液压与气压传动第二版课后习题答案Word文件下载.docx

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流过阀口的流量:

第二章

2-1已知液压泵的额定压力和额定留量,不计管道压力损失,说明图示各种工况

3-

下液压泵出口处的工作压力值

2-

2如图所示,A为通流截面可变的节流阀,B为溢流阀。

溢流阀的调整压力是R,如不计管道压力损失,试说明,在节流阀通流截面不断增大时,液压泵的出口压力怎样变化?

答:

当阀A流通截面小于某一值时,P维持Py,B打开。

阀A流通截面继续增大,增大到最大值时,P=0,B不打开。

2-4泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa,当转速为1450r/min时,

机械效率为n尸0.9。

由实验测得,当泵出口压力为零时,流量为106L/min,

压力为2.5MPa时,流量为100.7L/min,试求:

1泵的容积效率;

2如泵的转速下降到500r/min,在额定压力下工作时,计算泵的流量为多少?

③上述两种转速下泵的驱动功率。

①通常将零压力下泵的流量作为理想流量,则qt=106L/min

由实验测得的压力为2.5MPa时的流量100.7L/min为实际流量,则n戶100.7/106=0.95=95%

2泄漏流量△q只于压力有关,由于压力没变所以则有

//

qt=qn/n=100.7x500/1450=34.7L/min

3当n=1450r/min时,

P=pq/(nvnm)=25x105x100.7x10-3/(60x0.95x0.9)=4.91kw当n=500r/min时,

P=pq/(nvnm)=25x105x34.7x10-3/(60x0.95x0.9)=1.69kw

2-4设液压泵转速为950r/min,排量二168L/r,在额定压力29.5MPa和同样转速

下,测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总功率为0.87,试求:

(1)泵的理论流量;

(2)泵的容积效率;

(3)泵的机械效率;

(4)泵在额定工况下,所需电机驱动功率;

(5)驱动泵的转速。

①qt=yn=168x950=159.6L/min

2nv=q/qt=150/159.6=93.98%

3nm=/nv=0.87/0.9398=92.57%

4P=pq/=29.5x106x150x10-3/(60x0.87)=84.77kw

5因为=pq/T3

所以T=pq/3

=pq/(2jin)

=29.5x106x150x10-3/(2x0.87x3.14x950)

=852.1N.m

2-8试分析外反馈压力式变量叶片泵qp特性曲线,并叙述改变AB段上下位置,

BC段的斜率和拐点B的位置的调节方法。

AB段是泵的不变量段,这由于FsF,emax

是常数,压力增加时,泄漏量增加,实际输出

量略有减少,BC段,泵的实际输出流量随着工

作压力增加而减少。

调节流量调节螺钉b,可改

变泵的最大流量。

AB段曲线上下平移;

变更刚度不同的弹簧,则可以改变

BC段的斜率,弹簧越软,BC段越陡,调节弹簧预压量X,便可改变pc和pmax的

值,工作压力pcksx()/Ax,BC段左右平移

第三章

3-1图示三种结构的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为D,d,如进入液压缸的

流量为q,

压力为p,试分析各缸产生的推力,速度大小以及运动方向。

对于图a

Fp—(D2d2)

V

qA

q

-(D2d2)

受拉,液压缸左移

对于图

b

Fpd2-

受压,

液压缸右移

A

-d2

c

3-2图示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,无杆腔面积A=100cm,有

杆腔面积80cm,缸1输入压力P—0.9MPa,输入流量q1=12L/min。

计损失和泄漏,试求:

1两缸承受相同负载时(F1=F2),负载和速度各为多少?

2缸1不受负载时(F1=0),缸2能承受多少负载?

③缸2不受负载时(F2=0),缸1能承受多少负载?

