楼宇自动化 大作业西安工业大学Word文档下载推荐.docx
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s.Originallysystematicrealitydevelopsadministrationcostandhandbeingputintousewilleconomizeprovisionalparkinglotgreatly,improvesprovisionalparkinglotutilizationratio.Besides,bethemanagementsystemparkingvoluntarilycharging'
sturntobeabletorealizeencryptedandvariousinformationfunctionexpansionconveniently,chargeforparkinglotmanagessystembyimprovingbutbecomingthetypebeingapplied
oruseduniversally.
Key Words：
Monolithicmachine;
Parkinglot;
Chargeforautomationmotorstoppageissystematic
目录
1引言*****************************************************5
2课程任务*************************************************7
2.1IC卡智能停车场收费管理系统概述***************************7
2.2停车场所具有的主要功************************************8
2.3主要设备功能********************************************8
2.4系统软件功能（见下表）************************************10
2.5停车场的系统原理图：
**************************************11
2.6停车场系统配置*******************************************12
2.7系统框架**********************************************17
3主要的功能元器件介绍*************************************18
3.1元器件介绍**********************************************18
3.1.174LS1385*************************************************19
3.1.2LM3586***************************************************20
3.2LED显示部分**********************************************21
4单片机AT89S52简介*****************************************22
4.1AT89S52的引脚及功能***************************************22
4.1.1I/O口***************************************************23
4.1.2P3口的第二功能*******************************************25
4.2特殊功能寄存器*******************************************25
4.2.1看门狗定时器*********************************************25
4.2.2定时器**************************************************26
5程序设计*************************************************30
5.1如何进行程序设计*****************************************30
5.2程序流程图***********************************************31
5.3系统程序*************************************************32
结论*******************************************************36
