CCS实验讲义Word文档下载推荐.docx

1、硬件仿真器（Emulator）将在实验二中介绍。3 实验步骤一、配置CCS为软件仿真模式 1）打开桌面上的Setup CCS 2 （C5000）图标；进入如下界面：2）点中Clear，将原始配置清除；3）选中如下界面的选项：4）点击Import按钮。5）点击 Save and Quit;出现如下提示： 6）选择“是”，启动CCS软件 二、按照CCS自带的帮助文件建立工程、调试等 1）运行Help菜单下的Tutorial2）打开了如下界面：3）进入“Code Composer Studio IDE”;4）进入”Developing a Simple Program”5）按照Tutorial中的实

2、验步骤创建工程等。详细的中文步骤参见附录一，但不推荐同学们参考中文。注意：把D:titutorialsim54xxvolume1目录下的文件拷贝到新建的目录。4 实验报告实验做完，请让实验老师检查，并且随机提两个问题，综合结果作为实验成绩。实验二 DSP入门实验（1） 进一步熟悉如何使用CCS软件；（2） 学会配置硬件仿真器的方法；（3） 深入了解通过软件如何控制DSP运行；（4） 学会最简单的控制DSP外设的方法；（1） 学习配置CCS硬件仿真器（Emulator）仿真模式（2） 编写一个程序要求控制XF引脚的变化，然后用示波器测量XF脚波形或观察与相接的LED（XF引脚已经与实验台上的LE

3、D-D1相连，位于CPLD单元右上方）。通过CCS的设置和上一个实验的知识，自主编写核心程序，控制DSP硬件的外设引脚。通过循环对XF位 置1和清0，用示波器或LED可以在XF脚检测到电平高低周期性变化。在调试DSP系统过程中，也常使用这个实验来测度一下DSP能否正常工作。3. 预备知识 使用asm（ ssbx XF ）;将汇编语言嵌入到C语言文件中。ssbx XF的作用是将XF输出1； rsbx XF 是将XF输出0； 在实验箱中XF脚接到一个LED，这样通过设置XF为1或0来使LED发光和熄灭。用一个延时子程序将XF脚电平变化频率降到肉眼可分辨的程度，就可以用LED来显示电平的变化。4.

4、实验步骤第一次启动CCS时，需要按照DSP器件的型号，对DSP硬件仿真器进行设置。该配置文件用来定义DSP芯片和目标板（实验箱）类型，配置步骤如下：（1） 双击桌面上的Setup CCS 2 （C5000）图标，如图2.1-1。下一次启动时直接双击桌面上的CCS2 （C5000）双击桌面上的Setup CCS 2 （C5000）图标，如图2.1-2。图2.1-1 CCS配置图标 图2.1-2 CCS启动图标 （2） 运行 Setup CCS 2 （C5000）后，会出现如图 2.1-3 所示的图形对话框。对于 C5000 系统，CCS 默认的配置文件是 TMS320C55x 仿真器，清除以前定

5、义的配置。单击“Clear”按钮，弹出确认清除命令对话框，单击“Yes”按钮，清除以前的配置。2.1-3 CCS配置界面 （3） 选择与实验箱目标系统相匹的配置文件。在 Available Configruations 对话框中选取 C5416XDS510 Emulator，单击 Import 按钮，然后单击“Close”按钮。如图 2.1-4 所示。图2.1-4 DSP仿真器配置 （4） 在 CCS 建立对话框的 System Configuration 中选取目标系统 C5416 XDS510 Emulator，单击鼠标右键，选取 Properties 项，如图 2.1-5 所示。进入目标

6、系统的配置对话框。图2.1-5 CCS参数设置 （5） 在如图 2.1-6 所示的参数配置对话框中，目标板配置文件选取“Auto-generate board data file with extra configuration”，并为目标系统选择合适的配置文件。单击“Browse”按钮，指定配置文件所在路径。本实验系统的配置文件路径为“D:tidrivers”，添加该配置文件，如图 1.1-7 所示。并单击“next”按钮。图2.1-6 目标系统参数设置 图2.1-7 添加系统设置文件 （6） 在next后出现的对话框中将I/O端口地址由“0x240”修改为“0x280”，如图2.1-8所示

