运架一体机技术描述方案Word文档格式.docx
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满载吊钩提升速度:
马达与卷筒间的制动器:
常闭盘式
紧急制动器（卷扬）:
双钳盘式
满载平地走行速度:
0-4公里/小时
空载平地走行速度:
0-8公里/小时
双作用缓冲油缸:
32个
轮组垂直升降行程:
350毫米
纵向走行时转向角:
15°
90°
转向后转向角:
5°
轮胎接地比压:
≤6.8bar
燃油:
柴油
柴油发动机功率:
2x440千瓦
3、导梁机技术参数
满载架梁小车走行速度:
0-3.0米/分钟
非满载时架梁小车走行速度:
0-6.0米/分钟
所有运输安装部件的起吊部位应设有安全合理的吊点。
三、规范标准
设计、生产、调试及使用应满足且不仅限于下述规范标准：
《起重机设计规范》GB3811-2008
《起重机试验规范和程序》GB5905-86
《起重机械安全规程》GB6067-85
《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278-98
《钢结构设计规范》GB50017-2003
《钢结构施工及验收规范》GB50205-95
《钢结构工程质量检验评定标准》GB50221-95
《钢结构焊缝外形尺寸》GB10854-89
《装配通用技术要求》JB/ZQ4000.9
《焊接件通用技术要求》JB/ZQ4000.3
《紧固件机械性能》GB3098
《电气装置安装工程施工及验收规范》GB5024-GB50259-96
《低压电器基本标准》GB1497
《液压系统通用技术条件》GB/T3766
《铁路工程施工安全技术规程》TB10401.1—2003
《京沪高速铁路设计暂行规定》铁建设[2003]13号
《京沪高速铁路运架设备研制技术条件》高速办函[2003]23号
《铁路桥涵施工规范》TB10203
《铁道架桥机架梁规程》TB/T10401.1
四、设计指标
架桥机整机工作级别为A3，机构工作级别为M4；
架桥机利用等级为U0，载荷状态为Q3；
起吊冲击系数1.05
起升钢丝绳安全系数≥6
吊杆拉伸应力安全系数≥8
结构强度计算安全系数≥1.5
机构传动零件安全系数≥1.5
过孔抗倾覆安全系数≥1.5
五、各部功能
1、运架梁机
运架梁机由起重小车、金属结构、液压悬挂、转向系统、辅助支腿、动力系统、液压系统、电控系统及驾驶室等部件组成。
1.1起重小车
起重小车主要由液压卷扬机、滑轮组、固定支架、吊具和变跨小车等组成。
卷扬系统：
共设四台液压卷扬机，为起升机构用。
一边的两个卷筒共用一根钢丝绳，另两台卷筒各有一根钢丝绳，实现四点吊装三点平衡。
与卷筒同轴安装有行星减速机和液压变量马达，减速器和液压马达间装有制动器。
卷扬机设有多级制动，首先通过液压系统卷扬多路阀的关闭能实现卷扬制动，其次采用双液压钳盘式制动器在卷筒处制动，再者行星减速机内带的片式制动器能实现卷扬制动。
液压钳盘制动器的开关位置均装有行程开关，使得电控系统能够检测钳盘制动器所处状态，增加安全可靠性。
卷扬机轴端装有可计数编码器，可测量出钢丝绳提升高度，当到达极限位置时可起到限位作用。
后吊梁小车可以根据梁型长度进行位置调整，通过纵向油缸推动变跨小车，移动距离1m/次，以满足32m/24m/20m不同长度混凝土箱梁的吊装要求。
吊梁小车设有横、纵向自动连续移动功能，通过调整油缸满足横、纵向移位精确对位要求，横、纵向调整范围均为±
200mm。
卷扬机安装有载荷限制器，如果载荷超过允许载荷时报警提示。
吊具可同时满足横向3660mm和3400mm吊孔间距，且均具有±
200毫米的调节量。
1.2悬挂行走系统
悬挂行走系统分为驱动桥和从动桥两种结构，具有重载升降功能，悬挂升降行程±
350mm，采用双作用缸，最大工作压力28MPa。
行走采用液压悬挂系统，每组大车架的所有悬挂油缸通过并联形成一个支点，实现自动调整载荷，使轮胎承载力均匀分配，能自动适应路面不平度。
驱动行走设有24个驱动轮（12个驱动悬挂）做为驱动部件，采用马达+减速机驱动方式，悬挂轴采用摆动轴，自动适应横披的要求，亦可单点调平或者同步提升，保证每个悬挂承载基本相同。
当车辆行驶在路面纵向不规则时由轴负载液压油缸来补偿，实现车辆的水平行走，出现超差情况能自动报警、锁闭，提高行驶中的安全性能。
液压驱动系统采用静液压变量闭式驱动系统，动力源为两台水冷涡轮增压柴油发动机，通过弹性联轴器（扭力减震器）与两套相同配置的驱动泵相连来驱动安装于驱动轮组中的液压马达和行星减速器来实现行走；
液压主油泵为进口闭式变量泵，液压系统最大工作压力35Mpa，安全可靠。
1.3转向系统
转向系统采用全轮独立转向，转向系统由比例阀控制转向油缸推动回转机构来实现。
整机具有多种转向模式：
纵向走行、横向走行、斜行和小角度转向，转向角度范围为－15°
-95°
。
上层PLC按照运行模式和手柄的指令，按照各转向轮组的转角关系解析出各轮组转角；
下层控制器按照转角指令值控制转向系统，安装在转向系上的角度传感器实时测得当前转角，推算出各对应转向油缸的伸缩位移量，通过PLC控制多路比例阀开口量以控制各转向油缸伸缩位移和速度。
同时通过转角传感器反馈轮组转角控制系统进行实时修正，实现各轮组协调精确的转向。
单轴转向精度为0.5度。
结构上采用回转支撑装置回转。
当需要重载原地90度转向时，设置在车架两侧的8个支撑油缸起作用，当系统检测到支腿油缸的正确压力后，提运梁机4个车组间隔完成90度转向。
1.5、动力系统
选用道依茨BF8M1015型发动机，功率范围440KW，排放为欧洲Ⅱ标准。
燃油箱容量：
2×
1200=2400L
1.6制动系统
大车走行制动系统包括行车制动、驻车制动及紧急制动系统。
行车过程制动主要通过控制驱动马达与驱动泵（采用变量马达与变量泵）排量逐步降低车速实现行车到停车的过程。
驻车制动系统为液压驻车制动和气制动两套。
液压驻车系统为驱动轴轮边减速机内置的可液压松开的弹簧压力－多盘－停止制动器，其工作原理：
通过控制驱动马达与驱动泵实现运梁车停车后，驱动系统压力降为0，内置于轮边减速机内的可液压松开的弹簧压力－多盘－停止制动器在弹簧力的作用下与制动盘结合，实现驻车状态下制动。
气制动为组合式弹簧制动室的弹簧制动部分对车轮产生制动作用。
驻车制动系统均为断电制动。
紧急制动系统为气制动系统。
紧急情况时，操作者踩下刹车脚踏板，使压缩空气从储气罐通过控制阀直接供给隔膜式制动气室，系统快速减速并实现紧急制动。
1.7驾驶室
☆采用双驾驶室，操作简单方便，司机室视野开阔，各种仪表显示明显，紧急制动方便。
☆报警和各种安全装置齐全。
☆司机室具有以下装置或系统：
☆人机界面操作，图形化监测、报警装置；
☆各种操作手柄及控制按钮；
电压表、电流表、载荷限制器显示仪表、风速风向仪等显示器；
☆故障报警系统；
☆冷暖空调；
☆配备自动纠偏系统和监视系统，满足运梁通过隧道时梁与隧道洞壁50mm间隙的情况下安全运行；
☆设备、梁与隧道洞壁间隙少于设定值时监测系统报警并自动停车。
1.8导梁机
导梁机由主梁、架梁小车、后支腿、主支腿、中支腿、前支腿及支腿吊架系统、支腿转运系统、动力系统、液压系统等部件组成，主要用途是承载和引导运架梁机携梁到达待架梁跨。
1.9主梁：
分节段通过高强螺栓联接在一起，具有很高的刚度。
