奥鹏西安交通大学课程考试《电力拖动自动控制系统》参考资料答案Word下载.docx
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D.额定转速越大
8.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。
A.M法
B.T法
C.M/T法
D.F法
9.比例微分的英文缩写是（）。
A.PI
B.PD
C.VR
D.PID
10.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）。
A.故障保护
B.PWM生成
C.电流调节
D.转速调节
11.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）。
A.高阶
B.低阶
C.非线性
D.强耦合
12.SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的（）。
A.正弦波
B.方波
C.等腰三角波
D.锯齿波
13.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时,（）。
A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
14.常用的数字滤波方法不包括（）。
A.算术平均值滤波
B.中值滤波
C.中值平
D.均滤波几何平均值滤波
15.控制系统能够正常运行的首要条件是（）。
A.抗扰性
B.稳定性
C.快速性
D.准确性
16.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是（）。
A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.比例微分控制
17.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率（）。
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
18.在自动调速系统中,电流正反馈主要补偿（）上电压的损耗。
A.电枢回路电阻
B.电源内阻
C.电枢电阻
D.电抗器电阻
19.转速.电流双闭环调速系统,在系统过载或堵转时,转速调节器处于（）。
A.饱和状态
B.调节状态
C.截止状态
20.转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后,发现原定正向与机械要求的正方向相反,需改变电机运行方向。
21.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。
22.在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是（）。
A.显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位
B.显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位
C.封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位
D.分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位
23.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时（）。
C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动
24.在转速负反馈调速系统中,当负载变化时,电动机的转速也跟着变化,其原因是（）。
A.整流电压的变化
B.电枢回路电压降的变化
C.控制角的变化
D.温度的变化
25.晶闸管低同步串级调速系统是通过改变（）进行调速。
A.转子回路的串接电阻
B.转子整流器的导通角
C.有源逆变器的触发超前角
26.在调速系统中,电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（）环节。
A.反馈环节
B.稳定环节
C.放大环节
D.保护环节
27.桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式,其输出平均电压等于（）。
A.Ud=（ton/T-1）
B.Ud=（2ton/T-1）
C.Ud=Uston/T
D.Ud=2Uston/T
28.速度单闭环系统中,不能抑制（）的扰动。
A.调节器放大倍数
B.电网电压波动
C.负载
D.测速机励磁电流
29.SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的（）。
30.在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中,为了限制环流,需要配置环流电抗器的数量分别是（）。
A.1个和2个
B.2个和1个
C.2个和4个
D.4个和2个
31.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）。
A.饱和非线性控制
B.转速超调
C.准时间最优控制
D.饱和线性控制
32.无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。
A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应
33.调速系统的静差率是根据（）提出的。
A.设计要求
B.机床性能
C.工艺要求
34.在晶闸管可逆调速系统中,为防止逆变颠覆,应设置（）保护环节。
A.限制βmin
B.限制βmax
C.限制βmin和amin
35.带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为（）。
A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值
D.保持原先的值不变
36.α=β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（）。
A.既有直流环流又有脉动环流
B.有直流环流但无脉动环流
C.既无直流环流又无脉动环流
D.无直流环流但有脉动环流
37.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的是（）。
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C.反馈控制系统的作用是：
抵抗扰动，服从给定
D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
38.下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是（）。
