ARM嵌入式系统基础实验指导书文档格式.docx

1、/*把R2加R1值,再加上carry值后传送到R6. ;s表示值会影响cpsr*/SUB R4,R2,R1 ;/R2减R1值传送到R4*/SUBS R4,R2,R1 ;/*R2减R1值传送到R4, s表示影响cpsr*/ RSB R5,R2,R1 ;/*R1减R2值传送到R5*/RSBS R5,R2,R1 ;/*R1减R2值后传送到R5,; s表示会影响cpsr*/SBC R6,R1,R2 ;/*R1减R2值再减去!CARRY ;后传送到R6*/RSC R7,R1,R2 ;/*R2减R1值再减去!后传送到R7*/stopBL stopEND ;/*程序结束*/2、试验步骤1）编程Step1:

2、开启 ADS点击桌面开始程序ARM Developer Suite v1.2 CodeWarrior for ARM Developer Suite， 弹出 CodeWarrior for ARM Developer Suite 界面。Step2: 建立新工程，点击 FileNew，弹出新建工程对话框。Step3: 建立新汇编文件，点击 FileNew，弹出新建工程对话框。Step4: 将汇编文件添加至工程列表，编程。Step5: 设置工程属性。Step6：编译连接工程。点击工程管理对话框中编译链接按钮。2）调试Step1：运行AXD，开启调试界面。Step2：设置调试属性。Step3：加载映

3、像文件。Step4：单步实施，观察程序运行，寄存器值改变。3）保留退出。试验二 ARM实时仿真环境建立1、熟悉 Multie-Server和 JTAG下载方法；2、熟悉 ADS 开发环境中“AXD Debugger”组建使用；3、熟悉掌握 ADS 调试程序方法。1、正确连接试验系统硬件系统；2、使用 Multie-Server建立主机和试验板连接；3、使用仿真器在线调试程序。THUEA-1A试验系统；PC 机；JTAG 仿真器；串口线；并口线。PC 机操作系统（WINDOWS XP）;ARM Developer Suite v1.2；Multi-ICE V2.2；超级终端。1、了解 ARM 体

4、系结构；2、了解 ARM 汇编语言；3、掌握 C、C+语言；4、掌握“试验一 ADS 开发环境试验”内容。五、基础知识1、ARM JTAG接口电路JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一个国际标准测试协议，关键用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试，JTAG 技术是一个嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门测试电路 TAP（Test Access Port，测试访问口），经过专用 JTAG 测试工具对内部节点进行测试。现在大多数比较复杂器件全部支持 JTAG 协议，如 ARM、DSP、FPGA 器件等。标准 JTAG 接口是 4 线：TMS、TCK、TD

5、I、TDO，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。2、Multi-ICE Server 介绍Multi-ICE Server 是由 ARM 企业提供 Windows 操作系统下 ARM JTAG 配置程序。经过它能够使 ARM JTAG 和目标板建立通讯连接，并能够反馈目标板上 ARM 处理器硬件信息。Multi-ICE Server 能够适应大多数 JTAG 仿真器而不需要其它尤其驱动。这个软件为主机（上位机）和试验板（下位机）之间打建了软件桥梁（硬件桥梁就是仿真器）。在工程下载，调试，单步运行中这个软件要一直打开。六、试验步骤1、硬件连接：断电进行（串并口不支持热插拔）

6、2、建立超级终端：点击“程序开始附件通讯超级终端”，进入以下画面，输入名称并选择图标：点击确定出现以下画面，选择 COM1，点击确定：对端口进行以下设置，并确定：显示超级终端界面：3、建立实时仿真安装Multi-ICE2.2软件打开 Multi-ICE2.2 安装文件夹，点击 Setup.exe 可实施文件，根据软件提醒选择合适路径安装 Multi-ICE2.2，假设安装路径为：C/ Program Files/ ARM/ Multi-ICE。正确安装 Multi-ICE2.2 后，打开：C/ Program Files/ ARM/ Multi-ICE，右键单击 single.cfg配置文件，

7、选择打开方法为记事本。在 single.cfg 相同目录：C/ Program Files/ ARM/ Multi-ICE下，新建记事本文件：920t.cfg,将 single.cfg 记事本内容复制到 920t.cfg，然后在 920t.txt 中将全部“ARM7TDMI”更改为“ARM920t”,保留。配置Multi-ICE2.2软件检验好试验箱仿真器和电脑并口连接，打开试验箱电源。在PC开发主机上选择开始程序ARM Multi-ICE v2.2Multi-ICE Server进入Multi-ICE Server主界面使用Multi-ICE2.2软件点击 File/Load Configu

