《计算机控制技术》课程设计实验指导书Word格式文档下载.docx

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所属课程名称：

《计算机控制技术》

设计计划学时：

2周

一.设计目的

设计制作和调试一个由工业控制机控制的温度测控系统。

通过这个过程学习温度的采样方法，A/D变换方法以及数字滤波的方法。

通过实践过程掌握温度的几种控制方法，了解利用计算机进行自动控制的系统结构。

二.预习与参考

C语言、计算机控制技术、自动控制原理、

三.设计（设计）要求设计指标

温度指标：

60～80℃之间任选；

偏差：

1℃。

1、每组4～5同学，每个小组根据设计室提供的设备及设计要求，设计出实际电路组成一个完整的计算机温度测控系统。

2、根据设备情况以及被控对象，选择1～2种合适的控制算法，编制程序框图和源程序，并进行实际操作和调试通过。

四.设计（设计）仪器设备和材料清单

工业控制机、烘箱、温度变送器、直流电源、万用表、温度计等

五.调试及结果测试

在设计室，测试系统对烘箱的控制过程，1.观察温度的上升时间，2.在一段时间段（30分钟）测试观察烘箱的温度变化情况，是否达到设计的要求。

3.对系统故意设置温度扰动，观察系统对恒温的恢复能力。

六.考核形式

理论设计：

每个同学根据题目，独立完成设计和设计报告书。

设计设计：

由设计教师进行考核检查。

线路图及程序占40%，控制指标占20%，答辩占20%，设计期间综合表现占20%。

七.设计报告要求

每位同学根据自己的设计数据和结果，根据给定的格式，独立完成设计报告。

八.思考题

利用所学的《计算机控制技术》和《自动控制原理》知识，分析本温度测控系统的特性。

题目二步进电机角度控制

（1）

设计制作和调试一个由8086组成步进电机角度测控系统。

通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。

汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、

1．在显示器上显示任意四位十进制数

2．将8个键定义键值为0~7，按任意键在显示器上显示对应键值

3．实现：

（1）定义键盘按键：

5个为数字键1～5；

3个功能键：

设置SET、清零CLR、开始START；

（2）显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度；

（3）通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；

第一位设置次数，后三位设置角度值。

（4）按START键启动步进电机开始转动，按SET键停止；

按CLR键清零。

PC机，MTD86/51学习机

五．设计电路图

六.调试及结果测试

在设计室，测试系统对步进电机的控制过程，观察步进电机是否按同学设计的要求运行，并实现其功能。

七.考核形式

八.设计报告要求

课程设计完成后，交课程设计报告一份（系统设计说明、系统原理图、程序设计流程图、源程序）。

题目三步进电机角度控制

（2）

设计制作和调试一个由MCS51单片机组成步进电机角度系统。

MCS51单片机汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、

（1）定义键盘按键：

题目四直流电机速度控制

（1）

设计制作和调试一个由8086CPU组成的直流测控系统。

通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握直流电机的速度控制和测试方法。

（2）显示器上的四位可显示每分钟的速度；

（3）通过键盘的按键，设置直流电机每分钟的速度值；

（4）按START键启动电机开始转动，按SET键停止；

在设计室，测试系统对直流电机的控制过程，观察直流电机是否按同学设计的要求运行，并实现其功能。

题目五直流电机速度控制

（2）

设计制作和调试一个由MCS51单片机组成的直流测控系统。