7、。图2.1-8 设置仿真器端口地址 （7） 再单击“Next”按钮，进入DSP处理器配置对话框，如图2.1-9所示。如果“Processors On”框内存在“CPU_1”，直接按“Next”按钮，进入下一步。如果“Processors On”框内不存在“CPU_1”，或目标系统存在多个CPU，可以分别按“Add Single”或“Add Multiple”按钮。图2.1-9 配置CPU （8） 在单击“Next”按钮后，出现如图2.1-10所示的对话框，为DSP芯片选择一个“Startup GEL Files”，GEL文件的路径是“D:ticcgelc5416.gel”。系统会按照所选择的器

8、件自动为目标板配置相应的GEL文件。图2.1-10 配置GEL文件 （9） 配置完成后单击“Finish”，并关闭“Code Composer Studio Setup”对话框。在弹出如图2.1-11所示的对话框中，选择“是（Yes）”按钮，保存DSP系统的配置，并启动CCS。二、建立工程添加编、写源文件（1） 建立工程，工程名为TestXf；（2） 将DSP Lab2_TESTXP目录下的DspRegDefine.h；ucos_ii.CMD；VECTORS.ASM文件加入到工程中；（3） 增加D:tic5400cgtoolslibrts.lib到工程文件中；（4） 建立文件TestXf.c,

9、在文件中编写程序实现XF的控制；（5） 修改程序，使LED闪烁频率变化；5. 实验报告提交TestXf.c文件，将程序中用到的语句用中文注释，解释原因和机理。实验老师检查实验结果，给出综合成绩。5 设计指导请参阅附录二和实验一程序。实验三 I/O实验（1） 了解I/O口的扩展；（2） 掌握I/O口的操作方法；（3） 熟悉在C语言中访问IO口的方法;编写一个程序对DSP的IO口控制的程序。程序要求能够将从外部键盘输入的状态读到内部变量。并且可以将不同的值通过DSP的IO口输出。这个实验从外部输入的是开关K1K8，通过设置不同的开关状态，在CCS里读取其相应的值。输出控制LED指示灯LED1LED

10、8亮灭的变化，通过程序控制指示灯的变化。最后通过程序，将从开关输入的状态映射到LED，这样不同的开关状态对应的LED有不同的变化。注：在实验台上，虽然LED1LED8（位于数码管下方）与开关K1K8（位于LED1LED8下方）位置相近，但是它们分别对应不同的I/O口，即是相互独立的外围电路。3.预备知识C/C+中访问 DSP 的 I/O 空间的方法是借助关键字 ioport 来实现的。在 C54xx 中的格式为：ioport 数据类型 porthex_num其中，ioport是定义访问I/O空间的关键字。因为I/O空间在C54xx中只有64KW（W代表字），所以，数据类型只能为char、sho

11、rt、int、unsigned等16 bit的类型。对于访问I/O空间的地址100h，则变量名必须命名为port100。 ioport short port100; short sh_a,sh_b;读操作： sh_a = port100; /将IO口的数据读到变量写操作： port100 = sh_b; /将变量值写到IO口在本实验中，提供的IO空间分配如下：I/O空间： 0x8000 拨码开关 input 8位 0x8001 LED灯 output 8位（1） 建立工程，工程名为TestIO；（2） 将实验二中DspRegDefine.h；（4） 建立文件TestIO.c,在文件中编写程序实

12、现IO的控制；（5） 任意调整K1K8开关，可以观察到对应LED1LED8 灯“亮”或“灭”；（1） 提交TestIO.c文件，将程序中用到的语句用中文注释，解释原因和机理。（2） 分析LED1LED8与D0D7的对应方式在读入开关量语句设置断点，用观察窗口观察temp的值，单击运行程序。 Animate 和Run 命令有些类似，它使目标板一直运行直到遇到一个断点，这时目标板被停止，所有的窗口被更新。实验四 定时器实验（1） 熟悉C54的定时器；（2） 掌握C54定时器的控制方法；（3） 学会使用定时器中断方式控制程序流程。编写一个程序对DSP的TIMER控制的程序。按照上课学过的定时器使用的

