加工中心自动换刀装置毕业设计英文翻译Word文件下载.docx
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低，换刀可靠性较好，缺点是换刀时间长，适用于刀库容量较小的加工中心上采用。
（2）链式刀库此刀库结构紧凑，刀库容量较大，链环的形状可根据机床的布局制成
各种形状，也可将换刀位突出以便于换刀，能充分利用机床的占地空间，通常为轴向取刀，位置精度较低，造价也较高。
（3）格子箱式刀库结构紧凑，刀库空间利用率高，换刀时间较长。
布局不灵活，通
常刀库安装在工作台上，应用者较少。
（4）直线式刀库刀库容量少，一般在十几把左右，多用于自动换刀数控车床，钻床
上也有采用。
目前常见的换刀机械手类型有：
①单臂单手式机械手结构较简单，换刀各动作均需顺序进行，时间不能重合，故换刀时间较长。
②双手式机械手向刀库还回用完的刀具和选取新刀，均可在主轴正在加工时进行，故换刀时间可较短。
③回转式单臂双手机械手这类机械手可以同时抓住和拔、插位于主轴和刀库里的刀具。
与单臂单手式机械手相比，可以缩短换刀时间。
应用最广泛，形式也较多。
④多手式机械手使用者较少。
研究的基本内容，拟解决的主要问题
在确立数控机床的设计技术规范时，应该考虑专业市场上的供求情况、顾客潜在的选择，从有关商业文献中获得竞争产品所能达到的技术要求、价格等因素，最后再根据所要求的数控机床性能来确定自动换刀装置的设计技术要求。
所研究的主要内容有：
1、掌握加工中心的基本结构、工作原理；
2、刀库、换刀机械手结构设计；
3、刀库电机的选择及计算；
4、绘制装配图、零件图。
研究所考虑的设计基本原则是：
结构简单、价格低廉、容易制造，拆卸、装配、维修方便，配件容易得到等。
研究步骤、方法及措施
1、查阅有关的立式加工中心自动换刀装置文献或资料，掌握立式加工中心的基本结构。
篇二：
加工中心自动换刀控制系统毕业设计
摘要
机床的发展与应用，大大降低了零件加工的辅助时间，极大的提高了生产率。
随着数控机床的普及应用，机械加工的自动化程度大大提高，数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备即加工中心。
加工中心带有刀库和自动换刀装置，能对工件按预定程序进行多工序加工的高度自动化的多功能的数字控制机床。
自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具存储量足够、刀具的安置空间小以及
安全可靠等基本要求。
加工中心的关键在于CNC对刀库的自动选刀和刀库、机械手与主轴间的自动换刀，加工中心出现故障80%都在上述方面本课题就是针对现有的自动换刀装置进一步减少换刀时间，利用PLC对刀库的选刀控制和刀库、机械手与主轴间的自动换刀控制以及刀库精确定位。
利用PLC控制液压传动机构，使液压传动更加稳定和精确。
关键词：
ATC，刀库，PLC，自动选刀，液压传动
I
Abstract
WiththedevelopmentofNC,theautomatictoolchangersystemisMoreandmore
importantinthemodernadvancedmanufacture,becausetheATCcanshortenthecycletimeofproductmanufacturing,improvetheprecisionofproductmachining.Thelatest
requirementsofmachinetoolusercompriseofdiversificationofcontrolobject,
complexityofprocess,flexibleofapplicationandhighreliability.
Thefunctionoftoolmagazineisthatstoresthetoolandmovesthetoolwhichwillbe
usedinthenextmanufacturingprocesstotherightchangeoverpositionandrobotwill
finishthechangeovertoolWhenthetoolmagazine'
scapacityissobigandthedistanceoftoolpositionismorefarawaytheprincipalaxis,thereneedthetoolexchangingunit
toimplementthechangeoverworkbetweentheprincipalaxisandtoolmagazine.The
frameworkofthisfunctionincludetherobot,toolsrotationstationandchangeoverrobot.PLCcontroltheuseofhydraulictransmission,madehydraulictransmissiontomore
stableandaccurate.
