完整版plc生产实习报告Word下载.docx

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实训内容如下表1-1所示

表1-1实训内容

序号

实训项目

实训要求

1

基本功能指令练习

确定I/O点数，熟悉基本指令

2

数码显示的模拟控制

掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法

3

装配流水线的模拟控制

掌握PLC构成装配流水线的控制系统，熟悉移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法

4

四节传送带的模拟控制

掌握PLC构成四节传送带控制系统

5

交通灯的模拟控制

掌握PLC构成交通灯控制系统，熟练使用基本指令，尤其是定时器的使用，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决实际问题的全过程

6

液体混合的模拟控制

掌握PLC构成液体混合控制系统，熟练掌握指令的使用

7

机械手的模拟控制

掌握PLC构成机械于•控制系统，熟练掌握指令的使用

8

五相步进电机的模拟控制

掌握PLC构成五相步进电机控制系统，熟练掌握指令的使用

9

水塔水位的模拟控制

掌握PLC构成水塔水位控制系统，熟练掌握指令的使用

第二章数码显示的模拟控制

2.1实验目的

1、掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法。

2、掌握利用位移指令构成循环控制的方法。

2.2控制要求

1启动按钮SB1为常OFF,停止按钮SB2为常ONo

2按启动按钮，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：

先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、G、H。

随后显示数字字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9•此过程为一个循环周期。

3时间间隔为ISo

4循环执行上一个周期的显示过程。

5按停止按钮，停止显示。

2.3I/O分配连线

I/O分配连线如下表2-3-1所示

表2・3」I/O分配连线

输入

输出

名称

PLC节点

启动按钮（SB1）

10.0

A

Q0.0

停止按钮（SB2）

10.1

B

Q0.1

C

Q0.2

D

Q0.3

E

Q0.4

F

Q0.5

G

Q0.6

H

Q0.7

注：

输出端IL、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孑L。

输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。

实验区的十24V插孔连到外接电源的+24V插孔。

2.4梯形图及编程程序

梯形图

网络1

LD

O

M4.0

AN

网络2

LDN

MOVD

0,

MDO

网络3

SM0.5

EU

SLD

MDO,1

网络4

十1,

网络5

M1.2

STL程序

肛恋圖M3.CKM2O/M2.2,M23M2.5"

M2G"

M2>

三•菩M-Mwl-g-z—我曲渝曲眇QQ昴曹吾.矗c-

M3B

M2O

M22

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M27

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M2.2

M2.3

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网络9

当线圈M3.3、M2.0,M2.2%M2.3、M2.5%M2.6、

M1.Wv11.1M中之一得电后诃笥Q0.廨电，即D宴。

M3.3

M2.0

M2.5

M2.6

M1.0

M1.1

当线圏M34、M2.0、M2.2,M2邀1M1.0其由之一得电后闭台，QQ4得电，即E蔑。

M3.4Q0.4

H-I-C）

网络10

M3.4

—―J

―1.

K）

当线圈M3.5、M2.0、M2.4^M2.5、M2.6s

-X

r

V

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M3.6QP6

M26

M1O

壬1

is

一看.湍冷讪西pQ0.弗眄辔甸

M3・7

M3.5

M2.0M2.4M2.6

LDM3.6

ML1

聶13

LDM3.7HQ0.7

第三章装配流水线的模拟控制

3.1实验目的

1、用PLC构成装配流水线的控制系统

2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编辑方法。

3.2控制要求及实验内容

1启动按钮SB1、复位按钮SB2、移位按钮SB3均为常OFF。

2启动后，再按：

"

移位”后，按以下规律显示：

D—E—F—G—A—D—E

—F~GfB~D—E—F—G—C—DfEfF—G"

*H

3时间间隔为is。

实验内容:

图中上框中的A〜H表示动作输出（用模拟发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；

其它工位均用于传送工件。

3.3I/O分配连线

I/O分配连线如下表3-3-1所示

表3-3-1"

