CCS实验讲义Word文档下载推荐.docx
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硬件仿真器（Emulator）将在实验二中介绍。
3实验步骤
一、配置CCS为软件仿真模式
1）打开桌面上的SetupCCS2（'
C5000）图标；
进入如下界面：
2）点中Clear，将原始配置清除；
3）选中如下界面的选项：
4）点击Import按钮。
5）点击SaveandQuit;
出现如下提示：
6）选择“是”，启动CCS软件
二、按照CCS自带的帮助文件建立工程、调试等
1）运行Help菜单下的Tutorial
2）打开了如下界面：
3）进入“CodeComposerStudioIDE”;
4）进入”DevelopingaSimpleProgram”
5）按照Tutorial中的实验步骤创建工程等。
详细的中文步骤参见附录一，但不推荐同学们参考中文。
注意：
把D:
\ti\tutorial\sim54xx\volume1目录下的文件拷贝到新建的目录。
4实验报告
实验做完，请让实验老师检查，并且随机提两个问题，综合结果作为实验成绩。
实验二DSP入门实验
（1）进一步熟悉如何使用CCS软件；
（2）学会配置硬件仿真器的方法；
（3）深入了解通过软件如何控制DSP运行；
（4）学会最简单的控制DSP外设的方法；
（1）学习配置CCS硬件仿真器（Emulator）仿真模式
（2）编写一个程序要求控制XF引脚的变化，然后用示波器测量XF脚波形或观察与相接的LED（XF引脚已经与实验台上的LED-D1相连，位于CPLD单元右上方）。
通过CCS的设置和上一个实验的知识，自主编写核心程序，控制DSP硬件的外设引脚。
通过循环对XF位置1和清0，用示波器或LED可以在XF脚检测到电平高低周期性变化。
在调试DSP系统过程中，也常使用这个实验来测度一下DSP能否正常工作。
3.预备知识
使用
asm（"
ssbxXF"
）;
将汇编语言嵌入到C语言文件中。
ssbxXF的作用是将XF输出1；
rsbxXF"
是将XF输出0；
在实验箱中XF脚接到一个LED，这样通过设置XF为1或0来使LED发光和熄灭。
用一个延时子程序将XF脚电平变化频率降到肉眼可分辨的程度，就可以用LED来显示电平的变化。
4.实验步骤
第一次启动CCS时，需要按照DSP器件的型号，对DSP硬件仿真器进行设置。
该配置文件用来定义DSP芯片和目标板（实验箱）类型，配置步骤如下：
（1）双击桌面上的SetupCCS2（'
C5000）图标，如图2.1-1。
下一次启动时直接双击桌面上的CCS2（'
C5000）双击桌面上的SetupCCS2（'
C5000）图标，如图2.1-2。
图2.1-1CCS配置图标图2.1-2CCS启动图标
（2）运行SetupCCS2（'
C5000）后，会出现如图2.1-3所示的图形对话框。
对于C5000系统，CCS默认的配置文件是TMS320C55x仿真器，清除以前定义的配置。
单击“Clear”按钮，弹出确认清除命令对话框，单击“Yes”按钮，清除以前的配置。
2.1-3CCS配置界面
（3）选择与实验箱目标系统相匹的配置文件。
在AvailableConfigruations对话框中选取C5416XDS510Emulator，单击Import按钮，然后单击“Close”按钮。
如图2.1-4所示。
图2.1-4DSP仿真器配置
（4）在CCS建立对话框的SystemConfiguration中选取目标系统C5416XDS510Emulator，单击鼠标右键，选取Properties项，如图2.1-5所示。
进入目标系统的配置对话框。
图2.1-5CCS参数设置
（5）在如图2.1-6所示的参数配置对话框中，目标板配置文件选取“Auto-generateboarddatafilewithextraconfiguration”，并为目标系统选择合适的配置文件。
单击“Browse”按钮，指定配置文件所在路径。
本实验系统的配置文件路径为“D:
\ti\drivers”，添加该配置文件，如图1.1-7所示。
并单击“next”按钮。
图2.1-6目标系统参数设置
图2.1-7添加系统设置文件
（6）在next后出现的对话框中将I/O端口地址由“0x240”修改为“0x280”，如图2.1-8所示。
图2.1-8设置仿真器端口地址
（7）再单击“Next”按钮，进入DSP处理器配置对话框，如图2.1-9所示。
