小学信息技术第三册 第19课学生机器人比赛选修教案 苏科版.docx
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小学信息技术第三册第19课学生机器人比赛选修教案苏科版
2019-2020年小学信息技术第三册第19课学生机器人比赛选修教案苏科版
教学目的：
1.了解沿线追踪比赛的规则和灰度传感器的工作原理。
2.学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器和单分支控制控件。
3.以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。
4.逐步培养同学们的创造性思维能力、探索精神。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器，学会编程机器人沿轨迹线行走的程序，学会设置单分支控制控件。
课时安排：
1课时。
教学过程：
一、导入新课
师：
前面我们已经学习了如何控制机器人，今天我们一起来进行一次机器人沿线追踪比赛。
规则：
沿线追踪是指学生机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内沿着指定轨道到达停止区。
二、教学新课
1.任务要求
（1）学生机器估规定的时间内，从起点出发，沿着一条封闭的轨迹环线行走，最后再回到起点。
（2）学生机器人出发前，其身体不得超过起始线。
（3）机器人必须沿着轨迹线行走，一旦机器人身体完全脱离轨迹线即为任务失败。
（4）当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时，操作员必须立刻停止机器人。
2.编写程序
（1）打开“学生机器人平台“窗口”，新建一个程序。
（2）测量场地和轨迹线的感光值。
（3）自定义两个变量Black,Max.变量Black表示场地和轨迹线感光值的中间值，并设定其初始值；变量MAX表示机器人在线的左侧（MAX＝0）、右侧（MAX＝1）或线上（MAX＝2），并设定初始值为“2”。
（4）添加一个“条件循环”控件，使得学生机器人不停地重复“检测——前进”。
（5）单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道1、通道2都是灰度传感器。
在工作区添加两个“灰度传感器”控件，代表控制学生机器人行走的两灰度传感器，设置属性为“灰度传感器（1通道）”、“灰度传感器（2通道）”。
（6）机器人在轨迹线上。
添加一个“单分支控制”控件，打开属性对话框，设置属性为“条件1：
灰度传感器（1通道）的值<＝BLACK”与“条件2：
灰度传感器（2通道）的值<＝BLACK“。
再添加一个”直流电机控件在该“单分支控制”控件中，设定“直流电机1”和“直流电机2”的运行方式为“0-正转”，“设定速度”为“15”。
（7）机器人向左偏。
（8）机器人向右偏。
（9）机器人完全左偏。
（10）机器人完全右偏
（11）保存并编译程序
3.下载程序、高度机器人
将编写好的程序下载到机器人上，并高度机器人。
三、评比
每个小组将机器人放在指定的比赛场地上，看看谁在最短的时间内完成任务。
四、全班进行讨论、交流
将自己的学生机器人与其他同学的机器人进行比较，你能发现哪些优点和缺点？
五、全课小结（略）
六、作业
填写课本上的“成果篮”。
附送：
2019-2020年小学信息技术第三册第19课带变量的过程（第1课时）教案北京版
课题
编写带变量的过程
（一）
教学目标
1.理解“变量”的概念，会为“变量”命名。
2.学生能编写带变量的“过程”绘制塔图、正方形组成的图形、正多边形组成的图形、蝴蝶结或蝴蝶图形，并能切实感受到使用“过程”可以简化命令，了解模块化程序的设计思想，提高应用这种科学思想分析、解决问题的能力。