8、ration,查找路径为：C/ Program Files/ ARM/Multi-ICE/920t. cfg，打开 920t. cfg 后，出现以下画面：实时在线仿真器配置完成。注意：并口类型是在PCBIOS中进行设置通常提供四种类型 Basic type部分BIOS提供值为Default或SPP等 EPP ECP EPP + ECP因为ARM JTAG使用双向并口数据总线通常ECP或EPP类型能够符合要求，但在部分比较新BIOS版本中可能要选择基础类型而不是ECP或其它增强型，因为历史上原因并口规范和IEEE1283协议实施存在弹性，所以不一样计算机主板厂商在并口设计上存在部分差异，当第一次

9、使用ARM JTAG时需要对并口类型设置多作几次试验现在我们推荐用户选择EPP类型。4、ADS编程打开2410TEST例程。确定 RO_Base 地址映射在 SDRAM：0x30000000。5、AXD仿真运行AXD，加载映像文件。点击“Options/Configure Target”，选择 Multi-ICE.dll,然后点击 configure,出现以下界面：点击“确定”按钮，回到上一界面，点击“OK”，AXD Debugger 下实时在线仿真器 设置完成，关闭 AXD Debugger界面，再次运行，就可经过实时在线仿真器进行目标代码下载调试。试验三 数码管显示试验1、了解数码管显示原

10、理；2、掌握数码管显示编程方法；3、熟悉AXD仿真调试；4、掌握超级终端下载BIN可实施文件。1、编写程序控制数码管显示；2、ADS软件编写程序；3、AXD调试程序；4、超级终端下载程序。1、掌握在ADS 集成开发环境中编写和调试程序基础过程；2、了解ARM 应用程序框架结构；3、了解S3C2410 I/O 口控制。1、LED 显示原理发光二极管数码显示器简称LED 显示器。LED 显示器含有耗电低、成本低、配置简单灵活、安装方便、耐震动、寿命长等优点，现在广泛应用于各类电子设备之中。7 段LED 由7 个发光二极管按“日”字排列。全部发光二极管阳极连接在一起称共阳极接法，阴极连接在一起称为共

11、阴极接法。通常共阴极能够不需要外接电阻。其中各二极管排列如上图在共阳极接法中，假如显示数字“5”，需要在a、c、d、f、g 端加上高电压，其它加低电压。这么假如码表根据h、g、f、e、d、c、b、a 次序由高位到低位排列话对应码段是“6DH”。其它字符同理能够得到。2、数码管显示驱动数码管显示通常有动态显示和静态显示两大类，另外根据驱动方法又分串行驱动和并行驱动两种方法。串行驱动关键是提供串并转换，降低控制线数量；并行驱动对每一个段提供单独驱动，电路相对简单。1）静态显示：LED 数码管采取静态接口时，共阴极或共阳极节点连接在一起接地或接高电平。每个显示位段选线和一个8 位并行口线相连，只要在

12、显示位上段选位保持段码电平不变，则该位就能保持对应显示字符。这里8 位并行口能够直接采取并行I/O 口驱动，也能够采取串行驱动。对应电路以下：很显著采取静态显示方法要求有较多控制端（并行）或较复杂电路（串行）。不过在设计中对器件要求低。2）动态显示在多位LED 显示时，为了简化电路、节省端口（在很多系统中I/O 端口资源很宝贵），将全部段选线并联在器件上由一个8 位I/O 口控制。而共阴极（或共阳极）分别由对应I/O 口控制，实现各位分时选通。因为各个数码管共用一个段码输出口，分时轮番通电，从而大大简化了硬件线路。降低了成本。不过这种方法数码管接口电路中数码管不宜太多，通常应控制在8 个以内。

13、不然会因为每个数码管发光时间太短而造成亮度低。若LED 位数较多，应采取增加驱动能力方法提升显示亮度。1、试验电路4位共阴极并行动态数码管显示电路。ADDR20-23是位选信号引脚，DATA0-7是段码信号引脚，rGCS7和rGCS4为74HC573选通信号引脚。2、ADS编程：led.c源程序文件/*/#include 2410addr.h2410lib.hled.h#define rSMG0 （*（volatile unsigned char *）0x20XX0000）/*共阴极数码管段码表*/unsigned char st16= 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6

