加工中心自动换刀装置毕业设计英文翻译Word文件下载.docx

1、低，换刀可靠性较好，缺点是换刀时间长，适用于刀库容量较小的加工中心上采用。（2） 链式刀库此刀库结构紧凑，刀库容量较大，链环的形状可根据机床的布局制成各种形状，也可将换刀位突出以便于换刀，能充分利用机床的占地空间，通常为轴向取刀，位置精度较低，造价也较高。（3） 格子箱式刀库结构紧凑，刀库空间利用率高，换刀时间较长。布局不灵活，通常刀库安装在工作台上，应用者较少。（4） 直线式刀库刀库容量少，一般在十几把左右，多用于自动换刀数控车床，钻床上也有采用。目前常见的换刀机械手类型有：单臂单手式机械手结构较简单，换刀各动作均需顺序进行，时间不能重合，故换刀时间较长。双手式机械手向刀库还回用完的刀具和选

2、取新刀，均可在主轴正在加工时进行，故换刀时间可较短。回转式单臂双手机械手这类机械手可以同时抓住和拔、插位于主轴和刀库里的刀具。与单臂单手式机械手相比，可以缩短换刀时间。应用最广泛，形式也较多。 多手式机械手使用者较少。研究的基本内容，拟解决的主要问题在确立数控机床的设计技术规范时，应该考虑专业市场上的供求情况、顾客潜在的选择，从有关商业文献中获得竞争产品所能达到的技术要求、价格等因素，最后再根据所要求的数控机床性能来确定自动换刀装置的设计技术要求。所研究的主要内容有：1、掌握加工中心的基本结构、工作原理；2、刀库、换刀机械手结构设计；3、刀库电机的选择及计算；4、绘制装配图、零件图。研究所考虑

3、的设计基本原则是：结构简单、价格低廉、容易制造，拆卸、装配、维修方便，配件容易得到等。研究步骤、方法及措施1、查阅有关的立式加工中心自动换刀装置文献或资料，掌握立式加工中心的基本结构。篇二：加工中心自动换刀控制系统毕业设计 摘要 机床的发展与应用，大大降低了零件加工的辅助时间，极大的提高了生产率。 随着数控机床的普及应用，机械加工的自动化程度大大提高，数控机床发展成了当 今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备即加工中心。加工中心带有刀库和自动 换刀装置，能对工件按预定程序进行多工序加工的高度自动化的多功能的数字控制 机床。自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具存储量足够、刀具的安置空间小以及安全

4、可靠等基本要求。加工中心的关键在于 CNC 对刀库的自动选刀和刀库、机械 手与主轴间的自动换刀，加工中心出现故障 80%都在上述方面本课题就是针对现有 的自动换刀装置进一步减少换刀时间，利用 PLC 对刀库的选刀控制和刀库、机械 手与主轴间的自动换刀控制以及刀库精确定位。利用 PLC 控制液压传动机构，使 液压传动更加稳定和精确。 关键词：ATC，刀库，PLC，自动选刀，液压传动 I Abstract With the development of NC, the automatic tool changer system is More and more important in the m

5、odern advanced manufacture, because the ATC can shorten the cycle time of product manufacturing, improve the precision of product machining. The latestrequirements of machine tool user comprise of diversification of control object,complexity of process, flexible of application and high reliability.T

6、he function of tool magazine is that stores the tool and moves the tool which will beused in the next manufacturing process to the right changeover position and robot willfinish the change over tool When the tool magazines capacity is so big and the distance of tool position is more far away the pri

7、ncipal axis, there need the tool exchanging unitto implement the changeover work between the principal axis and tool magazine. Theframework of this function include the robot, tools rotation station and changeover robot. PLC control the use of hydraulic transmission, made hydraulic transmission to m

8、orestable and accurate. Key words: ATC，tool magazine，PLC，tool exchange at random，Hydraulic transmission II目录 第一章 绪 论1 1.1 国内外数控机床的发展情况.11.1.1 国内外数控机床的现状.11.1.2 数控机床发展趋势.21.2 可编程控制技术的现状及发展情况.31.2.1 可编程控制器的特点.31.2.2 可编程控制器的应用.41.2.3 可编程控制器的发展趋势.61.3 本文的主要研究意义与内容.7第二章 机械手的自动换刀装置研究82.1 数控机床自动换刀装置的主要类型、特

9、点及适用范围.82.1.1 自动回转刀架82.2 ATC 的作用及其组成.102.2.1 ATC的作用.102.2.2 ATC的主要组成.102.3 加工中心机械手自动换刀过程.13第三章 PLC 控制系统设计163.1 PLC 机型的选择.163.1.1 CPU的能力.163.1.2 I/O 点数.163.1.3 响应速度.173.1.4 指令系统.173.1.5 机型选择的其它考虑.183.2 PLC 控制系统设计.183.2.1 本机I/O 与扩展I/O的地址分配.18 III 3.2.2 电器的选择203.3 PLC 外部接线图设计.213.4 应用 S7-200 编制梯形图.25第四

10、章 液压传动部分的设计284.1 液压传动系统的特点.284.2 液压传动系统的选择.284.3 液压传动回路设计.29第五章 机械手三维模型设计.335.1 PRO/E软件介绍.335.2 应用 PRO/E进行模型设计33第六章 毕业设计结论.39参 考 文 献40 致 谢 信.42 声 明43IV篇三：加工中心自动换刀装置结构设计 加工中心自动换刀装置结构设计 摘要 本论文完成的是立式加工中心盘式刀库的传动设计、结构设计以及机械手部分的传动设计、结构设计。盘式刀库在数控加工中心上应用非常广泛，其换刀过程简单，总体结构简单、紧凑，定位精度高。刀库传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置，可提高输出轴的传

