AW60实验指导书版本v103Word文档下载推荐.docx
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实验步骤:
（1）阅读有关命令及例子;
在CW软件下运行调试程序.
（2）详细记录每一步所用的命令,以及查看结果的方法和具体结果.
5:
实验报告要求:
（1）整理指令集及熟悉其内容并调试运行.
（2）熟悉DEBUG程序及调试方法,运行例子,写出自己所编程序的调试过程.
实验三：
编程环境与数据排序的调试与实现
1、实验目的
掌握Freescale68HC，S,RS08汇编语言设计和调试方法，熟悉CW08、嵌入式微控制器在线实验开发系统的使用方法。
二、实验内容
1.实验环境
PC机、实验平台、CodeWarrior集成开发环境、BDM
2.硬件接线
无
3.实验内容：
（1）利用汇编语言编写程序，把Freescaleaw60内部RAM$70~$7F单元中的16个无符号数按从小到大的顺序排列，结果放到内部RAM$80~$8F单元中，$70~$7F中数的顺序保持不变。
（2）利用C语言编程完成实验内容（选做内容）。
三、实验方案及流程图
1.实验要求：
（1）通过CWIDE或ProEmulator调试程序并查看运行结果。
（预习时完成）
（2）利用CWIDEMon08接口把程序下载到MCU实验平台，通过单步、断点等多种调试方式运行程序并查看运行结果。
（3）完成实验报告的撰写。
2.实验方案：
本实验采用软件设置断点的方法完成程序调试，查验实验结果。
无须进行硬件连线。
实验采用冒泡法进行数据排序，程序流程如图1所示。
N
Y
图1冒泡法排序流程图
四、实验程序清单（注意：
以下程序的地址需要根据题目及AW60的映像存储器的安排调整）
DATA1EQU$50
DATA2EQU$60
N1EQU$80
N2EQU$81
TEMPEQU$82
FLAGEQU$83
ADDRESS1EQU$84
ADDRESS2EQU$86
ORG$0050
DC.B$10,$20,$80,$72,$23,$32,$43,$54,$64,$76,$98,$43,$76,$87,$62,$62
ORG$8000
Main:
MOV#$10,N2
MOV#$01,FLAG
LDHX#DATA1
STHXADDRESS1
LDHX#DATA2
STHXADDRESS2
LOOP:
LDHXADDRESS1
LDA,X
AIX#1
LDHXADDRESS2
STA,X
DBNZN2,LOOP
L1:
MOV#$0F,N2
MOVN2,N1
BCLR0,FLAG
L2:
CMP,X
BCSL3
BSET0,FLAG
STATEMP
AIX#-1
LDATEMP
L3:
DBNZN1,L2
BRCLR0,FLAG,L4
DBNZN2,L1
BRA$
L4:
ORG$FFFE
DC.WMain
END
调试程序中的问题与错误!
实验四、I/O实验（见参考资料嵌入式技术基础与实践指导：
实验一）
熟悉MCU的I/O端口,掌握I/O的
实验五、键盘查询扫描键值读取实验（见参考嵌入式技术基础与实践指导：
实验三）
实验六、数码管ＬＥＤ实验（见参考嵌入式技术基础与实践指导：
实验四）
实验七、中断实验（见参考嵌入式技术基础与实践指导：
实验八、定时器溢出实验（见参考嵌入式技术基础与实践指导：
实验七）
实验九、输入捕捉实验（见参考嵌入式技术基础与实践指导：
实验八）
实验十、输出比较实验（见参考嵌入式技术基础与实践指导：
实验九）
实验十一、ＰＷＭ直流电机调速实验（见参考嵌入式技术基础与实践指导：
实验十）
实验十二、综合练习
二、软件开发环境
CodeWarrior™开发环境
Metrowerks公司是世界知名的开发工具开发商，为ARM、MOTOROLA等多家公司提供第三方的开发工具，CodeWarriorIDE是Metrowerks公司开发的一款商业化集成软件，可同时支持汇编和C语言，具有很好的性能。
作为学习和研究，可下载学习版本或申请特别版软件。
可在freescale官网上下载最新版本。
评估版（只能免费使用30天）和专业版（对于代码的长度有限制）。
按说明安装好软件后即可开始使用。
