TRIMBLE 5700系统中常见问题及处理方法解析.docx

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TRIMBLE5700系统中常见问题及处理方法解析

TRIMBLE5700系统中常见问题及处理方法

摘要:

TRIMBLE5700GPS接收机是美国TRIMBLE公司于2001年下半年推出的一款双频GPS接收机,我们经过了这几年的使用与探索,积累了一些使用经验,本文主要介绍了该仪器在使用过程中出现的常见问题及处理方法。

关键词:

GPS接收机故障处理方法

一、TRIMBLE5700系统的工作方式

Trimble5700是美国Trimble公司于2001年下半年推出的新型产品。

一套完整的5700系统通常由以下几部分组成:

GPS主机、GPS卫星天线、TSC1(或TSCE)手薄、数据链电台等。

随着它的工作方式的不同,各部件的连接方式也有着细微的差别。

在野外,我们常用的工作方式有3种:

静态测量方式、动态测量方式(RTK)、导航方式。

每一种测量方式,由于组成的设备不同,所以我们在对{出现的}问题进行处理时要结合具体的测量方式进行。

静态测量方式:

对于静态测量,由于操作方法简单,所以相对来说它的问题比较简单,主要问题有:

数据卡不能记录数据、数据卡上的数据不能下载、无GPS卫星信号。

动态测量方式:

动态测量,由于它的组成部件比较多,所以考虑的情况要比静态复杂得多。

对RTK测量来说它的野外有两部分组成:

基准站和流动站。

在考虑问题时要依数据流向、按照从基准站到流动站这个方向进行查找。

导航方式:

由于它的工作方式简单,所以出现的问题较少,绝大部分是操作不熟练和连线问题。

以上我们简单介绍了GPS工作的三种方式,在进行故障判断时必须对每一种工作方式有一个清晰的了解。

只有了解了仪器的工作方式及系统组成,才能正确地判断故障所在。

二、问题处理的原则及思路

原则1:

先判断后处理,即当我们发现问题时,不要慌,先根据出现问题的现象,依据数据流向判断出问题具体部位,然后再进行处理。

原则2:

先软件后硬件,即根据问题的现象,首先应考虑的是软件部分是否有问题,然后再考虑硬件的问题。

原则3:

先室内后野外,即在仪器工作之前,我们一定要做全面测试,使问题在投入生产之前能被发现。

其次在发现问题后我们应优先考虑问题是否能在室内得到解决。

如当我们收不到卫星信号时,就要考虑卫星信号的流向是:

卫星天线—卫星天线连线—GPS主机—数据卡(静态测量)—手薄连线—手薄,所以依据此流程,先判断卫星天线是否工作正常,再判断天线连接线是否正常,就这样一步一步向下查找,直到找到问题的所在,然后再具体问题具体解决。

三、常见问题及处理方法

我处从2001年底引进TRIMBLE5700GPS,经过近四年的使用,我们发现并解决了诸多的技术问题,下面我们对此做一个简单的总结:

1、TRIMBLE5700接收机及数据链电台常见故障及解决方法

这里主要列出了一些5700接收机在使用过程中可能会出现的故障,并说明如何去解决它们。

以下的列表中有故障现象、可能原因和解决方法。

故障现象

可能的原因

解决方法

接收机不开机

外部电源电压太低

(如:

6Ah电池)

检查外部电池充电器,检查电源保险丝,更换外部电池

内部电源电压太低

(如:

5700锂电池)

检查电池充电器是否正常,可能的话,换一个充电器试充。

检查电池接触处是否有杂物

外部电源没有接触好

检查LEMO头连接是否紧凑

检查接头里是否有断针或弯针

电源电缆有问题

用另外一根电缆试试

用万用表检查针的电缆的内部连接是否完好

接收机电源产生

保护状态

取出接收机两块电池,再装上,重新开机

接收机不记录数据

CF卡上没有足够的内存来存储该时段的数据

用GPSConfigurator软件或者测量控制器来删除接收机里的旧文件,也可以在开机时通过按住电源按钮30秒来删除所有文件。

接收机里没有CF卡

把CF卡插入接收机

CF卡接触不好

把CF卡从接收机里取出来再放进去,确保比较容易放进去并且与针头接触紧密

接收机跟踪的卫星少于4颗

等到卫星灯慢速闪烁(即接收的卫星>=4颗)

CF卡没有格式化

或格式不对(FAT32)