主钢梁的内部布有纵、横向的加强筋板。
主梁的挠跨比符合相关规范要求。
1.11架梁小车：
包括一个刚性支架,下部装有走行钢轮，对称平衡布置,可保证在架设混凝土箱梁时，每个钢轮受力相同。
顶部配有一个半球面铰，可保证运架梁机驮运箱梁时，将力很好的传递到导梁机上。
1.12后支腿：
用于支撑导梁。
分为两个节段，下部支撑在桥墩或桥台上，下部配有油缸，在导梁机向前自行时，可以折叠在导梁机的两个侧面，与主支腿不会发生干涉。
1.13主滚轮支腿：
由滚轮和支撑架构成，底部有油缸调节高度。
1.14前滚轮支腿：
由滚轮和支撑架构成。
当在曲线进行架梁工作时，前滚轮支腿上半部能够横向调整，以调导梁机主梁纵向位置。
1.15辅助滚轮支腿：
用来在主滚轮支腿、前滚轮支腿移位时做前端临时支撑。
当在曲线进行架梁工作时，前滚轮支腿上半部能够横向调整，以调整主梁纵向位置。
1.16支腿吊装架：
装在导梁前端，配有一个提升卷扬机，用于提升和运输主滚轮支腿,前滚轮支腿，辅助滚轮支腿。
1.17支腿转运系统：
在导梁前端两侧设有两个摩擦卷扬装置，通过钢丝绳牵引支腿
1.18动力系统：
在架梁小车上带有一个小发电机组和一个泵站，为行走马达提供液压动力源。
1.19液压系统：
下导梁部分设有泵站，控制支腿油缸和横移油缸，支腿油缸设有抱箍，横移油缸主要是曲线过孔时对位用。
1.20支腿应具备锚固功能。
六、材质及探伤检查
通用件、联接及销、栓、垫和高强螺栓符合现行标准和规范。
连接螺栓材料:
主要结构10.9级，次要结构8.8级。
主要钢结构件的承载部位在生产过程中用无损探伤检验方法（超声波探伤）检验，检验结果资料随机提供，无损探伤检验报告由具备资质的第三方提供。
主要钢结构采用Q345C材质，其中下导梁后段采用Q690材质。
七、安全
设备设计满足其工作在最好的安全状态之下。
所有的制动装置都采用常闭方式，以便在意外动力中断情况下进行保护。
所设计的扶梯、走台能很方便地进行设备的维修和检查，并能全面保证人身安全。
运架梁机及导梁机均设有纵向限位装置。
运架梁机设置故障报警装置，能够显示故障类别和故障位置。
设有紧急停机装置和驻车防溜制动装置
如果设备在大坡度下停驻及作业的安全性由如下的锁固系统来实现：
导梁机锚固系统只在架设和导梁自行过孔转移支腿时起作用；
在导梁机锚固系统支持下，通过驱动链驱动实现导梁的过孔，进入下一待架跨。
在工作状态下系统的横向稳定性靠运架梁机轮组的摩擦力来实现。
在非工作状态下，设备临时停放在桥面上，以保证安全。
在整车四角和必要的部位安装紧急停车按钮。
八、作业工况示意图及文字说明
1、首孔架设
1、梁场组装调试后由提梁机提运导梁机至桥头（提前放置平滚轮）
2、放置主滚轮支腿并锚固
3、前移导梁一跨，放下前支腿和辅支腿并锚固（前移动力来自架梁小车）
4、继续前移导梁
5、导梁前移到位，运架梁机离开前导梁后端需锚固
6、否则运架梁机应在后端配重，在支腿转移后离开
7、支腿转移至待架状态。
2、正常架设
1、运架梁机梁场取梁。
2、运架梁机与架梁小车对接。
3、运架梁机后车与架梁小车同步前移梁体。
4、到位时后车制动，前抽下导梁，让出梁位落梁。
5、下导梁后抽11m，锚固，运梁车退回，解除与架梁小车连接，返回梁场取梁。
3、末两孔架设
1、用前吊架起吊辅支腿，至待架状态
2、运架梁机提梁与架梁小车对接，并前移到位；
3、前抽导梁让出梁位落梁（事先在前方摆放平滚轮）
4、导梁回退11m，使运架梁机退到桥面
5、导梁退回一跨，用前吊架吊起前滚轮支腿
6、导梁前移，主滚轮转移到前方桥墩
7、导梁后移，用前吊架吊起主滚轮支腿
8、导梁前移到待架状态
9、运架梁机取梁，和架梁小车连接，并同步前移到位；
10、前移导梁让出梁位，落梁。
4、桥间转移
架设完最后一孔梁后，运架梁机前移提起导梁机，即可进行转场。
5、过隧道运梁
由于运架梁机外形尺寸不超过
隧道限界，可以很方便地通过隧道。
九、整机配置
（1）吊梁天车：
2套
（2）天车吊具：
（3）提梁机门架：
1套
（4）提梁机下车架：
4套
（5）悬挂轮组：
32套
（6）下导梁主梁：
（7）下导梁后支腿：
（8）下导梁主、前、辅滚轮支腿各1套
（9）下导梁架梁小车：
（10）液压卷扬机：
（11）柴油发动机：
2台
（12）司机室、遥控及电气控制：
（13）安全装置、监视装置：
（14）液压系统：
（15）照明用柴油发电机1台
十、主要外购件清单
序号
名称
规格
生产厂家
1
轮胎
26.5R25
青岛泰凯莱或上海双钱
2
轮辋
22.00-3.00
柳州或吉林辉南
3
悬挂油缸
HSG200/110
恒立或徐液（美国派克密封件）
4
转向油缸
HSG140/80
5
天车纵移油缸
HSG160/90
6
天车横移油缸
HSGF180/110G
7
支腿油缸
HSG180/125
8
卷扬机马达
A6VE107或H1B110
德国Rexroth或萨沃（美）
9
卷扬机减速机
GFT110W3
德国Rexroth
10
回转支撑
010.300.710
马鞍山方圆
11
钢丝绳
6×
WS（36）
DSR
12
卷扬机卷筒支架
JT13Y
南通力威
13
转向控制阀
4M4-12
14
支腿控制阀
2M4-12
15
悬挂控制阀
16
卷扬控制阀
2M4-15
17
液压泵组
A4VG250
A11VLO190
1141012055
泊姆克
18
冷却器
LHC078-F-00-S20-0-0
海纳创为
19
高压软管
美国gates
20
卡套接头
德国EMB
21
CAN总线控制器
2024
EPEC（芬）
22
转角传感器
C8.EG58.6440.4224
Kuebler（德）
23
操作手柄
JC6000
Sauer（美）
24
继电器、按钮等
魏德米勒
25
遥控器
HBCU（德）
26
发动机油门驱动器
DE24-17W42-02FP041
THOMOSON（丹麦）
27
压力传感器
511.954603542W＋106975
HUBA（瑞士）
38
发动机
BFM1015CP
道依茨
29
扭力减震器
德国KTR
30
摩擦材料
MGA、MGB
郑州华龙
十一、随机备品备件明细表
名称
规格型号
数量
单位
备注
液压油吸油滤芯
TF-1000×
80F-Y
液压油回油滤芯
RFA-800×
10F-Y
液压压力滤芯
PLF-E240×
10P
液压油空气过滤器
QUQ2.5-20×
2.0
悬挂油缸密封件
转向油缸密封件
球阀
Q11F-64P-11/2″
ＢＫＨ－１8Ｌ－ＳＷ９
压力表（液压）
ＣＭＭＧ１/４-４００
ＣＭＭＧ１/４-60
组合垫圈
垫圈14
各5个
JB982-1977
垫圈20
垫圈27
垫圈48
高压胶管（驱动油管）
型号与设备上一样
高压胶管（泄漏油管）
气管
高压胶管（悬挂油管）
空气滤清器滤芯
机油滤清器滤芯
柴油滤清器滤芯
O形密封圈
O形密封圈16×
2.4
GB1235-76
O形密封圈37.7×
3.55
O形密封圈32.5×
GB3452.1
O形密封圈42.2×
轮毂螺栓螺母
内六角螺栓
M16×
75
GB/T70.1-2000
M20×
45
六角头螺栓（10.9级）
M36×
90
GB/T5782-2000
110
M30×
240
M24×
六角头螺栓
70
GB/T5783-2000
100
50
