基于51单片机的颜色识别系统docWord格式.docx
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（1602液晶屏）
（连接好1602液晶屏）
（为了方便检测小物料和白平衡检测，需要自己做一个小平台，俩饮料瓶盖子，一颗自攻螺丝即可搞定！
）
（做好的平台，为了方便白平衡，需要在上面盖子上划俩口子，只要能卡住一张白纸即可！
（最终效果）
（全家福）
（连接好TCS3200模块）
（白平衡测试，注意：
上电前必须白平衡检测，不然后面检测的颜色都不会准确的；
检测方法：
白纸放在TCS3200模块前面1公分处，然后单片机上电，只要第一次读出的值为255，255，255即可，否则请重新进行白平衡！
（白平衡的结果，现在就可以进行颜色识别了）
（识别到绿色娃娃的颜色，上位机上面的颜色为识别到的颜色，同时液晶上会显示RGB值）
（识别到黄色娃娃的颜色值）
（识别到粉红色娃娃的颜色值）
（上位机显示粉红色娃娃的颜色）
（上位机界面）
（这俩高尔夫球的识别，但是结果不准确，估计是这俩高尔夫球的反光能力太强烈了，只要表面不是很光滑的物体检测出来误差都是很小的，另外，有网友说要放在黑盒子里检测，我感觉没必要，只要白平衡做好了基本就没什么问题了，至于表面特别光滑的物体，只能去寻找其他方法去进行检测了！
=========================测试程序========================#include"
reg52.h"
#define_dataP2//LCD1602数据接口
/******************************************************************
-说明：
端口定义
-备注：
无
******************************************************************/
sbitEN=P0^5;
//读写使能，高电平有效，下降沿锁定数据。
sbitRW=P0^6;
//读/写选择：
高电平为读数据，低电平为写数据。
sbitRS=P0^7;
//数据/指令选择：
高电平为数据，低电平为指令。
sbittcs230_s2=P1^0;
//TCS3200S2P1.0
sbittcs230_s3=P1^1;
//TCS3200S3P1.1
//TCS3200OUT接P3.5
变量定义
unsignedintRyz,Gyz,Byz;
//分别定义红色因子绿色因子蓝色因子
unsignedintRzhi,Gzhi,Bzhi;
//RGB值
unsignedcharcodenum[]={'
0'
'
1'
2'
3'
4'
5'
6'
7'
8'
9'
A'
B'
C'
D'
E'
F'
};
/******************************************************************
-功能描述：
延时子程序
-入口参数：
长整数型
-参数值：
0-65535
-返回说明：
-备注：
voiddelay1ms（unsignedintms）//延时1毫秒（不够精确的）
{
unsignedinti,j;
for（i=0;
i<
ms;
i++）
for（j=0;
j<
100;
j++）;
}
voiddelay600ms（void）
unsignedchara,b,c;
for（c=89;
c>
0;
c--）
for（b=230;
b>
b--）
for（a=12;
a>
a--）;
写数据子程序
数据
字节型
voidwdat（unsignedchardat）
delay1ms
（1）;
RS=1;
RW=0;
EN=0;
_data=dat;
EN=1;
写命令子程序
voidwcmd（unsignedcharcom）
RS=0;
_data=com;
初始化子程序
voidinit_1602（void）
{
delay1ms（15）;
wcmd（0x38）;
delay1ms（5）;
//功能设置8位总线2行显示5*7点阵
wcmd（0x06）;
//设置输入模式光标右移整体不移
wcmd（0x08）;
//设置显示方式显示关
wcmd（0x01）;
//清除显示
wcmd（0x0c）;
//设置显示方式显示开无光标光标不闪烁
指定位置写字符函数
行，列，字符
voidDisplayOneChar（unsignedcharX,unsignedcharY,unsignedcharin）
X&
=0x1;
//限制X值为0和1
Y&
=0xF;
//限制Y值为0-15
if（X）
{Y|=0x40;
}//当要显示第二行时地址码+0x40;
Y|=0x80;
//得出列位置
wcmd（Y）;
//写地址
wdat（in）;
//写数据
发送数据到上位机
数据1，数据2，数据3
voidSendOneByte（unsignedcharina,unsignedcharinb,unsignedcharinc）
TMOD=0x20;
SCON=0x50;
TH1=0xFD;
TL1=TH1;
PCON=0x00;
EA=1;
ES=1;
TR1=1;
SBUF=ina;
while（!
