ABB机器人的IO通信Word文档格式.docx
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掌握Profibus适配器与PLC进行通信的配置方法。
4.2任务描述
⏹以ABB标准I/O板DSQC651为模块,模块单元为board10,总线连接DeviceNet1,地址为10,创建数字输入信号DI1、数字输出信号DO1、组输入信号GI1(4位)、组输出信号GO1(4位)和模拟输出信号AO1,并实现I/O信号的监控及操作。
⏹除了通过ABB机器人提供的标准I/O板进行与外围设备进行通信以外,ABB机器人还可以使用DSQC667
模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。
如何连接ABB03-5Profibus适配器?
4.3知识储备
4.3.1ABB机器人I/O通信种类
机器人提供了丰富的I/O通信接口,可以轻松地实现与周边设备进行通信。
ABB机器人
PC
现场总线
ABB标准
RS232通信OPCserverSocketMessage1
DeviceNet2
Profibus2
Profibus-DP2
Profinet2
EtherNetIP2
标准I/O板PLC
….
注1:
一种通信协议
注2:
不同厂商推出的现场总线协议
关于ABB机器人的I/O通信接口的说明:
1)ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪,在本章中会对此进行介绍。
2)ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人
示教器上就能实现与PLC相关的操作。
3)在本章中,以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例,进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。
IRC5控制柜接口说明:
标号说明
A附加轴,电源电缆连接器(不能用于此版本)
BFlexPendant连接器
CI/O连接器
D安全连接器
E电源电缆连接器F电源输入连接器G电源连接器
HDeviceNet连接器
I信号电缆连接器
J信号电缆连接器
K轴选择器连接器
L附加轴,信号电缆连接器(不能用于此版本)
控制柜接口示意图:
4.3.2ABB标准I/O板
本节将介绍常用的ABB标准I/O板(具体规格参数以ABB官方最新公布为准)。
型号说明
DSQC651分布式I/O模块di8\do8ao2
DSQC652分布式I/O模块di16\do16
DSQC653分布式I/O模块di8\do8带继电器DSQC355A分布式I/O模块ai4\ao4
DSQC377A输送链跟踪单元
1.ABB标准I/O板DSQC651
DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。
(1)模块接口说明
A数字输出信号指示灯
BX1数字输出接口
CX6模拟输出接口
DX5是DeviceNet接口
E模块状态指示灯
FX3数字输入接口
G数字输入信号指示灯
(2)模块接口连接说明
X1端子:
X3端子: