统。

另外,仪器光学系统的结构将视准光束的一部分按一般光路进行,因此,电子水准仪仍可进行与光学水准仪一样的读数。

二、电子水准仪系列

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