PLC实训报告范文.docx
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PLC实训报告范文
镇江高等专科学校
ZHENJIANGCOLLEGE
PLC综合实训报告
系名：
电子信息系
专业班级：
*********
学生姓名：
*********
学号：
*********
成绩：
目录
一、实训装置介绍-1-
1.1实验物流过程如图。
-2-
1.2控制面板-2-
1.3通讯信息-2-
1.4实验注意！
！
！
！
！
-4-
二、分站进行详细介绍：
-4-
2.1第一站上料检测-4-
2.2第二站搬运站-7-
2.3第三站加工站-11-
2.4第四站安装站-15-
2.5第五站安装搬运站-19-
三、总结实训收获-25-
一、实训装置介绍
模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
这六站分别为：
上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：
具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
六站拼合在一起的实物照片
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
1.1实验物流过程如图。
上料检测站
实验物流简图
1.2控制面板
各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。
各开关的控制功能定义为：
●带灯按钮，绿色开始
●带灯按钮，蓝色复位
●按钮，黄色特殊
●两位旋钮，黑色手/自
●两位旋钮，黑色单/联
●按钮，红色停止
●带灯按钮，黄色上电
●急停按钮，红色急停
1.3通讯信息
各站可通过4根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息（向前两根通信线，一输出一输入：
向后两根通信线，一输出一输入）
两个状态信号线（收，发X2）
前站给出芯号结束这个传递
物流
前站后站
1.4实验注意！
！
！
！
！
●在开机之前请务必检查：
●电器连接
●正确和可靠气管连接
●机械部件状态
（如：
运动时是否干涉，连接是否松动）
排除已发现的故障
注意！
！
电源：
各站的使用电压为220vAC，请注意符号，该处有220vAC，请注意安全。
各站工作台面上使用电压为24vDC（最大电流5A）。
气动连接：
各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar（600Kpa）。
当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。
操作过程：
当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站完全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“按钮”，系统可开始工作。
当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。
二、分站进行详细介绍：
2.1第一站上料检测
1）工作过程
a）回传上料台将工件依次送到检测工位，
b）提升装置将工件提升并检测工件颜色。
2）输入输出分配表
表1-1.1操作按钮
开始
复位
特殊
手/自
单/联
停止
上电
开始灯闪
复位灯闪
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
Y10
Y11
表1-1.2上料检测
有无工件
工件颜色
上升到位
下降到位
转盘转动
黄色灯
绿色灯
提升气缸
B1
B2
1B1
1B2
K1
K2
K3
1Y1
X00
X1
X2
X3
X0
Y1
Y2
Y3
3）梯形图
图1.1
图1.2
此处为上面梯形图部分没截图完的
LDX15
ZRSTS20S26
SETS0
4）指令表
图1.3图1.4
5）流程图
上电X16
S0复复位灯闪（L2）y11闪
（S2）x11=1&x16=1
S20复位操作（1缸出）
（1b2）x6=1
S21开始灯闪（L1）y10闪
（S1）x10=1
S22回转电机y0=1（T1=1s）
（b1）x0=1一秒钟（T1=1）
S23（1Y1）y3=1（气缸上升）
（1B1）x5=1
S24（Coh）y24=1（T2=1S）1秒后向后站发信并传工件信息
[（Cih）x24=1&（S5）x14=1]（or）[（S5）x14=0&（S3）x12=1]
S251气缸下降y3=0
（1B2）x6=1
S26返S22
2.2第二站搬运站
1）工作过程
a）将工件从上站搬至下一站
2）输入输出分配表
表2-2.1操作按钮
开始
复位
特殊
手/自
单/联
停止
上电
开始灯闪
复位灯闪
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
Y10
Y11
表2-2.2操作手
摆臂最左
摆臂最右
摆臂缩回到
摆臂伸出到
夹爪已打开
夹爪上升到
夹爪下降到
1B1
1B2
2B1
2B2
3B1
4B1
4B2
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
旋转缸左转
旋转缸右转
摆臂缩回
摆臂伸出
夹爪打开
夹爪闭合
夹爪下降
1Y1
1Y2
2Y1
2Y2
3Y1
3Y2
4Y1
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
3）流程图
上电X16
