ARM嵌入式系统基础实验指导书文档格式.docx
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/*把R2加R1值,再加上carry值后传送到R6.;
s表示值会影响cpsr*/
SUBR4,R2,R1;
/R2减R1值传送到R4*/
SUBSR4,R2,R1;
/*R2减R1值传送到R4,s表示影响cpsr*/RSBR5,R2,R1;
/*R1减R2值传送到R5*/
RSBSR5,R2,R1;
/*R1减R2值后传送到R5,
;
s表示会影响cpsr*/
SBCR6,R1,R2;
/*R1减R2值再减去!
CARRY;
后传送到R6*/
RSCR7,R1,R2;
/*R2减R1值再减去!
后传送到R7*/
stop
BLstop
END;
/*程序结束*/
2、试验步骤
1）编程
Step1:
开启ADS
点击桌面开始程序ARMDeveloperSuitev1.2CodeWarriorforARMDeveloperSuite，弹出CodeWarriorforARMDeveloperSuite界面。
Step2:
建立新工程，点击FileNew，弹出新建工程对话框。
Step3:
建立新汇编文件，点击FileNew，弹出新建工程对话框。
Step4:
将汇编文件添加至工程列表，编程。
Step5:
设置工程属性。
Step6：
编译连接工程。
点击工程管理对话框中编译链接按钮。
2）调试
Step1：
运行AXD，开启调试界面。
Step2：
设置调试属性。
Step3：
加载映像文件。
Step4：
单步实施，观察程序运行，寄存器值改变。
3）保留退出。
试验二ARM实时仿真环境建立
1、熟悉Multie-Server和JTAG下载方法；
2、熟悉ADS开发环境中“AXDDebugger”组建使用；
3、熟悉掌握ADS调试程序方法。
1、正确连接试验系统硬件系统；
2、使用Multie-Server建立主机和试验板连接；
3、使用仿真器在线调试程序。
THUEA-1A试验系统；
PC机；
JTAG仿真器；
串口线；
并口线。
PC机操作系统（WINDOWSXP）;
ARMDeveloperSuitev1.2；
Multi-ICEV2.2；
超级终端。
1、了解ARM体系结构；
2、了解ARM汇编语言；
3、掌握C、C++语言；
4、掌握“试验一ADS开发环境试验”内容。
五、基础知识
1、ARMJTAG接口电路
JTAG（JointTestActionGroup，联合测试行动小组）是一个国际标准测试协议，关键用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试，JTAG技术是一个嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门测试电路TAP（TestAccessPort，测试访问口），经过专用JTAG测试工具对内部节点进行测试。
现在大多数比较复杂器件全部支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。
标准JTAG接口是4线：
TMS、TCK、TDI、TDO，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。
2、Multi-ICEServer介绍
Multi-ICEServer是由ARM企业提供Windows操作系统下ARMJTAG配置程序。
经过它能够使ARMJTAG和目标板建立通讯连接，并能够反馈目标板上ARM处理器硬件信息。
Multi-ICEServer能够适应大多数JTAG仿真器而不需要其它尤其驱动。
这个软件为主机（上位机）和试验板（下位机）之间打建了软件桥梁（硬件桥梁就是仿真器）。
在工程下载，调试，单步运行中这个软件要一直打开。
六、试验步骤
1、硬件连接：
断电进行（串并口不支持热插拔）
2、建立超级终端：
点击“程序→开始→附件→通讯→超级终端”，进入以下画面，输入名称并选择
图标：
点击确定出现以下画面，选择COM1，点击确定：
对端口进行以下设置，并确定：
显示超级终端界面：
3、建立实时仿真
安装Multi-ICE2.2软件
打开Multi-ICE2.2安装文件夹，点击Setup.exe可实施文件，根据软件提醒选择合适路径安装Multi-ICE2.2，假设安装路径为：
C/ProgramFiles/ARM/Multi-ICE。
正确安装Multi-ICE2.2后，打开：
C/ProgramFiles/ARM/Multi-ICE，右键单击single.cfg配置文件，选择打开方法为记事本。
在single.cfg相同目录：
C/ProgramFiles/ARM/Multi-ICE下，新建记事本文件：
920t.cfg,将single.cfg记事本内容复制到920t.cfg，然后在920t.txt中将全部“ARM7TDMI”更改为“ARM920t”,保留。
配置Multi-ICE2.2软件
检验好试验箱仿真器和电脑并口连接，打开试验箱电源。
在PC开发主机上选择开始>
程序>
ARMMulti-ICEv2.2>
Multi-ICEServer进入Multi-ICEServer主界面
使用Multi-ICE2.2软件
点击File/LoadConfiguration,查找路径为：
C/ProgramFiles/ARM/
Multi-ICE/920t.cfg，打开920t.cfg后，出现以下画面：
实时在线仿真器配置完成。
注意：
并口类型是在PCBIOS中进行设置通常提供四种类型
□Basictype部分BIOS提供值为Default或SPP等
□EPP
□ECP
□EPP+ECP
因为ARMJTAG使用双向并口数据总线通常ECP或EPP类型能够符合要求，但在部分比较新BIOS版本中可能要选择基础类型而不是ECP或其它增强型，因为历史上原因并口规范和IEEE1283协议实施存在弹性，所以不一样计算机主板厂商在并口设计上存在部分差异，当第一次使用ARMJTAG时需要对并口类型设置多作几次试验现在我们推荐用户选择EPP类型。
4、ADS编程
打开2410TEST例程。
确定RO_Base地址映射在SDRAM：
0x30000000。
5、AXD仿真
运行AXD，加载映像文件。
点击“Options/ConfigureTarget„”，选择Multi-ICE.dll,然后点击configure,
出现以下界面：
点击“确定”按钮，回到上一界面，点击“OK”，AXDDebugger下实时在线仿真器设置完成，关闭AXDDebugger界面，再次运行，就可经过实时在线仿真器进行目标代码下载调试。
试验三数码管显示试验
1、了解数码管显示原理；
2、掌握数码管显示编程方法；
3、熟悉AXD仿真调试；
4、掌握超级终端下载BIN可实施文件。
1、编写程序控制数码管显示；
2、ADS软件编写程序；
3、AXD调试程序；
4、超级终端下载程序。
1、掌握在ADS集成开发环境中编写和调试程序基础过程；
2、了解ARM应用程序框架结构；
3、了解S3C2410I/O口控制。
1、LED显示原理
发光二极管数码显示器简称LED显示器。
LED显示器含有耗电低、成本低、配置简单灵活、安装方便、耐震动、寿命长等优点，现在广泛应用于各类电子设备之中。
7段LED由7个发光二极管按“日”字排列。
全部发光二极管阳极连接在一起称共阳极接法，阴极连接在一起称为共阴极接法。
通常共阴极能够不需要外接电阻。
其中各二极管排列如上图在共阳极接法中，假如显示数字“5”，需要在a、c、d、f、g端加上高电压，其它加低电压。
这么假如码表根据h、g、f、e、d、c、b、a次序由高位到低位排列话对应码段是“6DH”。
其它字符同理能够得到。
2、数码管显示驱动
数码管显示通常有动态显示和静态显示两大类，另外根据驱动方法又分串行驱动和并行驱动两种方法。
串行驱动关键是提供串——并转换，降低控制线数量；
并行驱动对每一个段提供单独驱动，电路相对简单。
1）静态显示：
LED数码管采取静态接口时，共阴极或共阳极节点连接在一起接地或接高电平。
每个显示位段选线和一个8位并行口线相连，只要在显示位上段选位保持段码电平不变，则该位就能保持对应显示字符。
这里8位并行口能够直接采取并行I/O口驱动，也能够采取串行驱动。
对应电路以下：
很显著采取静态显示方法要求有较多控制端（并行）或较复杂电路（串行）。
不过在设计中对器件要求低。
2）动态显示
在多位LED显示时，为了简化电路、节省端口（在很多系统中I/O端口资源很宝贵），将全部段选线并联在器件上由一个8位I/O口控制。
而共阴极（或共阳极）分别由对应I/O口控制，实现各位分时选通。
因为各个数码管共用一个段码输出口，分时轮番通电，从而大大简化了硬件线路。
降低了成本。
不过这种方法数码管接口电路中数码管不宜太多，通常应控制在8个以内。
不然会因为每个数码管发光时间太短而造成亮度低。
若LED位数较多，应采取增加驱动能力方法提升显示亮度。
1、试验电路
4位共阴极并行动态数码管显示电路。
ADDR20-23是位选信号引脚，DATA0-7是段码信号引脚，rGCS7和rGCS4为74HC573选通信号引脚。
2、ADS编程：
led.c源程序文件
/***************************************************/
#include"
2410addr.h"
2410lib.h"
led.h"
#definerSMG0（*（volatileunsignedchar*）0x20XX0000）
/****************共阴极数码管段码表*****************/
unsignedcharst[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71
};
/***************************************************/voidtest_led（void）
{
rGPACON=rGPACON&
0x7f7e1f;
//端口A设置，位选数码管显示
//GPA5,6,7,8,15
rGPADAT=0x8000;
//打开74HC573rSMG0=st[0];
//送显示"
0"
rGPADAT=0x0000;
//关闭74HC573}
3、AXD调试：
led.axf映像文件
4、超级终端下载：
led.bin二进制文件
Xmodem协议传输BIN二进制文件。
试验四按键数码管显示试验