A.降电压调速
B.变极对数调速
C.变压变频调速
D.转子串电阻调速
39.绕线式异步电动机双馈调速,如原处于低同步电动运行,在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势,而负载为恒转矩负载,则（）。
（注:
n为电动机实际转速,ni为电动机同步转速）
A.n<
ni，输出功率低于输入功率
B.n<
ni，输出功率高于输入功率
C.n>
D.n>
40.对于积分调节器,当输出量为稳态值时,其输入量必然（）。
A.为零
B.不为零
C.为负值
41.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率（）。
42.带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为（）。
43.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）。
A.转速调节阶段
B.电流上升阶段
C.恒流升速阶段
D.电流下降阶段
44.转速、电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈,是因为其主电路电流的限流（）。
A.由比例积分器保证
B.由转速环保证
C.由电流环保证
D.由速度调节器的限幅保证
45.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时（）。
46.调速系统的静差率一般是指系统在（）时的静差率。
A.高速时
B.低速时
C.额定转速时
47.双闭环调速系统在稳定时,控制电压Uct的大小取决于（）。
A.转速n
B.负载电流Idl
C.转速n和负载电流Idl
D.电流反馈系数β
48.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。
A.PID
B.PI
C.P
D.PD
49.无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是（）。
50.普通串级调速系统中,逆变角β,则（）。
A.转速上升，功率因数下降
B.转速下降，功率因数上升
C.转速上升，功率因数上升
D.转速下降，功率因数下降
51.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）。
52.静差率的定义是（）。
A.当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比
B.当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与额定值之比
53.系统的静态速降一定时，静差率S越小，则
54.采用旋转编码器的数字测速方法不包括
55.笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（）。
A.恒Us/w1控制
B.恒Eg/w1控制
C.恒Er/w1控制
56.同步电机的优点是（）
A.转速与电压频率严格同步，功率因数高到1.0
B.起动困难
C.重载时有振荡，甚至存在失步危险
57.在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度
A.越高
B.越低
58.异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（）。
A.随调速范围的增大而增大
B.随调速范围的增大而减小
C.与调速范围无关
D.与调速范围有关，但关系不确定
59.在恒压频比控制（即U1/w1=常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。
A.维持转速恒定
B.维持定子全磁通恒定
C.维持气隙磁通恒定
D.维持转子全磁通恒定
60.转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，
A.抗负载干扰能力弱
B.动态速降增大
C.恢复时间延长
D.抗电网电压扰动能力增强
61.逻辑无环流系统的缺点是（）
A.省去环流点抗器，没有的环流损耗
B.节省变压器和晶闸管装置等设备的容量
C.由于延时造成了电流换向死区
62.调速范围是指（）。
A.生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围
B.生产机械要求电动机提供的最低转速和最高转速之比叫做调速范围
C.生产机械要求电动机提供的平均转速和最低转速之比叫做调速范围
D.生产机械要求电动机提供的最高转速和平均转速之比叫做调速范围
63.在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为（）
A.Id=0
B.Id=Idl
C.Id=Idm
64.逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（）。
A.“零电流检测”信号
B.“转矩极性鉴别”信号
C.转速给定信号
65.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是
A.ACR
B.AVR
C.ASR
D.ATR
66.当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率bs与开环下的ks之比为
D.1/（1+K）（K为开环放大倍数）
67.静止变频装置从结构上看可分为（）两类。
A.间接变频和直接变频
B.只有直接变频
C.只有间接变频
D.其他都不正确
68.比例微分的英文缩写是
69.普通串级调速系统中，逆变角
b，则（）。
70.在伯德图上，截止频率越高，则系统的（）。
A.稳定性越好
B.快速性越好
C.稳态精度越高
71.位置随动系统的反馈是位置环，调速系统的反馈是（）。
A.速度环
B.位置环
C.时间环
72.串级调速系统没有制动停车功能。
只能靠（）逐渐减速，并依靠负载阻转矩的作用自由停车。
A.增大β角
B.减小β角
C.增大铜耗
73.双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则（）。
74.某一调速系统，测得的最高转速特性为1500r/min，最低转速特性为150r/min，带额定负载时的速度降落15r/min，且在不同转速下额定速降不变，则（）
A.系统能达到的调速范围为11，系统允许的静差率为10%
B.系统能达到的调速范围为10，系统允许的静差率为10%
C.系统能达到的调速范围为11，系统允许的静差率为8%
D.系统能达到的调速范围为10，系统允许的静差率为12%
75.当异步电动机电路参数不变时，在一定转速下，电动机的电磁转矩Te与定子电压U的平方（）。
A.成正比
B.成反比
C.无关
76.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是
77.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是
78.下列哪项不属于降压起动（）。
A.星-三角（Y-Δ）起动
B.定子串电阻或电抗起动
C.自耦变压器升压起动
79.普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（）状态
80.输入为零时输出也为零的调节器是
81.α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（）个环流电抗器
82.以下哪个不属于电力电子变压变频器（）
A.交一直一交变压变频器
B.交一交变压变频器
C.直-交-直变压变频器
83.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准
A.平均速度
B.最高速
C.最低速
D.任意速度
84.下面选项中（）不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点（）。
85.双闭环调速系统的稳态参数计算和无静差系统的稳态计算（）。
A.完全一致
B.相似
C.无任何联系
86.绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。
A.0<
s<
1，输出功率低于输入功率
B.s<
0，输出功率高于输入功率
C.0<
1，输出功率高于输入功率
D.s<
0，输出功率低于输入功率
87.在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（）。
88.下面哪项不是V-M系统的可逆线路（）。
A.电枢正接可逆线路
B.电枢反接可逆线路
C.励磁反接可逆线路
89.异步电动机的磁场（）供电产生。
A.仅靠定子
B.仅靠转子
C.由定子与转子
90.异步电动机的气隙是（）。
A.凸极的
B.隐极的
C.均匀的
91.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（）。
A.不变
B.全部以热能的形式消耗掉了
C.大部分回馈到电网中
D.前面三个答案均不对
92.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
A.电机的调速精度
B.电机的动态转矩
C.电机的气隙磁通
D.电机的定子电流
93.由于同步电动机转子有独立励磁，在极低的电源频率下也能运行，因此，在同样条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机（）。
A.更窄
B.更宽
C.一样
94.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是
B.串级调速
C.变极调速
D.变压变频调速
95.在调速系统中，逆变器的负载是异步电机，属感性负载。
在中间直流环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在（）。
A.有功功率的交换
B.无功功率的交换
C.视在功率的交换
96.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率
97.带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。
A.幅值不变，宽度可变
B.幅值可变，宽度不变
C.幅值不变，宽度不变
D.幅值可变，宽度可变
98.α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR的工作状态变化为（）。
A.待逆变状态变为待整流
B.待逆变状态变为整流
C.待逆变状态变为逆变
99.采用准PI调节器的目的是（）。
A.提高系统增益
B.减小高频干扰
C.抑制运算放大器零点漂移
多选题
1.PID调节器的类型包括（）
A.比例微分（PD）
B.比例积分（PI）
C.比例积分微分（PID）
A,B,C
2.DLC的内部逻辑要求是（）
A.对输入信号进行转换，将模拟量转换为开关量
B.根据输入信号，做出正确的逻辑判断
C.为保证两组晶闸管装置可靠切换，需要有两个延时时间
3.双闭环直流调速系统的起动过程中包括
4.SPWM技术中，调制波是频率和期望波不同的
B,C,D
5.下面属于PWM系统的优点的是（）。
A.主电路线路复杂，需用的功率器件多
B.开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小
C.直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高
B,C
6.以下说法正确的是（）。
A.静差率用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度
B.机械特性越硬，静差率就越小，转速的稳定度越高
C.调速范围和静差率两个指标合称调速系统的稳态性能指标
判断题
1.电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰,严重时会造成系统振荡。
T.对
F.错
T
2.闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系,即静特性,它在形式上与开环机械特性相似,但本质上却有很大的不同。
3.电压闭环相当于电流变化率闭环。
4.双闭环可逆系统中,电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
与开环系统相比,单闭环调速系统的稳态速降减小了。
F
5.可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
6.逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
7.双闭环调速系统在起动过程中,速度调节器总是处于饱和状态。
8.带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
9.静差率和机械特性硬度是一回事。
10.只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
11.弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
12.逻辑控制无环流可逆调速系统可省去环流电抗器，没有附加的环流损耗。
（）
A.错误
B.正确
13.在可逆调速系统中，对电动机的最基本要求是能改变其旋转方向。
14.要使直流电动机反转，除了改变电枢电压的极性之外，改变励磁磁通的方向也能得到
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