如果“ProcessorsOn”框内存在“CPU_1”，直接按“Next”按钮，进入下一步。
如果“ProcessorsOn”框内不存在“CPU_1”，或目标系统存在多个CPU，可以分别按“AddSingle”或“AddMultiple”按钮。
图2.1-9配置CPU
（8）在单击“Next”按钮后，出现如图2.1-10所示的对话框，为DSP芯片选择一个“StartupGELFiles”，GEL文件的路径是“D:
\ti\cc\gel\c5416.gel”。
系统会按照所选择的器件自动为目标板配置相应的GEL文件。
图2.1-10配置GEL文件
（9）配置完成后单击“Finish”，并关闭“CodeComposerStudioSetup”对话框。
在弹出如图2.1-11所示的对话框中，选择“是（Yes）”按钮，保存DSP系统的配置，并启动CCS。
二、建立工程添加编、写源文件
（1）建立工程，工程名为TestXf；
（2）将DSPLab\2_TESTXP目录下的DspRegDefine.h；
ucos_ii.CMD；
VECTORS.ASM文件加入到工程中；
（3）增加D:
\ti\c5400\cgtools\lib\rts.lib到工程文件中；
（4）建立文件TestXf.c,在文件中编写程序实现XF的控制；
（5）修改程序，使LED闪烁频率变化；
5.实验报告
提交TestXf.c文件，将程序中用到的语句用中文注释，解释原因和机理。
实验老师检查实验结果，给出综合成绩。
5设计指导
请参阅附录二和实验一程序。
实验三I/O实验
（1）了解I/O口的扩展；
（2）掌握I/O口的操作方法；
（3）熟悉在C语言中访问IO口的方法;
编写一个程序对DSP的IO口控制的程序。
程序要求能够将从外部键盘输入的状态读到内部变量。
并且可以将不同的值通过DSP的IO口输出。
这个实验从外部输入的是开关K1～K8，通过设置不同的开关状态，在CCS里读取其相应的值。
输出控制LED指示灯LED1~LED8亮灭的变化，通过程序控制指示灯的变化。
最后通过程序，将从开关输入的状态映射到LED，这样不同的开关状态对应的LED有不同的变化。
注：
在实验台上，虽然LED1~LED8（位于数码管下方）与开关K1～K8（位于LED1~LED8下方）位置相近，但是它们分别对应不同的I/O口，即是相互独立的外围电路。
3.预备知识
C/C++中访问DSP的I/O空间的方法是借助关键字ioport来实现的。
在C54xx中的格式为：
ioport数据类型porthex_num
其中，ioport是定义访问I/O空间的关键字。
因为I/O空间在C54xx中只有64KW（W代表字），所以，数据类型只能为char、short、int、unsigned等16bit的类型。
对于访问I/O空间的地址100h，则变量名必须命名为port100。
ioportshortport100;
shortsh_a,sh_b;
读操作：
sh_a=port100;
//将IO口的数据读到变量
写操作：
port100=sh_b;
//将变量值写到IO口
在本实验中，提供的IO空间分配如下：
I/O空间：
0x8000拨码开关input8位
0x8001LED灯output8位
（1）建立工程，工程名为TestIO；
（2）将实验二中DspRegDefine.h；
（4）建立文件TestIO.c,在文件中编写程序实现IO的控制；
（5）任意调整K1～K8开关，可以观察到对应LED1~LED8灯“亮”或“灭”；
（1）提交TestIO.c文件，将程序中用到的语句用中文注释，解释原因和机理。
（2）分析LED1~LED8与D0~D7的对应方式
在读入开关量语句设置断点，用观察窗口观察temp的值，单击
运行程序。
Animate和Run命令有些类似，它使目标板一直运行直到遇到一个断点，这时目标板被停止，所有的窗口被更新。
实验四定时器实验
（1）熟悉C54的定时器；
（2）掌握C54定时器的控制方法；
（3）学会使用定时器中断方式控制程序流程。
编写一个程序对DSP的TIMER控制的程序。
按照上课学过的定时器使用的方法或其它资料中定时器的介绍，编写定时器的程序，并且验证可行性。
通过IO实验的方法，让定时器定时触发中断，并且不同的中断时刻通过控制IO使LED灯LED1~LED8周期性的闪烁。
C54的定时器是一个20位的减法计数器，可以被特定的状态位实现停止、重新启动、重设置或禁止，可以使用该定时器产生周期性的CPU中断，控制定时器中断频率的两个寄存器是定时周期寄存器PRD和定时减法寄存器TDDR，定时器的中断周期为：