TI）;
TI=0;
SBUF=inb;
SBUF=inc;
白平衡函数
voidbaipingheng（void）
TMOD=0x51;
//设定T0以工作方式1定时10毫秒
TH0=（65536-10000）/256;
//取红色因子
TL0=（65536-10000）%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=0;
tcs230_s3=0;
//选择红色滤光器
TR0=1;
//10毫秒开始计时
TR1=1;
//开始计数
while（TF0==0）;
//等待定时器溢出
TF0=0;
//清除定时器0溢出标志
TR0=0;
//关闭定时0
TR1=0;
Ryz=TH1*256+TL1;
//其实这里的比例因子应该为255/（TH1*256+TL1）
//取蓝色因子
tcs230_s3=1;
//选择蓝色滤光器
Byz=TH1*256+TL1;
//求绿色因子
tcs230_s2=1;
//选择绿色滤光器
Gyz=TH1*256+TL1;
测量颜色值
voidceyanse（void）
TMOD=0x51;
TH0=（65536-10000）/256;
//求R值
TL0=（65536-10000）%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=0;
tcs230_s3=0;
TR0=1;
TR1=1;
while（TF0==0）;
TF0=0;
TR0=0;
TR1=0;
Rzhi=（unsignedlong）（TH1*256+TL1）*255/Ryz;
if（Rzhi>
255）Rzhi=255;
//判断RGB值是否合法
//求B值
tcs230_s3=1;
Bzhi=（unsignedlong）（TH1*256+TL1）*255/Byz;
if（Bzhi>
255）Bzhi=255;
//判断RGB值是否合法
//求G值
tcs230_s2=1;
Gzhi=（unsignedlong）（TH1*256+TL1）*255/Gyz;
if（Gzhi>
255）Gzhi=255;
voidmain（void）
init_1602（）;
//LCD初始
baipingheng（）;
//上电时先白平衡一次
while
（1）
{
ceyanse（）;
//颜色测试
DisplayOneChar（0,0,'
R'
）;
//以十进制显示RGB中红色的分值
DisplayOneChar（0,1,Rzhi/100+0x30）;
//显示百位数据
DisplayOneChar（0,2,Rzhi/10%10+0x30）;
//显示十位数据
DisplayOneChar（0,3,Rzhi%10+0x30）;
//显示个位数据
DisplayOneChar（0,5,'
G'
//以十进制显示RGB中绿色的分值
DisplayOneChar（0,6,Gzhi/100+0x30）;
DisplayOneChar（0,7,Gzhi/10%10+0x30）;
DisplayOneChar（0,8,Gzhi%10+0x30）;
DisplayOneChar（0,10,'
//以十进制显示RGB中蓝色的分值
DisplayOneChar（0,11,Bzhi/100+0x30）;
DisplayOneChar（0,12,Bzhi/10%10+0x30）;
DisplayOneChar（0,13,Bzhi%10+0x30）;
//*****在LCD1602的第二行以16进制显示RGB*******************
DisplayOneChar（1,1,num[Rzhi/16]）;
DisplayOneChar（1,2,num[Rzhi%16]）;
DisplayOneChar（1,3,'
H'
DisplayOneChar（1,6,num[Gzhi/16]）;
DisplayOneChar（1,7,num[Gzhi%16]）;
DisplayOneChar（1,8,'
DisplayOneChar（1,11,num[Bzhi/16]）;
DisplayOneChar（1,12,num[Bzhi%16]）;
DisplayOneChar（1,13,'
SendOneByte（Rzhi,Gzhi,Bzhi）;
//发送数据到上位机
delay600ms（）;
//每隔0.6秒测试一次颜色
}
}
===========================《完》==========================
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