遥控小车数据传输Word下载.docx
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本设计单片机实现遥控小车,到人不能到达的位置检测时时温度,这样方便了人们检测温度,特别是一些建筑物部,可以通过小车载着温度传感器进入以便于时时测量,小车用直流电机驱动,体积小,且灵活方便;
所以本设计具有极大的市场意义。
2、设计要求和指标
STC89C52的各个引脚有着不同的控制功能,其中包含32个I/O口以及复位、电源端口,该系统通过对单片机的操作,实现了控制小车移动以及温度检测和发射的功能。
设计要求和指标:
(1)了解无线模块传输数据的基本操作方法
(2)根据无线模块工作原理设计电路图
(3)对电路进行分析,实现数据的发送与传输
(4)以数字显示所测温度
表一元器件清单
元器件
值
数量
晶振
11.0592HZ
1个
电阻
1K
可变电阻
10K
电解电容
10uF
瓷片电容
30pF
2个
排阻
8*1K
排座
1*20
无线传输模块
Nfr905
液晶显示器
LCD12864
无线控制模块
2262/2272
电机驱动
L298N
2.1电机的选择
方案1:
采用步进电机作为该系统的驱动电机。
由于其转过的角度可以精确的定位,可以实现小车前进路程和位置的精确定位。
虽然采用步进电机有诸多优点,步进电机的输出力矩较低,随转速的升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,其转速较低,不适用于小车等有一定速度要求的系统。
经综合比较考虑,我们放弃了此方案。
方案2:
采用直流减速电机。
直流减速电机转动力矩大,体积小,重量轻,装配简单,使用方便。
由于其部由高速电动机提供原始动力,带动变速(减速)齿轮组,可以产生较大扭力。
由于我们设计的小车没有过高的精确速度控制要求,所以考虑综合性价比等因素我们选择方案2的直流电机。
2.2控制器模块(CPU)
采用可编程逻辑期间CPLD作为控制器。
CPLD可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进行功能扩展。
采用并行的输入输出方式,提高了系统的处理速度,适合作为大规模控制系统的控制核心。
但本系统不需要复杂的逻辑功能,对数据的处理速度的要求也不是非常高。
且从使用及经济的角度考虑我们放弃了此方案。
采用Atmel公司的AT89S52单片机作为主控制器。
AT89S52是一个低功耗,高性能的8位单片机,片含32k空间的可反复擦些100,000次的Flash只读存储器,具有2Kbytes的随机存取数据存储器(RAM),32个IO口,2个8位可编程定时计数器,1个16位可编程定时计数器,四通道PWM,置8路10位ADC。
且AT89S52系列的单片机可以在线编程、调试,方便地实现程序的下载与整机的调试。
从方便使用的角度考虑,我们选择了方案2。
2.3驱动电路的选择
采用继电器开关控制电动机的开或关,通过开关的切换调整车速。
优点是电路简单,缺点是响应时间慢、控制精度低、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性低。
采用分立元件组成H型电路。
H型电路保证了简单的实现转速和方向的控制;
用单片机控制H桥的导通状态,可实现电机的正反转控制。
电路结构简单,价格低廉。
方案3:
采用专用芯片L298N集成电路,L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片,它相应操作频率高,一片L298N可以分别控制两个直流电机,而且还带有控制使能端。
用该芯片作为电机驱动,操作方便,稳定性好,性能优良。
但市场价格比较高所以最终选择方案2。
2.4遥控部分:
采用红外遥控,这种方案简单,但在外界抗干扰性能太差。
采用无线遥控,抗干扰能力强,遥控距离远,且不受空间方向影响,可选择2262-2272编码解码电路。
综合考虑选择方案2。
3、硬件设计
3.1单片机最小系统原理图
单片机以高性能、高速度、体积小、价格低廉、稳定可靠而得到广泛应用,是设计智能化仪器仪表的首选微控制器,单片机结合简单的接口电路即可构成单片机最小系统,它是智能化仪器仪表的基础,也是测控。
监控的重要组成部分。
图1单片机最小系统
3.2无线控制模块
发射电路板共有4个按键,分别作为汽车左转弯,右转弯,前进,后退的控口输入口用时要接上拉电阻,遥控编码从P2.0脚输出至无线发射模块
图2无线控制模块
3.3电机驱动模块
图3电机驱动模块
3.4无线数据传输模块
图4数据无线传输
4、预期结果
4.1基本功能
(1)无线遥控部分:
A.无线发射模块。
B.按键部分:
其中两个按键控制前进和后退,另两个按键控制左转和右转.
(2)无线遥控接收部分:
A.无线接收模块。
B蜂鸣器,四个LED灯。
C.无线接收解码成功就会“嘀”一声响。
D四个LED用来显示前进、后退、左转、右转指示。
E.电机驱动用专用驱动芯片。
(3)控制部分采用51单片机控制。
4.2发挥部分
(1)显示分使用LCD显示所处位置的温度。
(2)显示部分使用LCD分时显示时间。
图5原理图