14、d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;/*/ void test_led（void）rGPACON=rGPACON & 0x7f7e1f; /端口A设置，位选数码管显示/GPA5,6,7,8,15rGPADAT=0x8000; /打开74HC573 rSMG0=st0; /送显示0 rGPADAT=0x0000; /关闭74HC573 3、AXD调试：led.axf映像文件4、超级终端下载：led.bin二进制文件Xmodem协议传输BIN二进制文件。试验四 按键数码管显示试验1、了解键盘电路原理；2、掌握键盘电路编程方法；2、

15、键盘驱动原理把键盘接入嵌入式应用系统中，使系统能够感知按键状态改变方法有轮询和中止。 轮询方法经过把按键直接连接到系统外部I/O 总线上，使程序以访问外部端口方法获知总 线状态，然后再读取按键所连接位，从而判定出开关状态。程序不停地读入外部端口数值，假如有改变，就能够判定按键已经被按下或被放开。采取轮询方法效率是很低，它只能用于部分比较简单且功效单一应用系统中。在大多数情况下，全部是使用中止方法。带有中止方法矩阵键盘连接以下图：列线经过电阻接正电源，并将行线所接I/O 作为输出端，而列线所接I/O 口则作为输入端。这么，当按键没有按下时，全部输出端全部是高电平，代表无键按下。因为行线输出是低电

16、平，一旦有键按下，则输入线（列线）就会被拉低，并经过SN74LV08，把EINT7 信号拉低，CPU 就会收到一个中止信号，这时CPU 就能够跳入中止子程序去判定哪个键被按下了。而不一样于轮询方法，CPU 要不停地扫描键盘，降低了CPU 地效率。在产生中止后就确定有键被按下，然后确定闭合键所在地位置。其方法使：依次将行线置为低电平，在逐行检测各列线电平状态。若某列为低，则该列线和置为低行线交叉处按键即为闭合键。1、ADS编程：KEYBOARD.c源程序文件/*按键显示程序*/#include def.hvoid Read_value（int data）; /按键显示函数void _irq Ke

17、yboard_Int（void）; /键盘扫描函数unsigned char st44= /共阴极数码管段码表0x71,0x79,0x5e,0x39,0x7c,0x77,0x6f,0x7f,0x07,0x7d,0x6d,0x66,0x4f,0x5b,0x06,0x3f,void Test_keyboard（void） /键盘显示函数初始化pISR_EINT4_7=（unsigned）Keyboard_Int;rGPECON=rGPECON & 0xffC0157f; /端口E设置，用于连接4*4键盘rGPECON=rGPECON | 0x1540; /GPE3GPE6:输出;GPE7GPE10

18、:输入 rGPEUP=rGPEUP | 0x7f8; /GPE310 pull-up DISABLE rGPEDAT = rGPEDAT & 0xff87;Output0 /端口A设置，位选数码管显示 /GPA5,6,7,8,15 IO about smg rGPADAT=0x8000; /初始显示rSMG0= 0x3f;rGPADAT=0x0000;rGPFCON=rGPFCON & 0x3fff; /端口F设置，外中止设置，检测键盘 rGPFCON|=（214）; /GPF7:INT7rGPFUP|=（0x017）; /GPF7 pull-up DISABLErEXTINT0 &=（0x1

19、7） & 0xf;switch（keydata）case（0x7）: /GPA5,6,7,8输出0, 15输出高rSMG0= stdata3; /数码管显示 /GPA5,6,7,8输出0, 15输出低break;case（0xb）:rSMG0= stdata2;case（0xd）:rSMG0= stdata1;case（0xe）:rSMG0= stdata0;void _irq Keyboard_Int（void） /扫描键值中止函数int i; /定义行变量rGPEDAT = rGPEDAT & 0xfff7;/置GPE3为低，扫描键盘第四行 rGPEDAT = rGPEDAT | 0x70; /GPE4、5、6为高i=3;Read_value（i）; /读列键值 0xffef;/置GPE4为低，扫描键盘第三行 rGPEDAT = rGPEDAT | 0x68; /GPE3、5、6为高i=2; 0xffdf;/置GPE5为低，扫描第二行键盘 rGPEDAT = rGPEDAT | 0x58; /GPE3、4、6为高i=1; 0xffbf;/置GPE6为低，扫描第一行键盘 rGPEDAT = rGPEDAT | 0x38; /GPE3、4、5为高i=0;2、AXD调试： Xmodem协议传输BIN二进制文件。VIVI采取LOAD命令加载程序。