 

0.9xi06xiooxio-4—P2X80xi0-4=P2Xi00xi0-4

P2=0.5xi06Pa

则有Fi=F2=P2Ai=0.5xi06xi00xi0-4=5000N

Vi=qi/Ai=i2xi0—3/(i00xi0-4)=i.2m/min

因为ViA2=V2Ai

所以V2=ViA2/Ai=0.96m/min

②Fi=PiAi—P2A2=0

所以P2=PiAi/A2=i.i25MPa

6・4

F2=P2Ai=i.i25xi0xi00xi0=ii250N

3f2=P2Ai=0所以P2=0

所以Fi=PiAi=0.9xi06xi00xi0-4=9000N

4-5图示一个与工作台相连的柱塞缸,工作台质量980Kg,缸筒柱塞间摩擦阻力

Ff=i960ND=i00mm,=70mmd°

=30mm试求:

工作台在0.2时间从静止

加速到最大稳定速度

v=7m/min时,泵的供油压力和流量各为多少?

所以F总=m(v2-vi)/t=980x7/(0.2x60)=57i.67N

工作台开始上升时

F-G-Ff=F总

则F=F总+G+Ff=57i.67+980xi0+i960=i233i.67N

又根据柱塞缸推力公式可得F=p孔d02nn/4,n^=i

注意此处应取d0=30mm

p=4F/jid02=4xi233i.67/[3.i4x(30xi0-3)2]=i7.45Mpa

又根据柱塞缸速度公式v=4qnv/jd02,nv=i可得

qrdo2v/4=3.14x(30x10-3)2x7X103/4=4.95L/min

3-6一单杆油压快进时采用差动连接,快退时油压输入缸的有杆腔,设缸的快

进快退速度均为0.1m/s,工作时杆受压,推力为25000N。

已知输入流量

q=25L/min,背压p20.2Mpa,

试求:

(1)缸和活塞直径D,d;

(2)缸筒壁厚,缸桶材料为45号钢

(1)由V3理v其中v1

d

両425103/60

d'

73mm

”V3Y0.13.14

取d=75mm

因为快进快退得速度相同,所以D=2d103mm取D=105mm

(2)45号钢

b600Mpa,[]600/5120Mpa

设此时为溥壁

PyD1.53105c

2mm怖

2[]2120取

2.5

其中Py的值,查表8-7可取为3Mpa

3-7图为定量泵和定量马达系统。

泵输出压力Pp=10Mp,排量Vp=10mL/r,转

速np=1450r/min,机械效率nmp=0.9,容积效率nvp=0.9,马达排量Vm=10mL/r,机械效率nm产0.9,容积效率n心0.9,泵出口和马达进口间管道压力损失0.2MPa,其它损失不计,试求:

1泵的驱动功率;

2

泵的输出功率;

①P驱=ppVpnP/nmp

6-6

=10X10x10X10x1450/(60x0.9)

②Pppvnnvp=10x106x10X10-6x1450x0.9/60

=2.18Kw

③泵的输出等于马达的输入量

Vmn/nvm=vpnpnvp

所以nn=vpnpnvpnvn/Vm

_6_6

=10X10x1450x0.9x0.9/(10x10)

=1174.5r/min

马达的输出功率

P=pvnnvn=(10—0.2)x106x10x10-6x(1174.5/60)x0.9=1.73KW

马达的转矩

T=p/2nn=1730/(2x3.14x(1174.5/60))=14.03N.m

3-8图示系统,泵和马达的参数如下:

泵的最大排量Vpmax115mL/r,转速

np1000r/min,机械效率mp0.9,总效率p0.84;

马达排量

Vpmax148mL/r,机械效率mm0.9,总效率p0.84,回路最大允许压

力5=8.3Mpa,若不计管道损失,试求:

1)马达最大转速及该转速下的的输出功率和输出转矩

2)驱动泵所需的转矩。

nm

输出转矩

输出功率

泵的流出流量等于流入马达的流量

npVpmaxvpvm

1000115

0.84

0.9

148

676.9r/min

qpqm

T2PrVmmm

8.3106

14810

0.9176Nm

Po2nmT2

676.9

驱动泵所需的转矩T

PV

Pmax

PrVp

max

mp

168.8Nm

3-9图示为变量泵和定量马达系统,低压辅助泵输出压力

Py=0.4Mpa,泵的

最大排量Vpmax100mL/r,转速np1000r/min,容积效率vp0.9,

机械效率mp0.85。

马达相应参数为Vmm50mL/r,,vm0.95,

mm0.9。

不计管道损失,当马达的输出转矩为Tm40Nm,转速为

nm160r/min时,求变量泵的排量,工作压力和输入功率。

由np舒得

功率

泵的流出流量等与流入马达的流量qpqm

0.90.95Vp1005060

Vp9.36mL/r

由马达的输出转矩Tm-1pVmm

p

2Tm

Vmm

240

501060.9

5.58Mpa

Py

p5.98Mpa

qp

npVp

10009・36173ml/s

Vp

600.9

PpPpqp

173

1065.98106

1.03kw

第四章

作用锁以防止液压缸下滑,阀的控制活塞面积Ak是阀心承受面积A的3

倍。

若摩擦力,弹簧力均忽略不计,试计算需要多大的控制压力才能开

启液控单向阀?

开启前液压缸中最高压力为多少?

对刚缸体作受力分析有RAPkA2F

由于控制面积Ak为阀心承压面积的3倍故开启阀需

PkAkPiA即3pkpi取临界条件3pkpi

3pkAiPkAF

Pk

3A1

3.85Mpa

开启最咼压力

p13pk11.55Mpa

4-17图4-129所示回路中,

A2A250cm12,溢流阀的调定压力p

y

3Mpa,

试回答下列问题:

1)回油腔背压P2的大小由什么因素来决定?

2)当负载Fl0时,P2比5高多少?

泵的工作压力是多少?

3)当泵的流量略有变化时,上述结论是否需要修改?

修改

第六章

6-1在图示回路中,若溢流阀的调整压力分别为Pyi6Mpa,Py24.5Mpa。

出口处的负载阻力为无限大,试问在不计管道损失和调压偏差时:

1)换向阀下位接入回路时,泵的工作压力为多少?

B点和C点的压力各为多

少?

2)换向阀上位接入回路时,泵的工作压力为多少?

于Py2Pyi,

1)换向阀下位接入回路时,即关闭Py2的外

泄油口。

Py2不起作用,则

PpPyi6Mpa,Pb6Mpa,Pc0Mpa

2)换向阀上位接入回路时,Py2开始工作,又由

则Py2起调压作用

PpPy24.5Mpa,

pB4.5Mpa,Pc0Mpa。

6-2在图示回路中,已知活塞运动时的负载F=1200N,活塞面积A=15X10_4,

溢流阀调整值为Pp=4.5MPa,两个减压阀的调整压力分别为pji=3.5MPa

和pj2=2MPa如油液流过减压阀及管路时的损失可略去不计,试确定活塞在运动时和停在终端位置处时,A,B,C三点压力值。

运动时,Pc=F/A=1200/(15X10-4)=0.8MPa

两个减压阀并没有起减压作

用Pa=Pb=pc

停在终端位置时,C处被堵上,

系统负载为无穷大,此时各个阀都起作用了

Pa=3=3.5Mpa

Pc=pj2=2MPa

6-6在6-58所示的调速阀节流调速回路中已知

qp25L/min,A100m2,A50104m2,F由0增至30000N时活塞向

右移动速度基本无变化,V0.2m/min,若调速阀要求的最小压差为

Pmin0.5Mpa,试求:

1)不计调压偏差时溢流时溢流阀调整压力Py是多少?

泵的工作压力是多少?

2)液压缸所能达到的最高工作压力是多少?

3)回路的最咼效率为多少?

1)p2p0.5Mpa,F=p1A1p2A>

泵的工作压力PpP1

(1)回油腔的背压P2由负载Fl来决定;

(2)当Fl0时,由于溢流阀的调定压力

3Mpa,故pL3Mpa,PP,即有

p3Mpa,此时泵的工作压力,

p3Mpa

pP3.25Mpa

2)液压缸达到最高工作压力时,溢流阀处于关闭状态

工作压力PmaxPq3.25Mpa

FV31040.2

pPqP3.2525103106

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