S0复位灯闪（s2）y11闪
（S2）X11=1&X16=1
S20复位1（上下缸缩回,夹爪打开）（4Y1）Y6=1&（3Y1）y4=1
（4b1）X5=1&（3b1）X4=1
S21复位2（横臂缩回）2Y1（Y2）=1
（2b1）X2=1
S22复位3（1缸转上工位）1Y1（Y0）=1
（1b1）X0=1&（2b1）X2=1&（4b1）X5=1
S23开始灯闪（L1）Y10闪
（S1）X10=1
S24等上站信号
[（S5）x14=1&（ciq）x23=1]（or）[（S5）x14=0&（S3）x12=1]
S252缸出（2Y2）Y3=1
（2b2）X3=1
S26读信息T0=0.5S信息位：
M80
T0=1
S274缸下（4Y1）Y6=1
（4B2）X6=1
S283夹紧（3Y2）Y5=1,T1=1S
（X4）3b1=0&T1=1
S294缸上升（4Y1）Y6=0,（coq）Y23=1（给前站信号）
（4b1）x5=1
S302缸回（2Y1）y2=1
（2b1）X2=1
S311缸转下工位（1Y2）y1=1
[（1b2）x1=1&（cih）x24=1&X14=1]（or）[X14=0&X12=1]
S322缸出（2Y2）Y3=1（coh）Y24=0（rst）（给后站信号）
2b2=1（X3）
S334缸下（4Y1）y6=1&RST=Y24（coh）
（4B2）X6=1
S343缸放工件（3Y1）Y4=1
（3b1）x4=1
S354缸升（4Y1）Y6=0
（4b1）x5=1x5&（cih）x24=0
S362缸回（2Y1）Y2=1,setY24（coh）
（2b1）X2=1
S37转上工位（1Y1）Y0=1
（1b1）X0=1
S38返回S24
4）梯形图
图2.1图2.2
图2.3图2.4
图2.5
5）指令表
图2.6图2.7
图2.8图2.9
图2.10图2.11
2.3第三站加工站
1）工作过程
a）用回转工作台将工件在四个工位间转换
b）钻孔单元打孔
c）检测打孔深度
2）输入输出分配表
表3-3.1操作按钮
开始
复位
特殊
手/自
单/联
停止
上电
开始灯闪
复位灯闪
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
Y10
Y11
表3-3.2加工站
有无工件
转盘旋到位
钻孔电机升
钻孔电机降
检测缩回
检测下降
夹紧缸回
夹紧缸出
旋转电机动
转孔电机动
转孔电机降
检测头下
夹紧头伸出
B1
B2
1B1
1B2
2B1
2B2
3B1
3B2
K1
K2
1Y1
2Y1
3Y1
X00
X01
X02
X03
X04
X05
X06
X07
Y00
Y01
Y02
Y03
Y04
3）流程图
上电X16
S0复位灯闪Y11闪
X11=1&X16=1
S20复位（M1电机转）Y0=1
X1=1&X2=1&X4=1&X6=1
S21开始灯闪Y10闪
X10=1
S22等工件（coq）y23=1（向前站发信号）
[X0=1&X14=1&X23=0]（OR）[X0=1&X14=0]
S23读信息（T0=1S）（coq）y23=0
T0=1S
S24等待工位转动信号
[X14=1&X23=1&X24=1&M73=0]or（X14=0&X12=1）
S25工位转动（m1）y0=1（工件信息移位）
（b2）X1=1
S26夹紧Y4=1打孔Y2=1&检测Y3=1
X3=1&X5=1&X7=1
S27三缸回位y2=0y3=0y4=0
X2=1&X4=1&X6=1
S28返回S21
4）梯形图
图3-3.1图3-3.2
图3-3.3
SETS22
RET
LDX15
ZRSTS20S33
SETS0
END
上节梯形图
5）指令表
图3-3.4图3-3.5
图3-3.6图3-3.7
2.4第四站安装站
1）工作过程
a）选择要安装工件的料仓
b）将工件从料仓中推出
c）将工件安装到位
2）输入输出分配表
表4-4.1操作按钮
开始
复位
特殊
手/自
单/联
停止
上电
开始灯闪
复位灯闪
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
Y10
Y11
表4-4.2安装站
摆臂摆出
摆臂摆回
白色料仓
黑色料仓
推料回到位
推料出到位
1B1
1B2
2B1
2B2
4B1
4B2
X00
X01
X02
X03
X05
X06
摆臂摆回
摆臂摆出
料仓换为黑
料仓换为白
真空复位
真空动作
推料杆推出
1Y1
1Y2
2Y1
2Y2
3Y1
3Y2
4Y1
Y00
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
3）流程图
上电X16
S0开始、复位灯闪
S2=1
S20复位操作
1B2=1&2B2=1&4B1=1
S21开始灯闪
S1=1
S22（Coh1）=1（等工件）返回点
[（Cih1）=1&S5=1]or[S5=0]
S231Y2=1（1缸摆出）Coh1=0（给出正在工作信息）
1B1=1
S244Y1=1（4缸推出工件）
4B2=1
S251Y1=1（1缸摆回）
1B2=1
S263Y2=1（3吸盘吸气）计时
时间到
S271Y2=1（1缸摆出）
1B1=1
S282Y2=1（3吸盘停止吸气）计时
时间到
S291Y1=1（1缸摆回）&（2缸换位）
1B2=1&[（2Y1&2B2）or（2Y2&2B1）]
S30（COh1）=1
（CIh1）=0
返回
4）梯形图
图4-4.1图4-4.2
图4-4.3
5）指令表
图4-4.4图4-4.5
图4-4.6
2.5第五站安装搬运站
1）工作过程
a）将上站工件拿起放入安装工位
b）将装好工件拿起放下站
2）输入输出分配表
表5-5.1操作按钮