3.学会带变量的“过程”的编写、定义、调用、修改方法。
教学重点
学习编写带变量的过程
教学难点
理解变量的使用
技术准备
教师熟练使用辅教系统，准备学生要绘制的图形的样例、教学需要的演示文稿
学生熟练登陆教师机，解决使用LOGO系统时计算机出现的简单问题。
教师活动
学生活动
设计意图
一、导入
教师叙述：
我们已经学习了编写简单过程绘制规则图形的方法，下面有一个图形：
1）这个图形由几个正三角形组成？
2）以哪一点作为母位绘图最方便？
为什么？
1.出示图形（使用辅教系统的广播教学），投影。
1）①请大家认真观察图形，思考这两个问题
②谁愿意说说你的想法？
2.编写过程绘制图形
好，下面请你用5分钟时间按照自己的想法编写过程，绘制图形（停止广播教学）
3.学生演示，说明绘图过程（使用辅教系统的学生演示）
好，停。
谁愿意展示一下自己的图形？
1）展示方法一
你的过程编写好了？
那么，请你调用过程，绘制图形
2）说明过程
不错，请你再给大家展示一下编写的过程
你编写了几个过程？
这是一种方法（板书：
方法一，贴上）
3）展示方法二
谁和他的方法相同？
还有人用了其它方法吗？
（关上学生一的窗口，学生演示学生二的窗口）说明一下你的方法
也不错，这是第二种方法
（板书：
方法二，贴上）
4）比较两种方法
请大家比较这两种方法，那种方法更简便？
二、新授
1.引出问题
好，我们就看这种简单的方法，由三个正三角形组成的图形，过程内容中使用了三条重复命令，如果要绘制像这样的由100、1000、甚至无数的正三角形组成的图形（边说边关上学生二的窗口，广播教师演示文稿），我们就需要在过程内容中写100、1000、甚至无数的这样的重复命令行
到方法二处画省略号
我们的LOGO有什么更简便的方法可以解决这个问题呢？
2.比较过程内容中命令行的异同
好，我们一起来观察绘制图形的过程内容，这几个命令行中哪些量没有变？
哪个量有变化？
（教师用红笔圈出）
3.认识变量
也就是说，不同的命令行中只有边长在发生变化，它可以是任意的数，比如可以是：
10、20、30、100、1000等等任何数，它可以根据你的要求随时改变。
在LOGO中把这样可以随我们的要求任意改变的量用一个“变量”来替代，这个变量有一个特殊的标志“冒号”，命名方法与过程名相同
板书:
:
X
大家再来观察（指简便方法）这些命令行，哪个量是变化的？
下面我们就尝试用这样一个变量来代替变化的边长
4.引导学生改写过程内容
好，我们就来编写这个过程内容：
先写上重复命令，重复的次数是不变的，要重复的命令是，前进一个变化的量（大家说用什么表示？
），右转的角度不变
这样我们就把复杂的过程内容简化成了一行命令行
5.改写过程名
下面我们继续把过程补充完整
过程头
给这个过程起个名字
这里还要告诉计算机我的过程中使用了变量，所以空格后还要写上变量名称:
x
过程尾是
6.教师演示说明绘图过程
过程编写好了，下面我们共同上机检验一下小海龟是否能按我们的设想画出任意大小的正三角形
我们一起做（使用广播教学）教师与学生共同在笔记窗口输入过程
过程编写好了，我们要在命令窗口检验一下，教师第一次输入过程名
出现了什么情况？
大家想一想，小海龟知道正三角形的边长吗？
因为我们的过程中用变量替代了边长，所以调用过程的同时，还要告诉小海龟正三角形的边长。
现在你想让这个正三角形的边长是多少？
比如，100，我就可以在过程名加空格后输入100，回车
如果想让正三角形的边长时200，就在过程名加空格后输入200，回车
如果还想让它是110，120，130，也可以。
（教师边说边输入变量名110，变量名120，变量名130。
。
。
）
你看结果怎么样？
三、巩固提高
习题窗口广播：
1.出示正方形组成的图形
2.完成的同学从下面选择一个图形，编写带变量的过程绘制保存到