CLKOUT*（TDDR+1）*（PRD+1）
在本系统中，如果设置时钟频率为10MHZ，令PRD=0x30D3，TDDR=15（即TCR第四位为1111），这样得到每0.02秒中断一次，通过累计50次，就能实现1秒钟定时。
0.1us*（15+1）*（12499+1）*50=1S
在头文件里定义定时器的寄存器：
#defineTIM0x0024//timer0reg
#definePRD0x0025//timer0periodreg
#defineTCR0x0026//timer0controlreg
通过下面的语句实现对中断寄存器的读写控制：
ssbxintm"
//禁止所有可屏蔽中断
*（unsignedint*）TCR=0x0010;
//停止T0定时器记数
*（unsignedint*）PRD=0x30d3;
/设置T0的周期寄存器
*（unsignedint*）IMR=*（unsignedint*）IMR|0x0008;
//允许T0中断
*（unsignedint*）IFR=*（unsignedint*）IFR;
//清除中断标志
*（unsignedint*）TCR=0x002f;
//允许T0定时器记数
/*TRB=1，PRD中的数加载TIM及TDDR中的数加载PSC；
TDDR=1111*/
rsbxintm"
//开放所有可屏蔽中断
编写定时器中断程序，响应中断后，周期的通过IO口设置LED变化。
（1）建立工程，工程名为TestTIMER；
（4）建立文件TestTimer.c,改写相应的其它文件，并且在TestTimer.c中编写程序实现定时器的控制；
（5）运行程序，使对应LED1~LED8灯按照规律周期性的“亮”或“灭”；
提交TestTimer.c文件，将程序中用到的语句用中文注释，解释定时器机理以及程序的实现步骤。
实验五外部中断实验
（1）掌握中断技术，学会对外部中断的处理方法；
（2）掌握中断对程序流程的控制，理解DSP对中断的响应时序。
编写一个程序对DSP的外部中断控制的程序。
按照上课学过的定时器使用的方法或其它资料中定时器的介绍，编写外部中断的程序，并且验证可行性。
通过IO实验的方法，在中断服务程序里通过控制IO使LED灯LED1~LED8闪烁。
通过断点调试来测试外部中断和定时器中断的响应次序，并分析原因。
1、低电平单脉冲触发DSP中断INT2；
该中断由“单脉冲输出”按键产生。
按一次，产生一个中断。
2、拨码开关：
SW2
备注
1
2
3
4
码位
ON
OFF
单脉冲产生的中断给CPU2的中断INT2
54XDSP的INT2中断为低电平沿触发。
通过下列语句操作中断：
*（unsignedint*）IMR=0x0004;
//使能int2中断
rsbxINTM"
//开总中断
对于中断服务程序必须使用：
interruptvoidExtInt2（）//中断2中断子程序
{
}
形式定义。
并且在中断向量文件中要有对应的程序语句：
nINT2_SINT2:
;
ExternalInterrupt2Vector（vector_base+0x48）
b_ExtInt2
nop
nop
这里ExtInt2要和主程序里的中断服务程序名称一致。
编写定时器中断程序，响应中断后，通过IO口设置LED变化。
（1）建立工程，工程名为TestExtInt；
（4）建立文件TestExtInt.c,在文件中编写程序实现外部中断的控制；
（5）实现低电平单脉冲触发DSP中断INT2；
每按一次“单脉冲输出”按键使LED1~LED8灯亮灭变化一次；
（6）增加定时器实验中的定时器中断，通过断点判断中断的优先级。
提交TestExtInt.c文件，将程序中用到的语句用中文注释，解释原因和机理。
实验六A/D转换实验
（1）熟悉Ａ/Ｄ转换的基本原理；
（2）掌握AD7822的技术指标和常用方法；
（3）掌握并熟练使用DSP和AD7822BN的接口及其操作。
编写一个程序使用CCS读取AD采集的数据到DSP的存储区。
按照课上介绍的AD与DSP的硬件连接和操作方法，编写读取AD采样后数据的程序，并且以图像或数据的形式将数据显示出来。
拨码开关设置：
JP3拨码开关：
备注
ON：
将“模拟信号源”单元1的信号输入到AD7822
OFF：
5
6
SW2拨码开关：
AD7822的采样时钟为250KHZ，且中断给CPU2的中断2