开始
复位
特殊
手/自
单/联
停止
上电
开始灯闪
复位灯闪
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
Y10
Y11
表5-5.2安装搬运站
1号缸回到位
1号缸伸到位
2号缸缩回
2号缸伸到位
夹爪已打开
夹爪下降
夹爪上升
1B1
1B2
2B1
2B2
3B1
4B1
4B2
X00
X01
X02
X03
X04
X05
X06
1号缸伸出
1号缸缩回
2号缸伸出
2号缸缩回
夹爪打开
夹爪闭合
夹爪下降
1Y1
1Y2
2Y1
2Y2
3Y1
3Y2
4Y1
Y00
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
4）程序流程图
上电X16
S0Y011闪动（复位灯闪）
X11=1&X16=1
S20Y4=1&Y6=0（复位1:
夹爪打开,夹臂抬起）
X4=1&X6=1
S21（1Y1）Y0=1&Y2=1（复位2:
夹臂转到上工位）
X1=1&X3=1
S22Y10闪动（开始灯闪）
X10=1
S23等工件（coq）Y23=1
X23=1
S24Y6=1&（coq）Y23=0（拿工件,读信息）
X5=1
S25Y5=1（夹工件）T0=0.5S
X4=0&T0=1
S26（4Y1）Y6=0（4缸抬臂）
X6=1&（ciq1）X25=1（4站许可）
S27Y23=1&Y3=1（转安装工位）
X2=1
S28Y6=1（4缸臂下）
X5=1
S29Y4=1（3缸夹爪开）
X4=1
S30Y6=0（4缸抬臂）
X6=1
S31（coq1）Y25=1（许可4站安装）
X25=0（ciq1）
S32等装好（读信息）！
（Ciq1）x25=1
S33Y6=1（4缸臂下）&（coq1）Y25=0
X5=1
S34Y5=1（3缸夹工件）T1=0.5S
X4=0&T1=1
S35（4Y1）Y6=0（4缸抬臂）
X6=1
S36（1Y2）Y1=1（1缸转下工位）
X0=1&（cih）X24=1（6站许可）
S37Y6=1（臂下）&（coh）Y24=1（给出信息）！
X5=1&（cih）X24=0（6站收到工件）
S38Y4=1（3缸夹爪开）
（3b1）X4=1&（cih）X24=0
S39（4缸抬臂）（4Y1）Y6=0
X6=1
S40Y0=1&Y2=1&（coh）Y24=0（许可6站分类）
S41
返回S22
X1=1&X3=1
5）梯形图
图5-5.1图5-5.2
图5-5.3图5-5.4
图5-5.5图5-5.6
5）指令表
图5-5.7图5-5.8
图5-5.9图5-5.10
图5-5.11图5-5.12
三、总结实训收获
三个星期的PLC实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师的知道，同学的讨论，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
在此实习中充分了解PLC操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。
在刚开始第一个程序时我们做了二天，由于不知道怎么开始就没有按老师给的图编写，而是按自己的意思结果是漏洞百出不能达到实训要求，不过按自己的思路使我进一步了解了程序的过程，经过前两个自己思路的实验我们基本懂得了一些编写思路。
后面我们变通了下按老师给的图编写速度明显快的多了。
在开始编写时，没有注意到有些过程步骤的互锁，程序步骤的先后过程让我们做了好多次改变。
后来发现首先弄清工作过程是关键，其次要清楚各个工作过程的相互关系，避免出现信号错乱。
我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。
自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。
这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。
通过这次的实训，让我受益匪浅。
首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。
为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。
要想在短暂的实内能多的学一些东西就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。
刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。
通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。
同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。
在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，。
这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。
人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。
以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。
不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。
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