温度pid控制Word格式文档下载.docx
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//占空比调节参数floattemper;
intTTL=1,huansuan,TH1Z1,TL1Z1,TH1Z0,TL1Z0;
//用于脉宽调制
intsign=0;
//sign为1，则小数点显示，否则小数点不显示intdnt=0;
//用于位选挨个点亮
intcnt=0;
//用于控制是否一直按着加键或者减键intshujua;
//读出温度数据的高位
intshujub;
//温度低位
intzancun=0;
//临时数据存放
intwatchdog=0;
//软件看门狗，无操作定时返回退出
/***********************************************************
PID类
***********************************************************/
structPID{
intSetPoint;
//设定目标DesiredValue
intProportion;
//比例常数ProportionalConst
intIntegral;
//积分常数IntegralConst
intDerivative;
//微分常数DerivativeConst
floatLastError;
//Error[-1]
floatPrevError;
//Error[-2]
floatSumError;
//SumsofErrors};
structPIDspid;
//PIDControlStructure
floatrout;
//PIDResponse（Output）
floatrin;
//PIDFeedback（Input）
voidkeyprogram（）;
//键盘参数设置子程序
voidobserve（）;
//运行中观察设置参数子程序
voidsettingmode（）;
//选择要设定的参数子程序
voidaddmode（）;
//参数加
voidsubmode（）;
//参数减
voiddisplaysetting（intmode）;
//键盘操作时显示的设置
voidINIT18B20（）;
//初始芯片
voidWRBYTE（unsignedchara）;
//写字
voidRDBYTE（）;
//读字
voiddelay10ms（void）;
//10MS延时，用于显示2S
voidget_temper（）;
//温度测量子程序
voidchange（inta,intb）;
//对读出数据处理，与汇编原理一样
T0中断服务程序
voidtimer0（void）interrupt1using2//T0中断
{
TH0=0xEE;
TL0=0x00;
dp2=dp4=dp3=dp1=1;
if（dnt>
3）
{dnt=0;
}
if（（dnt==1）&
&
（sign==1））
P0=dplib[dpbuf[dnt]]&
0XF7;
else{
P0=dplib[dpbuf[dnt]];
watchdog++;
switch（dnt++）
case0:
dp1=0;
break;
case1:
dp2=0;
case2:
dp3=0;
case3:
dp4=0;
T1中断服务程序
voidserve_T1（）interrupt3using3//T1
if（TTL==1）
P13=1;
TH1=TH1Z1;
TL1=TL1Z1;
TTL=0;
P13=0;
TH1=TH1Z0;
TL1=TL1Z0;
TTL=1;
if（count==9）
count=0;
elsecount++;
/*====================================================================
================================
初始化PID类
======================================================================
===============================*/
voidPIDInit（structPID*pp）
memset（pp,0,sizeof（structPID））;
PID计算部分
floatPIDCalc（structPID*pp,floatNextPoint）{
floatdError,Error;
Error=pp->
SetPoint-NextPoint;
//偏差
pp->
SumError+=Error;
//积分
dError=pp->
LastError-pp->
PrevError;
//当前微分
PrevError=pp->
LastError;
LastError=Error;
if（abs（spid.SetPoint-temper）<
0.5）
SumError=0;
return（pp->
Proportion*Error//比例
+pp->
Integral*pp->
SumError//积分项
Derivative*dError）;
//微分项
温度控制子程序
voidcontrol_temper（）
{if（spid.SetPoint-temper>
4）
high_time=high_time+100;
//高电平份数累加
elseif（temper-spid.SetPoint>
high_time=high_time-110;
//高电平份数累减
elseif（abs（temper-spid.SetPoint）<
rin=temper;
rout=PIDCalc（&
spid,rin）;
//进入PID计算