1、了解键盘电路原理；
2、掌握键盘电路编程方法；
2、键盘驱动原理
把键盘接入嵌入式应用系统中，使系统能够感知按键状态改变方法有轮询和中止。
轮询方法经过把按键直接连接到系统外部I/O总线上，使程序以访问外部端口方法获知总线状态，然后再读取按键所连接位，从而判定出开关状态。
程序不停地读入外部端口数值，假如有改变，就能够判定按键已经被按下或被放开。
采取轮询方法效率是很低，它只能用于部分比较简单且功效单一应用系统中。
在大多数情况下，全部是使用中止方法。
带有中止方法矩阵键盘连接以下图：
列线经过电阻接正电源，并将行线所接I/O作为输出端，而列线所接I/O口则作为输入端。
这么，当按键没有按下时，全部输出端全部是高电平，代表无键按下。
因为行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线（列线）就会被拉低，并经过SN74LV08，把EINT7信号拉低，CPU就会收到一个中止信号，这时CPU就能够跳入中止子程序去判定哪个键被按下了。
而不一样于轮询方法，CPU要不停地扫描键盘，降低了CPU地效率。
在产生中止后就确定有键被按下，然后确定闭合键所在地位置。
其方法使：
依次将行线置为低电平，在逐行检测各列线电平状态。
若某列为低，则该列线和置为低行线交叉处按键即为闭合键。
1、ADS编程：
KEYBOARD.c源程序文件
/*********************按键显示程序******************/
#include<
string.h>
def.h"
voidRead_value（intdata）;
//按键显示函数
void__irqKeyboard_Int（void）;
//键盘扫描函数
unsignedcharst[4][4]={//共阴极数码管段码表
{0x71,0x79,0x5e,0x39},
{0x7c,0x77,0x6f,0x7f},
{0x07,0x7d,0x6d,0x66},
{0x4f,0x5b,0x06,0x3f},
voidTest_keyboard（void）//键盘显示函数初始化
pISR_EINT4_7=（unsigned）Keyboard_Int;
rGPECON=rGPECON&
0xffC0157f;
//端口E设置，用于连接4*4键盘
rGPECON=rGPECON|0x1540;
//GPE3~GPE6:
输出;
GPE7~GPE10:
输入rGPEUP=rGPEUP|0x7f8;
//GPE3~10pull-upDISABLErGPEDAT=rGPEDAT&
0xff87;
Output0
//端口A设置，位选数码管显示//GPA5,6,7,8,15IOaboutsmgrGPADAT=0x8000;
//初始显示"
rSMG0=0x3f;
rGPADAT=0x0000;
rGPFCON=rGPFCON&
0x3fff;
//端口F设置，外中止设置，检测键盘rGPFCON|=（2<
<
14）;
//GPF7:
INT7
rGPFUP|=（0x01<
7）;
//GPF7pull-upDISABLE
rEXTINT0&
=~（0x1<
28）;
//
29）;
30）;
//INT7Lowlevel
rEINTMASK&
//INT7Enable外中止开启
rSRCPND&
4）;
rINTMOD&
rINTPND&
rINTMSK&
=~（BIT_EINT4_7）;
}
/***************************************************/voidRead_value（intdata）//键值显示函数
unsignedintkeydata;
keydata=（rGPEDAT>
>
7）&
0xf;
switch（keydata）
case（0x7）:
//GPA5,6,7,8输出0,15输出高
rSMG0=st[data][3];
//数码管显示
//GPA5,6,7,8输出0,15输出低
break;
case（0xb）:
rSMG0=st[data][2];
case（0xd）:
rSMG0=st[data][1];
case（0xe）:
rSMG0=st[data][0];
void__irqKeyboard_Int（void）//扫描键值中止函数
inti;
//定义行变量
rGPEDAT=rGPEDAT&
0xfff7;
//置GPE3为低，扫描键盘第四行rGPEDAT=rGPEDAT|0x70;
//GPE4、5、6为高
i=3;
Read_value（i）;
//读列键值
0xffef;
//置GPE4为低，扫描键盘第三行rGPEDAT=rGPEDAT|0x68;
//GPE3、5、6为高
i=2;
0xffdf;
//置GPE5为低，扫描第二行键盘rGPEDAT=rGPEDAT|0x58;
//GPE3、4、6为高
i=1;
0xffbf;
//置GPE6为低，扫描第一行键盘rGPEDAT=rGPEDAT|0x38;
//GPE3、4、5为高
i=0;
2、AXD调试：
Xmodem协议传输BIN二进制文件。
VIVI采取LOAD命令加载程序。
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