O分配连线

输出端IL、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。

实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。

3-4梯形图及编程程序

按启动按齟昭1（I0•礪电），线圈H4疇电并皀锁。

按启动后M4•濮电i胎，按移位技融B2⑴・2八线圈M4.1得电并自茨

M4.1

I——C）

冋絡3

I线圈水.1得电冶断开，存储器不再给M顽

MOV.DW

一ENENO——

0-INOUT・MD0

=

10.2

0,MDO

+l,MD0

|线圈皿.4得电询台，QD.O^电，即A克。

M3.4Q0.0

—IIC）

网络8

I线圈M21得电闭合，Q0.1得电，即B宴。

M2.1Q0.1

|线圈M2G得电闭合，Q0.2^电，即C亮。

M2.6Q0.2

丨线圈M3CKM3.5・M2.2・M2.7M中之一彳昌电诃合，Q0.3^电，即D宴。

M3.0Q0.3

—I1—1—（）

网络11

|线圈M31・M3.6・M2.3*.唄中之一彳昌电诃合，Q0.4得电，即E亮。

M3.1Q0.4

M3.6

、3

SJ齡

壬

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T

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J

L

CD

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三.Kl-s-z—loafJl^吕齡产智皿。

I

1十

壬.2

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Izi

Ia

•

NJ

第四章四节传送带的模拟控制

4.1实验目的

用PLC构成四节传送带控制系统

4.2控制要求

1启动时，先启动最末的皮带机，is后再依次启动其它的皮带机；

2停止时，先停止最初的皮带机，is后再依次停止其它的皮带机；

3当某条皮带发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔一秒顺序停止。

4.3I/O分配连线

I/O分配连线如下表4-3-1所示

表2-3-1I/O分配连线

启动按钮（SR1）

Ml

停止按钮（SR2）

10.5

M2

过载或故障A

M3

过载或故障B

M4

过载或故障C

10.3

过载或故障D

10.4

输出端IL、2L、插孔均连接到外接电源的COM插孔。

实验区的十22插孔连到外接电源的+24V插孔。

4.4梯形图及编程程序

葡跚朋搭鋁障闭自'

°

跻（即刚皮巾机馳八

IO.OI0.5Q0.4

冋络2

I绒圈MQ1得电，触发接通延时定时器T37开始计时1S。

M0.1T37

t10-PT100m$

T37Q0.3

I皿馮电闭台，触岌接潼延时定时iiT3硏始计时1头

11

IKI

TON

1N

+10-

PT

100ms

M0.2T38

話后丁3礙通，Q0.馮电费1（皮帯机忖2启动八

同时线圈MO.Sf#电。

T38

M0.3

■—C）

M0.1

S

Q0.4,1

T37,十10

T37

Q0.3,1

M0.2

T3&

+10

Q0.2,1

S

~T

3g

〜亠M

10.0Q0.1

M0.4PU：

）

-sE

4-—Lo

T39

INTON

PT100ms

JO

乏

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1-0

迓踽6

LDM0.3TONT39110

迓踽7

LDT39

SQ011

LD10.5

OM0.4

AN10.0

RQ011nM0・4

互礙9

LDM0.4TONT40110

同谡Io

LDT40

RQ021

nMo・5

MO.顷專电闭台，触岌摒淳延时定时器T41开始计时1S（・

LDM0.5

TONT41,+10

M0.5T41

―||[INTOFT

t10-PT100ms

网络12

翩瞬麗严歸机换”

T41

M0.6

LDT41

RQ0.3,1

=M0.6

冋络13

电闭合，触发接通延时定时器口2开贻计时

M0.6T42

网络13

LDM0.6

IN

410-

TONT42,十10

网络14

|1S后T41接通，Q0.4复位为0（皮带机M4悟止）。

T42Q0.4

网络15

10.1100Q0.1

II—|—I!