附录一：
电路原理图********************************************37
致谢*******************************************************
引言:
随着经济的高速增长，汽车的社会拥有量不断增加，越来越多的人加入了购车行列，私家车的数量越来越大，汽车停车场的数量将随之增加，规模不断扩大，这给停车场的车辆管理系统（停车效率、停车安全）提出了新的挑战。
汽车数量的剧增和停车场地的相对短缺，使得停车场的管理收费问题凸现。
特别是大型超市的临时停车场管理收费更加困难。
该停车收费系统操作简单，价格低廉，安装调试方便，很好地解决了临时停车场的管理和收费问题。
目前的停车场收费管理系统通常采用以下几种计费方式：
（1）摄像计费方式：
在停车场出口和入口分别放置一台摄像机，通过出入口的摄像机摄下汽车车牌号码，送单片机或者电脑处理。
再通过单片机计算停车时间和费用，并控制大门开启。
该方案信息量太大，要求具有较大的存储容量。
软件设计比较复杂，成本还很高。
（2）非接触IC卡自动计时停车收费方式：
硬件组成上，发卡设备直接由上位机控制，所以无需键盘、LCD模块等硬件，出口设备包含入口设备和发卡设备所有的硬件，它们的设计只需在出口设备硬件基础上去掉相应模块，所以在后面的硬件设计介绍中以出口设备为代表三种设备的不同功能由软件编程实现，出口程序经过精简和简单的修改可得到入口设备程序，所以在软件设计中主要讨论了出口设备和发卡设备的程序流程。
等待射频IC卡的请求、按键请求或串13通信请求。
有任一种请求则进入相应处理程序，并且处理程序返回之前。
屏蔽其它两种请求。
IC卡请求，验证用户IC合法性，若为非法卡，则放弃IC卡请求，若为合法卡，从IC卡中获取当前时间和停车起始时间，计算出停车费用，从IC卡获取用户余额。
若判断消费金额超过用户余额则蜂呜报警并在LCD中提示。
否则将扣除消费金额并将余额写入IC卡中，最后将用户序列号和消费金额存储到系统，上位机根据存储器中用户消费金额更新用户余额。
串口通信请求，出口设备与上位机连接时。
根据上位机命令，可进行存储器数据上传、设置设备时间等操作。
向挡车闸电机控制器发出开关信号。
发卡设备主程序流程，开机后对读写卡模块和串口进行初始化，然后等待上位机命令，若为“发新卡命令”。
接着接收上位机发来的新用户数据，当在有效范围内检测到合法卡时将数据写入IC卡内扇区2中相应位置中，若为“充值命令”，将有效范围内IC卡的用户信息传给上位机，然后等待上位机发来“写卡命令”，收到“写卡命令”，紧接着接收上位机发送的数据，然后将接收到的数据写入IC卡中。
（3）刷卡计费方式：
车主到指定地点办理IC卡，车主通过打卡的方式进出停车场，并通过IC卡来缴费。
但该方式更适合于有长期固定停放车位的停车场和长期来此停车的人群，例如居民小区等。
对其他人群或者是很少来此停车的人很不方便，还不实惠。
（4）最初的人工收费方式：
就是有专门的收费人员在停车场看守和守候，既负责收费又负责停车场的状况。
如果有车停进来，该人员主动向车主收取停车费。
并交待注意事项：
如停车时间等问题。
车主的安全不是很有保障，容易发生刮碰问题还有因抢车位发生摩擦的情况。
课程任务:
传统的停车计费方式存在着一些不足，针对这些不足，设计了一个采用红外线检测单片机计费方式的自动停车收费管理系统，为临时停车场提供了一个操作简便、价格低廉，而且行之有效的管理办法。
系统采用红外线检测计费方式，可以实现自动开启关闭大门功能、自动计费功能、显示功能（显示停车场状况）、查询功能，而且收费方式可以调节，使系统更具灵活性。
2.1IC卡智能停车场收费管理系统概述：
IC卡智能停车场收费管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称，该系统是将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机的结合起来，通过电脑管理下可实现车辆图像对比，自动收费、自动存储数据等功能，并且该停车场管理系统可实现脱机运行，在电脑出现故障的情况下仍可保证车辆的正常进出，是现代化小区物业管理的理想设施.
它具有以下主要特点:
1、严格收费管理
对于目前的人工现金收费方式，一方面是劳动强度大、效率低，另一方面是在财务上造成很大的漏洞和现金流失、乱收费、管理成本高等弊端。
使用IC卡收费系统车场的收费都经电脑确认、记录和统计，杜绝了失误和作弊，保障了车场投资者的利益。
树立全新的物业管理形象
现代化的高科技产品的使用，一定会使企业的物业管理形象和知名度得到很大的提高。
采用自动控制管理系统，无论从产品的造型方面，还是自动控制所带来的方便实用性及管理的科学性，都将给物业管理树立起良好的形象，使企业成为科2、安全管理