11、动平稳性能，即提高刀盘的运转平稳性。刀库满载装刀16把，采用单环排列方式放置。本次设计中的机械手采用单臂双手式机械手，可以同时完成插刀和拔刀动作，结构简单，换刀时间短。机械手传动部分采用一个液压升降缸和液压回转缸带动花键轴，进而带动机械手的运动。 关键词 立式加工中心；盘式刀库；机械手；自动换刀装置 Automatic tool changer structural design of machining centerswhat finished in this paper is drive design, structural design and the power transmissio

12、n parts design of disc tool magazine in vertical machining center. This tool magazine is widely applied in NC machining center. And the process of changing tools is simple, short change time , high precision, simple and compact of structure, reliable, easy maintenanced and low cost. The transmission

13、 part of this tool magazine adopts gear reducer. The design of worm gearbox device can improve the stationarity of output shaft, namely, increasing the operation stability and smooth transmission properties of tool magazine.Transmission device of tool magazine adopts a adjusting sleeve to eliminate

14、the transmission clearance of worm.This tool magazine can load 16 cutting tools which are arranged with monocylic and according to the principle of nearby to choose the right tool. The manipulator of this design is the manipulator with one arm and pair of hands.The advantage of this manipulator is t

15、hat it can complete the action of inserting tool and pulling out the tool at the same time,simple structure and short change time. Mechanical transmission part adopts a hydraulic lift cylinder and hydraulic cylinder drives the spline shaft rotation, thus drive the motion of the manipulator.Key words

16、Vertical machining center; Disc tool magazine; Manipulator; Automatic Tool Changer 毕业论文设计任务书 一、毕业设计题目加工中心自动换刀装置结构设计二、毕业设计工作自_ XX 年_11_ 月_19 _日 起至 XX _年 6 月_10 _日止三、毕业设计进行地点: 校 内四、毕业设计内容要求： 随着机械加工业的发展，制造行业对于带有自动换刀系统的高效高性能加工中心的需求量越来越大。本设计主要任务是进行加工中心自动换刀装置结构设计：1、查阅有关自动换刀系统方面的相关文献，分析自动换刀系统设计要点、难点，撰写开题报告

17、；2、翻译一篇科技文献（英译汉或汉译英）；3、换刀动作过程的设计；4、绘制换刀装置结构工程图；5、撰写毕业设计说明书。 进度安排：（一）、第一阶段（1-4周）1、开题报告（含文献综述、参考资料等） 2、方案论证和方案设计（含初步的设计及计算） 3、完成ppt文档，准备第一阶段考核（二）、第二阶段（5-10周）1、完成第一张A0 2、完成第二或第三张的草图绘制（包括主要结构） 3、准备外文翻译资料4、完成ppt文档，准备第二阶段考核（三）、第三阶段（11-17周）1、绘制要求的其余设计图纸 2、完成外文翻译资料 3、撰写说明书准备答辩主要参考文献：1 徐灏.机械零件设计手册M 北京:机械工业出版

18、社,1992.12 吴宗泽.机械设计课程设计手册M 北京:高等教育出版社,1999.63 机床设计手册编写组.机床设计手册（第三册）M.北京：机械工业出版社，19864 梁正强.机械零件设计计算实例M 北京:中国铁道出版社,1983.125 邱宣怀.机械设计（第四版） M 北京:高等教育出版社,1997.76 刘激文.材料力学、（第四版） M 北京:高等教育出版社,XX.17 章宏文,黄谊. 液压传动M 北京:机械工业出版社,XX.98 李允文. 工业机械手设计M 北京:机械工业出版社,19969 熊幸明. 工厂电气控制技术M 清华大学出版社,XX.1010 曹秋霞，马国亮.小型立式加工中心圆

19、盘式刀库的设计J.机电产品开发与创新，XX11 贺光谊,唐之清. 画法几何及机械制图M 重庆:重庆大学出版社,1994.612 林国重,盛东初. 液压传动与控制M 北京:北京工业出版社,1986.613 冯辛安,黄玉美,杜君文. 机械制造装备设计M 北京:机械工业出版社,XX14 刘瑞已.加工中心快速自动换刀装置J.机械工程师，XX.11;84-8515 向金林.TH7130立式加工中心自动换刀系统的设计J.装备制造技术，XX.316 王科社，张怀存.加工中心自动换刀装置浅议J.北京机械工业学院学报，1994.1217 Ming Cong,Dong Liu .Recent Patents in

20、 Automatic Tool Changers andApplicationsJ.Recent Patents on Engineering,XX,3;117-12818 Beom-Sahng Ryuh, Sang Min Park, Gordon R. Pennock.An automatic tool changer andintegrated software for a robotic die polishing stationJ. Mechanism and Machine Theory,XX19 陈芳，李继中.盘式刀库加工中心自动换刀系统控制J.机械设计与制造，XX.10；149

21、-151指 导 教 师 系（教 研 室）系（教研室）主任签名批准日期 接受设计任务开始执行日期 学生签名陕西理工学院毕业设计论文目 录引 言 . 错误！未定义书签。 1 绪论 . 错误！1.1加工中心的定义 . 21.2加工中心的发展历程 . 21.3加工中心国内外现状 . 21.4国产加工中心目前存在的问题及未来发展趋势 . 31.5加工中心的分类 . 4（本文来自： 小 草范 文 网:加工中心自动换刀装置毕业设计英文翻译） 2 加工中心自动换刀装置概述 . 52.1加工中心自动换刀装置（ATC）形式、特点及各自应用范围 . 52.2刀库及刀具交换装置 . 6 . 6 . 7 . 7 . 8 3 总体方案设计 . 103.1刀库的方案设计 . 10 . 10 . 123.2机械手的方案设计 . 12 .