13、方法或其它资料中定时器的介绍，编写定时器的程序，并且验证可行性。通过IO实验的方法，让定时器定时触发中断，并且不同的中断时刻通过控制IO使LED灯LED1LED8周期性的闪烁。C54的定时器是一个20位的减法计数器，可以被特定的状态位实现停止、重新启动、重设置或禁止，可以使用该定时器产生周期性的CPU中断，控制定时器中断频率的两个寄存器是定时周期寄存器PRD和定时减法寄存器TDDR，定时器的中断周期为： CLKOUT *（TDDR+1） * （PRD+1）在本系统中，如果设置时钟频率为10MHZ，令PRD = 0x30D3，TDDR=15（即TCR第四位为1111），这样得到每0.02秒中断一

14、次，通过累计50次，就能实现1秒钟定时。 0.1us * （15+1） * （ 12499+1） * 50 =1S在头文件里定义定时器的寄存器：#define TIM 0x0024 / timer0 reg#define PRD 0x0025 / timer0 period reg#define TCR 0x0026 / timer0 control reg通过下面的语句实现对中断寄存器的读写控制： ssbx intm /禁止所有可屏蔽中断*（unsigned int*）TCR=0x0010; /停止T0定时器记数*（unsigned int*）PRD=0x30d3; /设置T0的周期寄存器*

15、（unsigned int*）IMR=*（unsigned int*）IMR|0x0008; /允许T0中断*（unsigned int*）IFR=*（unsigned int*）IFR; /清除中断标志*（unsigned int*）TCR=0x002f; /允许T0定时器记数/*TRB=1，PRD中的数加载TIM及TDDR中的数加载PSC；TDDR=1111*/ rsbx intm /开放所有可屏蔽中断编写定时器中断程序，响应中断后，周期的通过IO口设置LED变化。（1） 建立工程，工程名为TestTIMER；（4） 建立文件TestTimer.c,改写相应的其它文件，并且在TestTim

16、er.c中编写程序实现定时器的控制；（5） 运行程序，使对应LED1LED8 灯按照规律周期性的“亮”或“灭”；提交TestTimer.c文件，将程序中用到的语句用中文注释，解释定时器机理以及程序的实现步骤。实验五 外部中断实验（1） 掌握中断技术，学会对外部中断的处理方法；（2） 掌握中断对程序流程的控制，理解DSP对中断的响应时序。编写一个程序对DSP的外部中断控制的程序。按照上课学过的定时器使用的方法或其它资料中定时器的介绍，编写外部中断的程序，并且验证可行性。通过IO实验的方法，在中断服务程序里通过控制IO使LED灯LED1LED8闪烁。通过断点调试来测试外部中断和定时器中断的响应次序

17、，并分析原因。1、 低电平单脉冲触发DSP中断INT2；该中断由“单脉冲输出”按键产生。按一次，产生一个中断。2、拨码开关：SW2备 注1234码位ONOFF单脉冲产生的中断给CPU2的中断INT254X DSP的INT2中断为低电平沿触发。通过下列语句操作中断：*（unsigned int*）IMR=0x0004; /使能int2中断 rsbx INTM /开总中断对于中断服务程序必须使用：interrupt void ExtInt2（） /中断2中断子程序形式定义。并且在中断向量文件中要有对应的程序语句：nINT2_SINT2: ;External Interrupt 2 Vector （

18、vector_base + 0x48） b _ExtInt2 nop nop 这里ExtInt2要和主程序里的中断服务程序名称一致。编写定时器中断程序，响应中断后，通过IO口设置LED变化。（1） 建立工程，工程名为TestExtInt；（4） 建立文件TestExtInt.c,在文件中编写程序实现外部中断的控制；（5） 实现低电平单脉冲触发DSP中断INT2；每按一次“单脉冲输出”按键使LED1LED8灯亮灭变化一次；（6） 增加定时器实验中的定时器中断，通过断点判断中断的优先级。提交TestExtInt.c文件，将程序中用到的语句用中文注释，解释原因和机理。实验六 A/D转换实验（1） 熟

19、悉/转换的基本原理；（2） 掌握AD7822的技术指标和常用方法；（3） 掌握并熟练使用DSP和AD7822BN的接口及其操作。编写一个程序使用CCS读取AD采集的数据到DSP的存储区。按照课上介绍的AD与DSP的硬件连接和操作方法，编写读取AD采样后数据的程序，并且以图像或数据的形式将数据显示出来。拨码开关设置：JP3拨码开关：备注ON： 将“模拟信号源”单元1的信号输入到AD7822OFF：56SW2拨码开关：AD7822的采样时钟为250KHZ，且中断给CPU2的中断2AD7822通过DSP的I/O口完成数据通讯。采样数据存储在数据data_buff中。AD7822的时序：定义数据缓冲区