图2
3.完成前面两个图形绘制的同学，先思考如何绘制下面的图形，再试绘制，保存到蝴蝶
图3
教师：
好，现在我们就练习编写带变量的过程（出示课题），绘制图形。
出示图1
请你先认真观察这幅图，思考这两个问题。
然后两个人说一说要把图中哪个量确定为变量（1分钟）
好，现在你可以开始编写带变量的过程画这幅图
（投影第三张片）
画图的时候请注意阅读老师的温馨提示，同组同学可以讨论、互相帮助。
四、展示作品
1.展示正方形组成的图形的绘图过程
教师提示：
这个图是由什么图形组成的？
你认为图中哪个量发生了变化？
将谁确定为变量？
请你先展示你的过程，再调用过程画图
2.选做题
1）这个图是由什么图形组成的
图中哪个量发生了变化
请你展示过程——调用过程绘图
2）
这个图是由什么图形组成的？
图中哪个量发生了变化？
请你展示过程——调用过程并说明绘图过程
3.提高
如果绘制完成请你展示过程后调用过程说明绘图思路。
如果没有完成，已经有了绘图思路可以只说明绘图思路
五、课堂小结
带变量的过程在编写与使用过程中应该注意什么？
带变量的过程在编写与使用过程中应该注意什么？
你是如何理解变量的？
六、延深
如果你还想了解更多的关于变量的知识，可以在课下阅读书上51页的介绍，或上网查阅一些资料，下节课，我会请同学展示。
1.①认真观察图形，思考问题。
②说出自己的想法。
（我来回答这两个问题，我认为这个图形由三个正三角形组成，以顶点为母位绘图最方便，因为三个正三角形共有这个顶角）
2.编写过程绘制图形（动手操作）。
3.学生演示绘图过程：
学生停下来
学生一展示
1）编好了
学生打开命令模式，调用过程，绘制图形（例如编写三个过程的：
我选择三个三角形共有的顶点作为绘图的母位，首先调整好方向，右转150度，然后分别调用三个过程。
。
。
我的图形画好了）
2）学生打开编辑模式
三个
3）相同的学生举手
学生二
（例如：
只编写了一个过程：
我编写了一个过程，绘图时在命令窗口调用过程就可以了，边说边做，我的过程是这样的，边说边打开编辑的过程）
4）学生说看法
仔细观察
认真思考
学生思考（可能有的学生有想法，发言）
重复的次数，转的角度
边长
边长
与老师共同编写过程内容
冒号X
to
sjx
end
与老师一起说过程内容
没有画出图形，有出错提示
不知道
100
200
迅速地画出来了
学生思考
两人讨论
编写带变量的过程，绘制图形，同组同学可以讨论、互相帮助。
学生演示
正方形
边长
学生展示过程——调用过程画图
1）正三角形、正方形、正五边形、正六边形
边数
展示过程——调用过程绘图
2）
正三角形
边长
展示过程——调用过程绘图
这个图形主要有正三角形组成（展示过程），我设边长为变量
画图前我先分析清楚图形的角度
蝴蝶两翅膀间是120度，因为蝴蝶的左翅膀下方直线与右翅膀上方直线连成一条直线是180度，减去一个正三角形的内角60，得到120度，蝴蝶的两翅膀与触角间有三个相等的角各40度，现在小海龟在两触角中间头冲上，离两个触角各20度，可以先右转20度画右边的触角，后退回来再右转40度画右边的翅膀，再转180度画左边的翅膀，最后右转100度画左边的触角。
写变量时：
不要丢，使用时要给变量赋值
学生说自己的理解
引导学生分析图形
培养学生认真观察、分析图形的能力
实际操作、复习编写过程的方法
培养学生逻辑思维能力，锻炼学生讲解过程的能力
培养学生阅读过程、观察、比较、总结知识的能力
培养学生认真倾听的习惯
开拓思维，培养学生创新思维意识，渗透程序设计的最优化思想
培养学生的观察、分析能力
培养学生认真观察、仔细倾听的良好习惯
培养学生观察、理解能力
培养学生敢于表达自己思想的意识
培养学生知识的迁移能力
培养观察、思考能力
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