FANUC参数总结.docx

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FANUC参数总结

FANUC16系统参数

系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数

1．SETTING 参数

参数号符号意义16-T16-M

0/0TVC代码竖向校验OO

0/1ISOEIA/ISO代码OO

0/2INIMDI方式公/英制OO

0/5SEQ自动加顺序号OO

2/0RDG远程诊断OO

3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO

    2．RS232C口参数

20I/O通道（接口板）：

0,1:

 主CPU板JD5A

2:

   主CPU板JD5B

3:

   远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A（RS-422）

5:

   Data Server

10   :

DNC1/DNC2接口OO

100/3NCR程序段结束的输出码OO

100/5ND3DNC运行时:

读一段/读至缓冲器满OO

I/O 通道0的参数:

101/0SB2停止位数OO

101/3ASII数据输入代码:

ASCII或EIA/ISOOO

101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO

102输入输出设备号:

0：

普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）

3：

Handy File（3″软盘驱动器）OO

103波特率：

10：

4800

11：

9600

12：

19200OO

I/O 通道1的参数:

111/0SB2停止位数OO

111/3ASI数据输入代码:

ASCII或EIA/ISOOO

111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO

112输入输出设备号:

0：

普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）

3：

Handy File（3″软盘驱动器）OO

113波特率：

10：

4800

11：

9600

12：

19200OO

其它通道参数请见参数说明书。

3．进给伺服控制参数

1001/0INM公/英制丝杠OO

1002/2SFD是否移动参考点OO

1002/3AZR未回参考点时是否报警（#90号）O

1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO

1006/3DIA指定直径/半径值编程O

1006/5ZMI回参考点方向OO

1007/3RAA回转轴的转向（与1008/1:

RAB合用）OO

1008/0ROA回转轴的循环功能OO

1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO

1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO

1260回转轴一转的回转量OO

1010CNC的控制轴数（不包括PMC轴）OO

1020各轴的编程轴名OO

1022基本坐标系的轴指定OO

1023各轴的伺服轴号OO

1410空运行速度OO

1420快速移动（G00）速度OO

1421快速移动倍率的低速（Fo）OO

1422最高进给速度允许值（所有轴一样）OO

1423最高进给速度允许值（各轴分别设）OO

1424手动快速移动速度OO

1425回参考点的慢速 FLOO

1620快速移动G00时直线加减速时间常数OO

1622切削进给时指数加减速时间常数OO

1624JOG方式的指数加减速时间常数OO

1626螺纹切削时的加减速时间常数O

1815/1OPT用分离型编码器OO

1815/5APC用绝对位置编码器OO

1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMROO

1820指令倍乘比CMROO

1819/0FUP位置跟踪功能生效OO

1825位置环伺服增益OO

1826到位宽度OO

1828运动时的允许位置误差OO

1829停止时的允许位置误差OO

1850参考点的栅格偏移量OO

1851反向间隙补偿量OO

1852快速移动时的反向间隙补偿量OO

1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开OO

4．坐标系参数

1201/0ZPR手动回零点后自动设定工件坐标系OO

1250自动设定工件坐标系的坐标值OO

1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系OO

1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系OO

1240第一参考点的坐标值OO

1241第二参考点的坐标值OO

1242第三参考点的坐标值OO

1243第四参考点的坐标值OO

5．行程限位参数

1300/0OUT第二行程限位的禁止区（内/外）OO

1320第一行程限位的正向值OO

1322第一行程限位的反向值OO

1323第二行程限位的正向值OO

1324第二行程限位的反向值OO

1325第三行程限位的正向值OO

1321第三行程限位的反向值OO

6．DI/DO参数

3003/0ITL互锁信号的生效OO

3003/2ITX各轴互锁信号的生效OO

3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效OO

3004/5OTH超程限位信号的检测OO

3010MF，SF，TF，BF滞后的时间OO

3011FIN宽度OO

3017RST信号的输出时间OO

3030M代码位数OO

3031S 代码位数OO

3032T代码位数OO

3033B代码位数OO

0M系统与机床有关的参数

250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率

552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率

518~521：

依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。

设定值：

30~24000MM/MIN

522~525：

依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。

设定值：

8~4000（单位：

MSEC）

527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：

6~15000mm/min

529：

在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。

设定值：

0~4000msec。

当不用时此参数设0

530：

在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：

6~15000。

通常此值设0

531：

设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。

设定值：

0~32767MM

532：

在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。

设定值：

0~32767MM

533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：

6~15000MM/MIN

534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：

6~15000MM/MIN

535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：

0~2550MM

539：

在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度）

设定值：

1~19999RPM

546：

设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。

设定值：

0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列）

548：

在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：

6~15000MM/MIN（米制）

6~6000INCH/MIN（英制）

549：

在自动模式中打开电源后之切削进给速度

550：

在自动插入顺序号码中，号码之增量值

551：

在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数

555：

在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用）

556：

在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用）

557：

在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。

设定值：

0~16383MM

559~562：

X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。

设定值：

30~24000MM/MIN。

设定0时与参数学

518~521相同

577：

设定主轴速度补正值，即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定（这S4/S5数位控制选择）设定值：

0~+或-8192

580：

内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：

1~3999（0。

1MM）设定动作领域Le）

581：

内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：

1~3999（0。

1MM）设定动作领域Ls）

583~584：

分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。

设定值：

0~15000MM/MIN

593~596为X，Y，Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值，设定值：

0~32767

601~604：

手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定（为X，Y，Z和第4轴）当设0时与参数529相同

605~608：

为X，Y，Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。

设定值：

6~15000MM/MIN

613：

在刚性攻牙时，主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。

设定值：

0~4000MSEC（标准值：

200/150）

614：

刚性攻牙时，主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度，设定值：

6~15000MM/MIN

615：

刚性攻牙时，主轴和Z轴位置控制的环路增益。

设定值：

1~9999MSEC（标准值：

1500~3000）

注：

欲改变每一齿轮之环路增益，将此参数设定0，同时设定每一齿轮在参数689，670，671中的环路增益，本参数并非0时，

各齿轮之每一环路增益为无效，同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益

616：

刚性攻牙时，主轴的环路增益倍率（齿轮有复数段时为低速齿轮用）（此值造成螺纹精度的影响）设定值：

1~32767

617：

刚性攻牙的容许主轴的最高转速。

设定值：

主轴：

位置解码器齿轮比

                                          1：

1   0—7400

                                          1：

2   0—9999

                                          1：

4   0—9999

                                          1：

8   0—9999 （单位：

RPM。

标准设定值：

3600）

618：

设定刚性攻牙时，Z轴的位置准位宽度，设定值：

1~32767（标准值：

20）

619：

设定刚性攻牙时，主轴的准位宽度（此值太大则螺纹精度差）设定值：

0~32767（标准值：

20）

624：

刚性攻牙时，主轴的中速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：

1~32767

625：

：

刚性攻牙时，主轴的高速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：

1~32767

626：

刚性攻牙时，定义基准导程用进给速度，设定值：

6~15000MM/MIN

627：

刚性攻牙时主轴的位置偏差量（诊断用）

628：

刚性攻牙时，主轴的分配量（诊断用）

635：

设定所有轴切削进给的插入后直线型加减速之时间常数。

但是设定值为0时，即成为指数型加减速，设定值：

8~1024

636：

所有轴外部减速的速度。

设定值；6~15000MM/MIN

643与644为第7，8轴之快速移动速度（设定值：

30~24000MM/MIN）

645与646为第7，8轴之直线型加减速之时间常数（快速进给用）设定值：

8~4000