I—|_C;

M07M0.7

IH-1M）

网络16

MO#專电诃合，触发接通延时走时器口讲始计时祐7"

M0.7T43

1|[inton

■^10-PT100ms

网络口

豔踽轟严E沁）,

T43Q0.2

冋络18

I忖1.嚅电闭合，触发接通延时定时器口併始计日于可

M1.0T44

网络19

T44Q0.3

I⑷・1得电闭自，触岌接通延时定时器T4研始计时1$。

—1

T45

4-10-

网络20

M0.7

T43,+10

网络17

T43

R

网络18

T44,+10

T44

Ml.l

T45,十10

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M1.2M1.2

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三・2

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T46

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T47

11谡21

LDT45

RQ04一

11谡22

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11谡23

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TONT4P10

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HMl・3

11谡25

LDM1.3TONT47-10

网络26

丨牴后T4磯通，QQ4复位为Q（皮帝机M4停止）。

T47Q0.4

TI~R）

网络27

岀现过载或故障则I0篇电胎，

Q0.1xQ0.2xQ0.31位为0（皮带机M1、M2、M嗨止b同时线圈M1.4得电自锁。

I0.3I0.0Q0.1

~II~I~I11~I-（R）

M1.4IIM1.4

网络28

IM1.4得电闭合，触发接通延时定时器T4妍始计时1S。

M1.4

10-

T48

网络29

|1$后T4踐通，QQ4复位为0（皮帝机M4停止）。

T48Q0.4

—II——R）

网络30

|出现尅载或故障D时I04得电询合,

Q0.1、Q0.2xQ0.3xQ0.4复位为0（皮带机Ml、M2、M3、M4侮止b同时线圈M1・5得电自锁。

I0.4IO.OQ0.1

Ml.4

QO.1,3

T4&

10

QOA1

Ml.5

QO.1,4

M1.5

第五章交通灯的模拟控制

5.1实验目的

1、用PLC构成交通灯系统。

2、熟练使用基本指令，尤其是定时器的使用。

3、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

5.2控制要求

1按启动按钮，南北红灯亮并维持25S。

2在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1S后，乙车灯亮，表示乙车可以行走。

3到20S时，东西绿灯闪亮，3S后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时乙车灯灭表示乙车停止通行。

4黄灯亮2S后灭，东西红灯亮30S,同时南北红灯灭，南北绿灯亮。

1S后甲车灯亮，表示甲车可以行走。

5南北绿灯亮了25S后闪亮，3S后熄灭，同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。

6黄灯亮2S后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环执行此过程。

5.3I/O分配连线

南北红灯

南北黄灯

南北绿灯

东西红灯

东西黄灯

东西绿灯

乙车车灯

甲车车灯

5.4梯形图及编程程序

按启动按郎叽I0.觴电闭笥线圈M0.嚅电并自徽

M0.0

I0.010.1

IM0嚅电后闭合，触岌接通延时却攜T37开贻计时20%

MO.OT4O

+200-

100m$

T3確通后,触发髄延时定时器T3研抬计时血

PT100m$

+30-

T3璀通后,触发接通延时定时器T39开始计时2So

1I

—11

+20・

T40

II

TFlhJ

IUIM

300-

T3囁通后，触发接通延时定时器T4O开始计时30S。

MO.O

T37,

十200

+30

T39,+20

T40,300

网络6

线圈MO.嚅电后闭合,QO疇电（东西绿灯亮八

20诟下方口商自在占空比为05周期为一秒的脉冲触发下,丨东西绿灯闷蔑3S。

3S后T3龍龟就开，绿灯灭。

in

网络7

雅嘟躺■严。

T33

I}\

（

冋络8

|T药得电后闭笥Q0•狷电（东西红灯亮）

（〉

IMQC^电后，触岌接通延时定时器T45开始计时1$。

RS10

T45得电后闭合，Q0.需电（乙车车灯亮）。

OLD