GB/T5781-2000
M8×
螺母
M24
GB/T6170-2000
M30
M36
弹簧垫圈
GB/T93-1987
36
直通式油杯
M10×
GB/T7940.1-95
接头式油杯
GB/T7940.2-95
中间继电器
电位器
空气开关
28
启动停止按钮
功能选择开关
（红.绿各1）
各类端子
31
保险丝
32
遥控器电池
33
轮胎、轮辋
26.5R25/22.00-3.0
各1
十二、随机专用工具明细表
数量单位
黄油枪
电工钳
螺丝刀
150mm
开口扳手
5-34
1套
梅花扳手
扭力扳手
2000Nm
滤油小车
发动机滤芯拆装用链条扳手
轮胎螺栓拆装套筒
轮胎螺栓拆装套筒扳杆
轮胎气压表
打气接头
燃油加油机
1台
十三、随机资料清单
资料名称
数量
总装图、主要总成图、液压和电气系统原理图
3份
使用操作手册
维护保养手册
零件目录图册
使用原材料的出厂合格证明文件、进货质量检测报告
外购主要元件、部件合格证明文件或检测报告
产品合格证书
易损零件图册
装车清单
十四质量保证、技术培训及服务承诺书
1产品质量保证
为保证产品的合理可靠，以及作好产品售后服务工作，方便客户对产品质量监督，我们承诺如下：
1.1保证设备是全新的、技术上先进的、质量上可靠的。
满足铁路规范和标准要求，满足铁路管理部门和工程项目业主的要求，满足现场架梁的质量和安全要求。
1.2保证所提供的技术资料是完整的、清楚的和正确的，并且能满足贵方所规定的设备安装、试运行、性能考核、操作和维修的要求。
1.3产品售出后，及时派合格的技术人员对设备的安装、试运行、性能考核、验收、操作和维修提供必要、正确和充分的技术服务和技术培训，使用户能操作、会保养。
2技术培训
2.1承诺免费对用户的操作人员及相关技术人员进行运梁一体机相关知识培训，内容包括：
★投标设备的基本结构和原理；
★投标设备的性能特点和主要参数；
★投标设备使用工况；
★投标设备的操作使用技术及安全注意事项；
★投标设备的维护与保养；
★投标设备的常见故障与排除。
2.2培训方式
培训地点
授课内容
课时
授课教师
通联公司
理论
三天
刘培勇、李坤
施工现场
操作
一周
安装工程师
2.3参加人员由买方指定，人数不限；
3技术服务
3.1提供售前服务：
★参与买方施工组织设计
★完全按照买方进度计划和技术要求（并参照相关技术规范）进行设计制造并提供设备；
★提供相关技术资料，并随时接受买方质疑；
3.2提供售中服务
3.2.1组织买方设备操作人员进行厂内理论、现场实践操作及培训学习。
3.3提供售后服务：
3.3.1产品售出后，派安装人员赴现场进行指导安装、调试，帮助用户进行技术培训，使用户懂操作、会保养。
3.3.2设备使用过程中，提供全程技术支持。
4售后服务承诺书
4.1产品售出后，派安装人员赴现场进行指导安装、调试，帮助用户进行技术培训，使用户懂操作、会保养。
4.2设备使用过程中，提供全程技术支持。
4.3设备安装调试验收合格后在保修期内，设备由于设计制造原因所造成的故障或性能异常，需方以传真或电话的形式通知我公司，我公司接到传真或电话后，派技术人员在2小时内离开本公司，12小时内赶赴施工现场排除故障。
4.4设备因保管、操作、使用不当所造成的设备故障，在需方不能排除的情况下，我公司也会在12小时内赶赴施工现场排除故障。
4.5保修期满后，产品实行终身技术服务制；
若设备发生故障需我公司修理，我公司也应在2小时内离开本公司，12小时内赶赴施工现场，双方积极配合排除故障。
4.6我公司满足用户对产品的改型、改进的要求，并随时提供技术服务。
4.7我公司提运架设备在国内客运专线已广泛应用，公司设
升级会员 