AD7822通过DSP的I/O口完成数据通讯。
采样数据存储在数据data_buff[]中。
AD7822的时序：
定义数据缓冲区：
UINT16data_buff[256];
//数据缓冲256个数组
AD每完成一次采样，触发DSP外部中断，在中断服务程序里：
*（unsignedint*）IFR=0xFFFF;
//清除所有中断标志,"
写1清0"
这个语句可以省略，响应中断自动清除中断标志
//----读AD7822的转换结果----------------
data_buff[i]=port8002&
0x00ff;
i++;
if（i==256）i=0;
实现数据从端口0x8002读取AD采样后的数据。
（1）建立工程，工程名为TestAD；
（4）建立文件TestAD.c,在文件中编写程序实现DSP对AD的操作；
（5）用下拉菜单中的View/Graph的“Time/Frequency”打开一个图形观察窗口；
设置该图形观察窗口的参数，观察起始地址为”data_buff”，长度为256的存储器单元内的数据，该数据为输入信号经A/D转换之后的数据，数据类型为16位整型；
（6）单击“Animate”运行程序，调节信号源1的频率、幅值、波形调节旋钮，在图形观察窗口观察A/D转换后的数据波形变化；
（7）单击“Halt”暂停程序运行，用“View”的下拉菜单中“Memory”打开存储器数据观察窗口；
设置该存储器数据观察窗口的参数，选择地址为data_buff，数据格式C格式16进制数；
（8）单击“Animate”运行程序，调整存储器数据观察窗口，并在该窗口中观察数据变化，A/D转换后的数据存储在地址为data_buff单元开始的256个单元内，变化数据将变为红色；
提交TestAD.c文件，将程序中用到的语句用中文注释，解释原因和机理。
有精力的同学向任课或实验老师要DA转换实验的实验讲义，完成DA转换实验。
实验七LCD实验
（1）了解LCD显示的基本原理；
（2）学习用TMS320C54XDSP芯片控制LCD的基本方法和步骤；
（3）加深对访问DSPIO空间的理解。
根据提供的样例程序，对LCD进行操作。
深入理解LCD在原理上如何与DSP相连接；
如何用DSP控制LCD进行显示。
液晶显示器（LCD）以其功耗低、体积小、外形美观、价格低廉等多种优势在仪器仪表产品中得到愈来愈多的应用。
LCD数据接口基本上分为串行接口和并行接口两种形式，本实验系统选用的是北京青云创新科公司生产的中文液晶显示模块，型号为LCM12864ZK_LCD，其字型ROM内含8192个16*16点中文字型和128个16*8半宽的字母符号字型；
另外绘图显示画面提供一个64*256的绘图区域GDRAM；
而且内含GDRAM提供4组软件可编程的16*16点阵造字功能。
电源操作范围宽（2.7Vto5.5V）；
低功耗设计可满足产品的省电要求。
同时，与单片机等微控器的接口界面灵活（三种模式并行8位/4位串行3线/2线）。
中文液晶显示模块可实现汉字、ASCII码、点阵图形的同屏显示；
广泛用于各种仪器、仪表家用电器和信息产品上作为显示器件。
本实验中，采用串行和并行8位数据接口输入方式，把LCD映射到DSP芯片的I/O空间，通过读写I/O地址来控制液晶，TMS320C54xDSP芯片对该地址输出数据，实现对LCD的显示控制。
（1）开关K9拨到右边，即仿真器选择连接右边的CPU：
CPU2；
在CPU上连接DSP开发系统，正确连接完毕后，系统上电；
将“液晶显示单元”拨码开关S2的1、2位都置“ON”，打开液晶的电源和背光电源。
（2）工作方式选择
A、并口工作方式：
拨码开关SW2的设置;
LCD工作模式控制，8位并口模式
跳线J65：
1、2短接
1）启动CCS2.0，用Project/Open打开“EXP10_CPU2\userlcdepp_54\” userlcdepp_54.pjt”工程文件；
双击“userlcdepp_54.pjt”及“source”可查看各源程序；
并加载“EXP10_CPU2\userlcdepp_54\debug”下的userlcdepp_54.out”；
2）单击“Run”运行程序；
在LCD上显示：
4行汉字“白日依山尽，黄河入海流，欲穷千里目，更上一层楼”，每隔一定的时间清屏后又重新显示。
随实验附带有液晶的编程说明，及使用说明。
B、串口工作方式：
O
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