Keywords:
ATC，toolmagazine，PLC，toolexchangeatrandom，Hydraulictransmission
II
目录
第一章绪论………………………………………………………………………1
1.1国内外数控机床的发展情况…………………………………………….....1
1.1.1国内外数控机床的现状…………………………………………………..1
1.1.2数控机床发展趋势…………………………………………………….....2
1.2可编程控制技术的现状及发展情况…………………………………….....3
1.2.1可编程控制器的特点……………………………………………………..3
1.2.2可编程控制器的应用……………………………………………………..4
1.2.3可编程控制器的发展趋势………………………………………………...6
1.3本文的主要研究意义与内容…………………………………………….....7
第二章机械手的自动换刀装置研究………………………………………………8
2.1数控机床自动换刀装置的主要类型、特点及适用范围………………….8
2.1.1自动回转刀架……………………………………………………………8
2.2ATC的作用及其组成…………………………………………………....10
2.2.1ATC的作用……………………………………………………………..10
2.2.2ATC的主要组成………………………………………………………...10
2.3加工中心机械手自动换刀过程…………………………………………..13
第三章PLC控制系统设计………………………………………………………16
3.1PLC机型的选择…………………………………………………………...16
3.1.1CPU的能力…………………………………………………………….16
3.1.2I/O点数………………………………………………………………..16
3.1.3响应速度……………………………………………………………....17
3.1.4指令系统……………………………………………………………....17
3.1.5机型选择的其它考虑…………………………………………………..18
3.2PLC控制系统设计………………………………………………………..18
3.2.1本机I/O与扩展I/O的地址分配………………………………………..18
III
3.2.2电器的选择……………………………………………………………20
3.3PLC外部接线图设计……………………………………………………..21
3.4应用S7-200编制梯形图………………………………………………...25
第四章液压传动部分的设计……………………………………………………28
4.1液压传动系统的特点…………………………………………………….28
4.2液压传动系统的选择…………………………………………………….28
4.3液压传动回路设计……………………………………………………….29
第五章机械手三维模型设计…………………………………………………..33
5.1PRO/E软件介绍…………………………………………………………..33
5.2应用PRO/E进行模型设计………………………………………………33
第六章毕业设计结论…………………………………………………………..39
参考文献………………………………………………………………………40致谢信………………………………………………………………………….42声明……………………………………………………………………………43
IV
篇三：
加工中心自动换刀装置结构设计
加工中心自动换刀装置结构设计
[摘要]
本论文完成的是立式加工中心盘式刀库的传动设计、结构设计以及机械手部分的传动设计、结构设计。
盘式刀库在数控加工中心上应用非常广泛，其换刀过程简单，总体结构简单、紧凑，定位精度高。
刀库传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置，可提高输出轴的传动平稳性能，即提高刀盘的运转平稳性。
刀库满载装刀16把，采用单环排列方式放置。
本次设计中的机械手采用单臂双手式机械手，可以同时完成插刀和拔刀动作，结构简单，换刀时间短。
机械手传动部分采用一个液压升降缸和液压回转缸带动花键轴，进而带动机械手的运动。
[关键词]
立式加工中心；
盘式刀库；
机械手；
自动换刀装置
Automatictoolchangerstructuraldesignofmachining
centers
whatfinishedinthispaperisdrivedesign,structuraldesignandthepowertransmissionpartsdesignofdisctoolmagazineinverticalmachiningcenter.ThistoolmagazineiswidelyappliedinNCmachiningcenter.Andtheprocessofchangingtoolsissimple,shortchangetime,highprecision,simpleandcompactofstructure,reliable,easymaintenancedandlowcost.Thetransmissionpartofthistoolmagazineadoptsgearreducer.Thedesignofwormgearboxdevicecanimprovethestationarityofoutputshaft,namely,increasingtheoperationstabilityandsmoothtransmissionpropertiesoftoolmagazine.Transmissiondeviceoftoolmagazineadoptsaadjustingsleevetoeliminatethetransmissionclearanceofworm.Thistoolmagazinecanload16cuttingtoolswhicharearrangedwithmonocylicandaccordingtotheprincipleofnearbytochoosetherighttool.Themanipulatorofthisdesignisthemanipulatorwithonearmandpairofhands.Theadvantageofthismanipulatoristhatitcancompletetheactionofinsertingtoolandpullingoutthetoolatthesametime,simplestructureandshortchangetime.Mechanicaltransmissionpartadoptsahydraulicliftcylinderandhydrauliccylinderdrivesthesplineshaftrotation,thusdrivethemotionofthemanipulator.
Keywords
Verticalmachiningcenter;
Disctoolmagazine;
Manipulator;
AutomaticToolChanger
毕业论文﹙设计﹚任务书
一、毕业设计题目加工中心自动换刀装置结构设计
二、毕业设计工作自_XX年__11_月__19_日起至XX_年6月_10_日止
三、毕业设计进行地点:
校内
四、毕业设计内容要求：
随着机械加工业的发展，制造行业对于带有自动换刀系统的高效高性能加工中心的需求量越来越大。
本设计主要任务是进行加工中心自动换刀装置结构设计：
1、查阅有关自动换刀系统方面的相关文献，分析自动换刀系统设计要点、难点，撰写开题报告；
2、翻译一篇科技文献（英译汉或汉译英）；
3、换刀动作过程的设计；
4、绘制换刀装置结构工程图；
5、撰写毕业设计说明书。
进度安排：
（一）、第一阶段（1-4周）
1、开题报告（含文献综述、参考资料等）2、方案论证和方案设计（含初步的设计及计算）3、完成ppt文档，准备第一阶段考核
（二）、第二阶段（5-10周）
1、完成第一张A02、完成第二或第三张的草图绘制（包括主要结构）3、准备外文翻译资料
4、完成ppt文档，准备第二阶段考核
（三）、第三阶段（11-17周）
1、绘制要求的其余设计图纸2、完成外文翻译资料3、撰写说明书准备答辩
主要参考文献：
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机械工业出版社,1992.1
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高等教育出版社,1999.6
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机械工业出版社，1986
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中国铁道出版社,1983.12
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高等教育出版社,XX.1
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149-151
指导教师系（教研室）
系（教研室）主任签名批准日期接受设计任务开始执行日期学生签名
陕西理工学院毕业设计论文
目录
引言..................................................错误！
未定义书签。
1绪论.................................................错误！
1.1加工中心的定义....................................................2
1.2加工中心的发展历程................................................2
1.3加工中心国内外现状................................................2
1.4国产加工中心目前存在的问题及未来发展趋势..........................3
1.5加工中心的分类....................................................4（本文来自：
小草范文网:
加工中心自动换刀装置毕业设计英文翻译）2加工中心自动换刀装置概述...........................................5
2.1加工中心自动换刀装置（ATC）形式、特点及各自应用范围...............5
2.2刀库及刀具交换装置................................................6
...................................................6
...............................................7
...........................................7
.................................................83总体方案设计........................................................10
3.1刀库的方案设计...................................................10
....................................................10
..................................................12
3.2机械手的方案设计.................................................12
...........
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