一卡一车．资料存档．保证车场停放车辆的安全。
人工发卡、收卡．难免有疏漏的时候．因为没有随机记录可查，丢车或谎报丢车现象时有发生，给停车场带来诸多麻烦和经济损失。
采用自动控制管理系统后，月租卡和储值卡消费者均在电脑中记录了相应的资料，卡丢失后可及时补办。
时租卡丢失也可随时检索．及时处理。
在配有图像对比设备时，各类消费卡均有车牌号码存档．一卡专用，车牌不对．电脑随时揭示．并提出告警，不得离场。
3、防伪性高
因为IC卡保密性极高，它的加密功能一般电脑花上十年的时间也解不了，所以4、耐用可靠
本系统采用的IC卡，为无源的非接触式的IC卡，卡内有线圈作数据传递和接收能源用．全部密封．所以防尘防水。
又因为不用磁头读写．不存在磨损磁带或受干优，或因磁头积尘而失效。
非接触式IC卡能使用10万次以上．在耐用、可靠程度和经济上远优于磁卡。
2.2停车场所具有的主要功能：
1、入口处具有自动发卡功能，此功能优点是在入口处不用设有保安发卡，大大减少了人力资源的浪费；
2、防闸车功能，以防车辆未离开道闸处，而道闸自动下落，损坏车辆；
3、对讲功能，在入口与出口处及保安岗亭中都设有对讲分机与主机，方便了车主与保安之间的联系；
4、图像识别系统，避免了车辆的丢失。
在此系统中，我们建议采用人工识别系统，在实际使用中，车牌自动识别系统是一种不成熟的技术，识别率要受到光线明暗、拍摄角度等条件的制约，因此识别率低于60%，为了避免误辨，提高安全性，所以我们建议采用图像对比人工识别技术。
5、LED动态文字显示：
用户可根据需要任意输入中、西文字符，此字符将同“欢迎光临”等在LED显示屏上每隔3秒循环显示一次。
6、语音报价功能：
采用此功能可提高停车场的服务质量，避免工作人员与车主之间误会，使收费程序更加规范、准确。
2.3主要设备功能
1自动路闸功能:
①接受手动输入信号，便于调试安装。
②接受IC卡控制终端输出的TTL电平操作信号。
③电闸带RS485通信接口，可接受收费管理电脑的直接控制。
④可感知车辆通过，自动落闸。
⑤落闸时，感知栏杆下有车误入时，自动停闸，具有安全防护措施，防止栏杆砸车情况发生。
⑥可缓冲接受两条抬闸指令，使可连续过车，而不必每过一辆车都要动作一次。
⑦延时、欠压、过压自动保护。
2出入口票箱功能
①感知车辆有无，无车不发卡或读卡。
②读卡有效、无效判别，无效汉字显示报警。
③平时显示时钟与日期。
④系统随时读入票箱感应区内已经过合法授权的IC卡、一次性读取卡上的卡类、卡号、挂失标志、进出场标志、有效期等数据项，送CPU处理后，一次性写入相关标志与数据，然后根据卡类进入相应的处理程序，并显示卡号及卡状态。
⑤月租卡显示有效期及卡状态（有效、过期、挂失、进出场状态）。
⑥控制板能在非联网状态下运行，所有有效操作均在内存内建库存档，并可保存档5000个以上记录。
记录数据可随时被收费管理电脑访问及卸载。
⑦用户月卡丢失，应及时到管理处登记。
3收费处设备功能
①完成临时卡收费、超时补交费及挂失处理。
②控制出入口设备的设定功能。
③可调校出入口处时钟日期，卸载挂失黑名单。
④采集出入口IC卡读写器内保存的记录，并整理建库。
⑤生成各类统计报表。
⑥指挥并控制出入口各设定功能及进行系统动态控制。
4月租卡发售设备功能
完成月租卡的发售、查询。
2.4系统软件功能（见下表）
时钟下载入口、出口票箱时钟下载
操作员换班退出
读时租卡
读月租卡
读特殊卡
发时租卡
IC卡管理发月租卡
发特殊卡
月租卡加锁
月租卡解锁
挂失月租卡
填写修改月租数据
发月租卡清单
发时租卡清单
发特殊卡清单
系统软件功能
在场月租卡清单
在场时租卡清单
查询打印报表某时间段时租卡收费记录清单
某时间段时租车进场清单
某时间段时租车出场清单
某时间段月租车进场清单
某时间段月租车出场清单
某时间段特殊卡进场清单
某时间段特殊卡出场清单
某时间段操作员值班记录清单
车位使用统计
数据统计某时间段人工抬闸记录统计
某时间段月租车收入统计
某时间段临时车收入统计
三级操作员维护
停车场车位总数统计
停车场剩余车位数维护
系统维护月租车类型维护
2.6停车场系统配置：
停车场由以下几部分构成:
智能车场控制器；
自动道闸车辆感应器；
地感线圈；
通讯转换器（CVX-232）；
停车场可编程LED显示器；
出卡机；
专用电源；
出票票箱；
工业电脑；
摄像头、多路视频卡；
发卡充值器；
感应IC卡；
对讲主机/分机；
停车场收费管理软件；
UPS不间断电源；
配置详细介绍：
一、专用控制器：
通过采用专用控制器，物业管理公司或管理人员能对出入小区或大厦的各种车辆进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制了道路的畅通。
所有进入停车场的车辆，都必须使用有效的授权卡才能出入。
一般来说，停车场的有效卡类别可分为临时卡及月租卡。
控制器有脱机和联机两种工作模式，即使关闭PC机，控制器也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功能，从而提高出入管理层次。
在这两种运行状态下都可记录大量的交易数据，使得所有进出车辆记录都有据可寻。
（1）车辆控制器标准功能：
受手动输入信号，便于调试安装。
智能数据控制器支持RS-485组网功能，可实现多个出入口的联网运行。
控制器可脱机运行，所有有效操作均可保存在存储器中，可保存4096条记录，当重新联网时数据自动上传。
可自动检测出票箱内卡的有无，及时告警通知换卡。
具有延时、欠压、过压自动保护。
通过车辆感应器自动感知车辆有无，无车不发卡或读卡，可接外部车辆感应器。
具有一个RJ45读卡器接口，可接weigan26读卡器。
具有车辆图形对比识别功能。
LED显示屏平时显示时钟与日期，在读卡判别时，显示有效卡或无效卡提示报警。
读月租卡时显示有效期及卡状态（有效、过期、挂失、进出场状态）。
完成临时卡收费确认放行、有效月租卡放行功能。
多种计费功能，用户自行设定选用。
可通过收费处电脑调校出入口处时钟日期，卸载挂失黑名单。
指挥并控制出入口各设定功能及进行系统动态控制。
（2）输入:
1组取票按钮输入信号端子（入口）/起闸输入信号（出口）
1个标准RJ45读卡器输入端子
1组外接车辆感应器输入端子（常开）
1组地感线圈输入端子
（3）输出:
1组无源干接点（常开）输出控制端子
1组无源干接点（常开）辅助输出控制端子输出端子
1组TTL电平道闸控制端输出端子
1组LED显示屏输出控制排线
1组出票机输出控制排线
（4）网络通讯:
1个RS485网络通讯接口,可连接16个车辆控制器
网络总长可达1200米,通过长线驱动器可扩展距离
通讯速率:
4800,9600自行定义
（5）DIP设置开关:
SW1–4位控制器地址码设置
SW5脱机/联机工作方式设置
SW6出/入口设置
SW7自动道闸控制设置（用于脱机方式出口控制）
SW8资料总清能使开关
（6）电源输入端子:
1组+5VDC电源输入端子
1组+12VDC电源输入端子
1组+24VDC电源输入端子
（7）工作原理
临时卡
外来临时车辆进入停车场时，埋在入口票箱正面的车辆检测线圈检测有车到，输入号给车辆控制器，控制器收到信号开放出卡机及读卡设备，同时显示屏提示“取卡或刷卡”，司机按下“取卡”按键，车辆控制器接收到信号启动摄像镜头捉拍图像，同时出卡机传送卡，控制器内读写器对该卡进行读写操作，在卡中写入进入车场时间，同时发送开闸信号给道闸控制器，道闸接收到信号起闸放行，车辆进入停车场。
在出口处，临时车辆出场时，司机把感应卡交给收费员，收费员读卡，卡上标记被清除。
智能数据控制器启动摄像机捉拍图像，电脑根据IC卡纪录信息自动调出入口图像，收费员对车辆图像对比确认无误后，根据电脑自动计算出并显示在出口显示屏出的应收费用，提示司机交费，司机交款后，收费员在电脑上给与确认开闸放行。
月租卡
持有月租卡的车辆进入停车场时，埋在入口票箱正面的车辆检测线圈检测有车到，输入信号给车辆控制器，控制器收到信号开放出卡机及读卡设备，同时显示屏提示“取卡或刷卡”，司机在读卡区出示月租卡，车辆控制器接收到信号启动摄像镜头捉拍图像，同时发送开闸信号给道闸控制器，道闸接收到信号起闸放行，车辆进入停车场。
在出口处，月租车辆出场时，司机在读卡区出示月租卡，车辆控制器启动摄像机捉拍图像，同时发出信号给道闸起闸放行。
并校验卡中的有效期限，如卡在有效期内，则传送开闸信号给道闸控制器，道闸接收到信号起闸放行，车辆进入停车场；
若超出有效使用日期，则灯光报警，不允入场。
在出口处，月租车辆出场时，司机在读卡区出示月租卡，控制器启动摄像机捉拍图像，电脑根据IC卡纪录信息自动调出入口相应图像，收费员对车辆图像对比确认无误，同时道闸起闸放行。
二．自动道闸
自动路闸功能
（1）接受手动输入信号，便于调试安装。
（2）自动路闸由IC卡读卡控制动作，也能以收费电脑软件直接控制起动和停止，完成功能时间≤3秒，在紧急情况下,也可以通过用钥匙人工手动提升。
（3）可感知车辆通过，自动落闸。
（4）落闸时，感知栏杆下有车误入时，自动停闸，具有安全防护措施，防止栏杆砸车情况发生。
（5）延时、欠压、过压自动保护。
（6）控制输入和输出部分分别采用了光电耦合和电磁继电器，阻断了外部信号对设备的电冲击。
（7）闸杆起降速度快。
（8）闸杆起降带有灯光闪烁指示。
（9）路闸栏杆采用铝合金方条，并在周边设置胶条，其机构结构设计美观耐用可靠。
三．收费处设备功能
（1）完成临时卡收费。
（2）可调校出入口处时钟日期，卸载或挂失黑名单。
（3）采集出入口IC卡读写器内保存的记录，并整理建库。
（4）生成各类统计报表。
（5）指挥并控制出
升级会员 