high_time=high_time+rout;
if（high_time>
=1000）//防止过热过冷
high_time=999;
if（high_time<
0）
high_time=1;
low_time=1000-high_time;
//得到低电平份数
huansuan=65536-high_time*46;
//换算得到T1定时器初值
TH1Z1=（huansuan&
0xFF00>
>
8）;
TL1Z1=huansuan&
0x00FF;
huansuan=65536-low_time*46;
TH1Z0=（huansuan&
TL1Z0=huansuan&
}
温度测量子程序
voidget_temper（）
EA=0;
INIT18B20（）;
acc=0xCC;
WRBYTE（acc）;
acc=0x44;
acc=0xBE;
RDBYTE（）;
shujub=（int）acc;
shujua=（int）acc;
change（shujua,shujub）;
EA=1;
初始化DS18B20
voidINIT18B20（）{
t=4;
P34=0;
s0=62;
for（s0;
s0>
0;
s0--）;
//延时500us
P34=1;
CY=0;
s0=6;
while（t--）
while（s0--）
if（P34==1）
t=0;
s1=1;
if（s1==1）
s0=111;
CY=CY|P34;
向DS18B20写字
voidWRBYTE（unsignedchara）
t=8;
a=（a>
1）;
_nop_（）;
P34=CY;
s0=3;
向DS18B20读字
voidRDBYTE（）
{acc=0;
_nop_（）;
CY=P34;
s0=5;
if（CY==1）
acc=acc|0x80;
if（t）
acc=（acc>
elseif（t）
处理从DS18B20上读到的数值子程序
voidchange（a,b）
intzheng;
intxiaoshu;
zheng=（（shujua&
（0x07））<
<
4）+（（shujub&
（0xF0））>
4）;
//处理整数，转换BCD
temper=zheng;
xiaoshu=shujub&
0x0F;
//处理小数，转换BCD
zancun=（（xiaoshu*10）&
0xF0）;
temper=temper+（float）（zancun>
4）/10;
if（sign==1）
dpbuf[3]=zheng/100;
zheng=zheng%100;
dpbuf[2]=zheng/10;
zheng=zheng%10;
dpbuf[1]=zheng;
dpbuf[0]=（zancun>
延时子程序
voiddelay10ms（void）//10ms
unsignedchari0,j0;
for（i0=20;
i0>
i0--）
for（j0=248;
j0>
j0--）;
参数设定子程序
voidkeyprogram（）
if（key1==0）//判断是否进入设置
{//A
delay10ms（）;
if（key1==0）//进入设置了
while（!
key1）;
sign=0;
//B
dpbuf[2]=spid.SetPoint/100;
zancun=（int）spid.SetPoint%100;
dpbuf[1]=zancun/10;
zancun=zancun%10;
dpbuf[0]=zancun;
dpbuf[3]=1;
//从模式一开始选择
while
（1）
if（key2==0）//判断是否进行参数选择
settingmode（）;
//参数选择子程序
if（key3==0）//判断是否进行参数加
addmode（）;
//参数加子程序
if（key4==0）//判断是否进行参数减减
submode（）;
//参数减子程序
if（key1==0）//判断是否进行参数加加
if（key1==0）
{while（!
if（（key3==1）&
（key4==1））//
（key4==1））
cnt=0;
if（watchdog==2000）
watchdog=0;
}//B
}//A
sign=1;
观察参数子程序
voidobserve（）
if（key4==0）//判断是否进入设置
if（key4==0）//进入设置了
key4）;
//从模式一开始观察
if（key4==0）//判断是否结束观察
if（key4==0）
if（count==10）
get_temper（）;
control_temper（）;
//温度控制子程序
设置模式子程序
voidsettingmode（）
if（key2==0）//进入了模式选择
key2）;
if（++dpbuf[3]==5）
displaysetting
（1）;
dpbuf[2]=zancun/100;
zancun=zancun%100;
参数加子程序
voidaddmode（）
if（key3==0）
if（cnt==0）
t=70;
while（（--t）&
（!
key3））
{delay10ms（）;
if（t==0）
cnt++;
zancun++;
elseif（cnt<
10）
t=30;
elseif（cnt==19）
{cnt=19;
zancun+=100;
elseif（cnt>
=10）
zancun+=10;
if（dpbuf[3]==1）
if（zancun>
100）
zancun=30;
elseif（zancun>
800）
zancun=0;
displaysetting
（2）;
参数减子程序
voidsubmode（）
t=75;
key4））
zancun--;
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