20、：UINT16 data_buff256 ; /数据缓冲 256个数组AD每完成一次采样，触发DSP外部中断，在中断服务程序里： *（unsigned int*）IFR=0xFFFF; /清除所有中断标志,写1清0 ,这个语句可以省略，响应中断自动清除中断标志 /-读AD7822的转换结果- data_buffi = port8002 & 0x00ff; i+; if（i = 256） i = 0; 实现数据从端口0x8002读取AD采样后的数据。（1） 建立工程，工程名为TestAD；（4） 建立文件TestAD.c,在文件中编写程序实现DSP对AD的操作；（5） 用下拉菜单中的View /

21、 Graph的“Time/Frequency”打开一个图形观察窗口；设置该图形观察窗口的参数，观察起始地址为”data_buff”，长度为256的存储器单元内的数据，该数据为输入信号经A/D转换之后的数据，数据类型为16位整型；（6） 单击“Animate”运行程序，调节信号源1的频率、幅值、波形调节旋钮，在图形观察窗口观察A/D转换后的数据波形变化；（7） 单击“Halt”暂停程序运行，用“View”的下拉菜单中“Memory”打开存储器数据观察窗口；设置该存储器数据观察窗口的参数，选择地址为data_buff，数据格式C格式16进制数；（8） 单击“Animate”运行程序，调整存储器数据

22、观察窗口，并在该窗口中观察数据变化，A/D转换后的数据存储在地址为data_buff单元开始的256个单元内，变化数据将变为红色；提交TestAD.c文件，将程序中用到的语句用中文注释，解释原因和机理。有精力的同学向任课或实验老师要DA转换实验的实验讲义，完成DA转换实验。实验七 LCD实验（1） 了解LCD显示的基本原理；（2） 学习用TMS320C54XDSP芯片控制LCD的基本方法和步骤；（3） 加深对访问DSP IO空间的理解。根据提供的样例程序，对LCD进行操作。深入理解LCD在原理上如何与DSP相连接；如何用DSP控制LCD进行显示。液晶显示器（LCD）以其功耗低、体积小、外形美观

23、、价格低廉等多种优势在仪器仪表产品中得到愈来愈多的应用。LCD数据接口基本上分为串行接口和并行接口两种形式，本实验系统选用的是北京青云创新科公司生产的中文液晶显示模块，型号为LCM12864ZK_LCD，其字型ROM内含8192个16*16 点中文字型和128个16*8 半宽的字母符号字型；另外绘图显示画面提供一个64*256 的绘图区域GDRAM； 而且内含GDRAM提供4 组软件可编程的16*16点阵造字功能。电源操作范围宽（2.7V to 5.5V）；低功耗设计可满足产品的省电要求。同时，与单片机等微控器的接口界面灵活（三种模式并行8 位/4 位串行3 线/2 线）。中文液晶显示模块可实

24、现汉字、ASCII码、点阵图形的同屏显示；广泛用于各种仪器、仪表家用电器和信息产品上作为显示器件。本实验中，采用串行和并行8位数据接口输入方式，把LCD映射到DSP芯片的I/O空间，通过读写I/O地址来控制液晶，TMS320C54xDSP芯片对该地址输出数据，实现对LCD的显示控制。（1） 开关K9拨到右边，即仿真器选择连接右边的CPU：CPU2；在CPU上连接DSP开发系统，正确连接完毕后，系统上电；将“液晶显示单元”拨码开关S2的1、2位都置“ON”，打开液晶的电源和背光电源。（2） 工作方式选择A、 并口工作方式：拨码开关SW2的设置;LCD工作模式控制，8位并口模式跳线J65： 1、2短接1） 启动CCS 2.0，用Project/Open打开“EXP10_CPU2 userlcdepp_54”userlcdepp_54.pjt”工程文件；双击“userlcdepp_54.pjt”及“source”可查看各源程序；并加载“EXP10_CPU2 userlcdepp_54debug”下的userlcdepp_54.out”；2） 单击“Run”运行程序；在LCD上显示： 4行汉字“白日依山尽，黄河入海流，欲穷千里目，更上一层楼”，每隔一定的时间清屏后又重新显示。随实验附带有液晶的编程说明，及使用说明。B、 串口工作方式：O