（以下演示使用CodeWarriorIDEV6版本）
1、创建新工程
1.启动CodeWarriorIDE
a.在Windows桌面，选择 开始>
程序>
FreescaleCodeWarrior打开菜单
b.选择CodeWarriorIDE启动CodeWarrior集成开发环境。
如图1-1所示。
图1-1CodeWarrior集成开发环境主界面
默认设置自动打开Startup界面如图1-2所示。
图1-2Startup界面
2、点击CreatNewProject或通过菜单选择“File>
NewProject”进入建立微控制器的新工程界面，如图1-3，在列表中，选择相应的芯片型号（如MC9S08AW60）和连接方式（Connection），连接方式默认选择为“FullChipSimulation”；
当使用目标硬件时，选择相应的连接方式。
微控制器型号和连接方式在工程建立后，也可以在工程属性栏根据需求进行修改。
图1-3微控制器新工程建立界面
3、点击下一步进入工程名称、存放路径、开发语言设置界面，输入工程名称、指定工程存放路径、选择相应的开发语言（可多选），如图1-4所示。
图中工程名称为“Demo01.mcp”，存放路径为“C\”,选择的语言为绝对汇编语言（Absoluteassembly）。
这里有一点要特别注意，选择语言若选择觉得汇编，则语言选择变成单选。
选择其他三个时可以多选。
我们最常用的开发语言是C和汇编。
因接下来的例子要用到汇编，因此此处选择绝对汇编选项。
图1-4工程名称、存放路径、开发语言设置界面
4、点击下一步进入工程文件添加、移除界面，如图1-5所示，可以对新工程中的文件进行添加、移除管理。
图1-5工程文件添加、移除界面
5、点击下一步进入快速应用开发设置界面，如图1-6所示，可以选择器件初始化和“ProcessorExpert”工具自动生成初始化代码。
图中选择“None”则不生成任何器件的初始化代码，工程中只包含启动代码（StartupCode）。
图1-6快速应用开发设置界面
6、点击完成系统会根据上面的设置信息创建新工程，新工程窗口如图1-7所示。
图1-7工程窗口
2、工程文件的修改、编译、链接
建立好的工程可根据需要进行修改，然后进行编译、链接。
如编译、链接过程中出现问题，可根据提示进一步修改，直至成功编译、链接。
1、MCU型号和链接方式更改
通过工程上边的下来列表可重新选择连接方式，也可点击下拉列表右边的工具栏中的第一个快捷图标
（ChangeMCU/Connection）或选择菜单“Project>
ChangeMCU/Connection”打开如图1-8所示的界面进行MCU型号和连接方式的重新设置。
图1-8MCU和连接方式设置
2、源文件的修改
在工程文件区域双击“main.asm”可打开文件编辑窗口如图1-9。
根据需要修改程序，完成后选择菜单“File>
Save”，集成开发环境会保存程序修改。
图1-9文件编辑窗口
3、文件的添加、移除
在工程窗口选择相应的文件夹，右击选择“AddFiles”（如图1-10）或选择菜单“Project>
AddFiles”可打开对话框进行工程文件的添加，选择文件夹中的相应文件，右击选择“Remove”或选择菜单“Project>
Remove”可进行文件移除。
（注意！
一般我们在新建工程以后，都习惯于移除Main.asm文件，添加自己编写的文件，这样可减少出错的概率。
）
图1-10文件的添加、移除
4、文件的编译、链接
点击工程下拉列表右边的工具栏中的第四个快捷图标
（Make）或选择菜单“Project>
Make”（如图1-11所示），对工程进行编译链接，如有错误和警告会显示在相应的信息窗口，（如图1-12所示），可根据信息提示进一步修改，直到通过。
图1-11文件的编译、链接
图1-12编译中的错误
3、调试方法和技巧
工程编译、链接通过只表示工程源文件的语法没有问题，并不代表运行结果一定正确，验证工程运行结果需要借助于调试工具（Debug）。
1、进入调试模式
工程编译、链接通过（无错，有警告也能编译通过，但是最好把警告也消除）后，点击工程下拉列表右边的工具栏中的第五个快捷图标
（Debug）或者选择菜单“Project>
Debug（如图1-13所示），”即可进入“FullChipSimulation”调试模式，该调试模式不需要真是的目标硬件支持，程序实际是在PC上模拟运行。
图1-13进入工程的调试模式
CodeWarrior工程调试模式会打开一个名为“Real-TimeSimulator&
Real-TimeDebuger”的新窗口，如图1-14所示。
图1-14工程调试模式窗口
工程调试窗口包括八个子窗口：
源程序（Source）子窗口、汇编语言（Assembly）子窗口、进程（Procedure）子窗口、寄存器（Register）子窗口、存储器（Memory）子窗口、命令（Command）子窗口、数据（Data）子窗口各一个，这些子窗口可以帮助我们方便地进行调试工作，也可以放大、缩小或者关闭。
这八字子窗口分别为：
源程序（Source）子窗口，显示程序源代码，如图1-15所示。
图1-15源程序（Source）子窗口
汇编语言（Assembly）子窗口，显示源代码的相应汇编指令，如图1-16所示。
图1-16汇编语言（Assembly）子窗口
进程（Procedure）子窗口，显示工程中当前调用的进程和函数信息，如图1-17所示。
图1-17进程（Procedure）子窗口
寄存器（Register）子窗口，显示程序运行时相关寄存器的重要信息，包括MCU类型，CPU周期数（Cycles）、程序计数器PC、累加器A、16为地址指针HX、堆栈指针SP以及程序状态字SR（Status）等，如图1-18所示。
图1-18寄存器（Register）子窗口
存储器（Memory）子窗口，显示程序运行时全部地址空间的存储器信息，包括数据存储器、程序存储器、中断向量表等，如图1-19所示。
注意：
程序运行时，运用的存储器单元都要进行初始化，否则会提出错误。
图1-19存储器（Memory）子窗口
命令（Command）子窗口，显示程序调试命令，也可以再次输入相应命令，如图1-20所示。
图1-20命令（Command）子窗口
数据（Data）子窗口，显示程序运行相关的参数信息，如图1-21所示。
图1-21数据（Data）子窗口
2、调试方法和技巧
（1）常用的调试命令
CodeWarrior提供了丰富的工程调试方法，选择“Run”菜单中的命令（如图1-22所示）或点击主菜单下调试工具条
中的快捷图标即可以开始相应的调试，当然，也可以在命令（Command）子窗口输入相应的命令进行调试，但是，我们一般不用这样的方法。
图1-22CodeWarrior调试菜单
CodeWarrior提供的调试命令主要包括：
●菜单“Run>
Start/Continue”或快捷图标
，运行开始/继续；
Restart”，重新开始；
Halt”或快捷图标
，运行停止；
SingleStep”或快捷图标
，单步运行（即每次执行一条指令）；
StepOver”或快捷图标
，单步跳过（类似于单步运行，但把子程序当作一条指令运行，而不进入）；
StepOut”或快捷图标
，单步跳出（完成当前子程序，从中直接跳出）；
ControlPoints”，打开控制点设置窗口，可以根据程序调试设置相应的断点、观察点、标志点等，如图1-23所示：
图1-23控制点设置窗口
（2）全片仿真功能（FullChipSimulation）
CodeWarrior的全片仿真功能能够在没有任何MCU硬件开发平台支持的情况下，在PC上对的所有I/O接口和外围模块提供完全的仿真。
CodeWarrior为每种型号的MCU提供了完全不同的仿真引擎，因此可以准确的模拟任一款MCU的存储器、I/O接口以及外围模块。
CodeWarrior菜单“HCS08FCS”提供了完整丰富的全片仿真命令，如图1-24所示。
图1-24全片仿真菜单
其中这要的命令包括
●“Lode”，加载可执行文件；
●“Reset”或快捷图标
，目标复位；
●“PortPinsModule”，I/O接口模块输入状态设置；
●“ClockModule”，时钟模块参数显示与设置；
●“SPIModule”，SPI输入输出数据显示与设置；
●“IRQModule”，中断引脚状态设置；
●“ADCModule”，ADC数据显示与设置；
●“SCIModule”，SCI输入输出数据显示与设置；
如点击菜单“HCS08FCS>
PortPinsModule>
SetInputPinLevels（INPUTS）”，打开如图1-25所示窗口可以对I/O输入状态进行设置。
图1-25I/O输入状态设置
三、实验二简单历程
1、将个人学号装到0070-0073地址中（此历程以学号为10550166为例）
在汇编语言中，每行中“；
”后面的内容为注释，只是为了解释这一行指令的内容，即使删去，不影响程序运行。
①打开CW程序，依照“二、软件开发环境”介绍的方法，先在D盘目录下建立一个工程，名为test。
②创建一个新的汇编文件，名为test1.asm。
③将以下内容键入此汇编文件中，并保存。
ORG$0870
LDA#$10；
把10、55、01、66这四个数放在地址为0070H-0073H
STA$0070；
的存储单元中去
LDA#$55
STA$0071
LDA#$01
STA$0072
LDA#$66
STA$0073
ORG$FFFE;
复位矢量
④将此汇编文件添加入工程中，并移除工程中的main.asm文件。
⑤点击Debug进行调试。
⑥点击Make进行软件仿真。
⑦单步运行，观察存储器（Memory）子窗口，观看0070H-0073H地址上的数字有什么变化。
2、在1的基础上，将同桌的学号装到0080-0083地址中，然后将二人学号相加的结果放到0070-0073地址上。
（以同桌学号为10550167为例）
①②两步与1相同，不再赘述。
③将以下内容键入此汇编文件中，并保存。
ORG$0870
LDA#$10
STA$0070
LDA#$10
STA$0080；
将10550167分别放入0080H-0083H地址上
STA$0081
STA$0082
LDA#$67
STA$0083
ADC$0073
DAA；
将加运算后的16进制结果转换为10进制结果
LDA$0082
ADC$0072
DAA
LDA$0081
ADC$0071
LDA$0080
ADC$0070
ORG$FFFE;
DC.WMain
④将此汇编文件添加入工程中，并移除工程中的main.asm文件。
⑦单步运行，观察存储器（Memory）子窗口，观看0070H-0073H、0080H-0083H地址上的数字有什么变化。
⑧验证相加的结果是否正确。
3、使用伪指令
如果这个时候，要求改变了，将自己的学号放在0090H-0093H的地址上，将同桌的学号放在0095H-0098H的地址上，然后将相加的结果，放在0090H-0093H地址上。
如果在2的实验历程上进行修改，会很繁琐，我们在编程的时候如果采用伪指令，那么就会使得，编程后期修改起来变得很方便。
而我们经常用的伪指令就是EQU赋值伪指令。
EQU赋值伪指令一般用在程序开头部分，例如：
D1EQU$0070——这就代表在以下的程序中，所有出现$0070的地方都可以用D1代替，我们将2中的实验历程，改成具有伪指令形式。
结果如下：
D1EQU$0070
D2EQU$0080
STAD1
STAD1+1
STAD1+2
STAD1+3
STAD2
STAD2+1
STAD2+2
STAD2+3
ADCD1+3
LDAD2+2
ADCD1+2
LDAD2+1
ADCD1+1
LDAD2
ADCD1
因此，如果是要修改存放学号的地址，只需要改变开头两行的赋值伪指令为，
D1EQU$0090
D2EQU$0095
即可完成任务，这样使得修改更加快捷、方便。
4、调试程序
将一下内容键入创建好的.asm文件中，并尝试调试通过，如果调试遇到错误，请对比前面没有出错的实验历程，修改以下内容：
D2EQU$0095
LDA,#$15
LDA#$57
LDA,#$05
LDA,#$65
LDA,#$16
LDA,#$55
LDA,#$01
DAA
ORG$FFFE;
完成以下四项小内容，你就完成了实验二的操作，也就学会了Codewarrior软件调试的基本方法。
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