或卡有损坏了

用GPSConfigurator软件来格式化CF卡,或在开机时通过按住电源按钮30秒格式化卡。

若还有问题,可以对CF卡进行全面的格式化

接收机没有响应

接收机需要软复位

关闭接收机电源再打开电源

接收机需要完全复位

开机时按住电源键30秒进行复位,如果需要保存数据,则在复位之前把CF卡先取出来

卫星接收灯不闪烁

接收机接收少于

4颗的卫星

等到卫星灯慢速闪烁(即接收的卫星>=4颗)

GPS天线和电台天线

电缆接反了

确保天线电缆连接到标记有GPS的黄色口上

基准站接收机不发射信号

接收机端口和电台的端口设置不一致

通过TSC控制器从接收机连接到基准站电台,如果不能连通,可以直接连接到电台,对其端口进行设置,完成之后,再通过接收机连接到电台,确保接收机和电台之间通讯畅通。

连接上电台后检查,将接收机端口设置为port3

接收机和电台之间的电缆有问题

换另外一根电缆再试

检查端口是否有针损坏

利用万用表检查端口的电压输出

电台电源电压不足

如果电台使用自己的外接电源,检查充电器和连接情况

如果电台是通过接收机供电,要保证接收机的外接电源电压充足,并且PORT3有电压输出。

流动站电台不接收电台信号

基准站电台不发射

查看上面

基准站和流动站之间的电台使用频率或无线电模式不一样

连接流动站接收机无线电,检查确保它于基准站电台的频率一致

连接流动站接收机无线电,检查确保它与基准站电台的无线电模式一致。

流动站外接电台的端口设置和接收机的端口设置不一致

如果电台可以接收到信号,而接收机没有电台通讯,用TSC软件检查端口的设置是否正确。

电台电缆和天线电缆接反了

确保电台天线电缆连接到蓝色的标记有Radio端口上。

无线电传输距离近

基准站电台电压低

更换电台外接电源

基准站电台设置成

小功率

更改电台功率设置,使用大功率(25W)

电台天线电缆和发射天线连接处发生氧化

用砂纸或硬物把氧化物擦除掉

注:

故障排除检查顺序:

1,检查电缆连接情况2,检查指示灯状态

3,检查系统设置参数4,仪器损坏状况(包括电缆)

2、对5700系统中几个主要部件作一些补充:

①5700接收机

(1)5700接收机的版本

目前GPS接收机的版本主要分为:

1.041.201.241.302.01,接收机的版本过高或过低通常会造成接收机与控制器不能正常通讯。

如我们曾遇到一台接收机,其它工作正常,只是1口与控制器连接时只能与TSC1接通,而与TSCE连接时只有外接电和充电显示,无法正常接通。

检测接收机配置时发现版本为2.01,将接收机版本降为1.30时,再连接,故障排除。

还有一台接收机的各项功能正常,但将基准站设置完成后,启动基准站接收机时,接收机和电台便全部死机。

后发现控制器的版本为7.71,将版本降为7.7时,故障排除。

(2)5700接收机充电故障

5700接收机出现内部锂电池不充电、电池充电不切换和电池使用不切换等现象时,是由于接收机系统内的电源管理程序版本太低所致,如果出现上述故障可拿到代理商处升级电源管理程序。

对此问题我们找到一个更好的方法来解决这个问题:

即先取出接收机中的电池,用充电器连接好主机后,待接收机电源灯亮后再放入电池充电。

②TSC1控制器

(1)TSC1控制器的汉化

有时打开控制器后,控制器显示的不是中文,这是因为它没有汉化或汉化语言包被破坏,处理方法是重新汉化,当我们在对TSC1手薄进行汉化时,要注意手薄的版本号,汉化的语言包要和版本号对应。

控制器的版本共分为:

6.06.57.07.017.57.67.6.17.77.7.17.7.2

不能汉化能汉化

版本在6.0至7.5之间的不能汉化,版本在7.6至7.7.2之间的可做汉化,汉化软件为DataTransfer软件,具体操作如下:

第一步:

启动Datatransfer软件

第二步:

在TSC1手簿中选择File-Import/ExportTrimblePCcommunication连接手簿与计算机。

第三步:

选中发送按钮,按下添加(A)…按钮,出现下面界面

第四步:

在搜寻(I)处指定汉化文件所在目录,在文件类型中选择语言文件,选中Chinese.lng文件,如下图

第五步:

按下全部传送(T)按钮,即把汉化文件上传到TSC1。

第六步:

传送完毕,断开连接。

在TSC1控制器的主菜单选ConfigurationControllerLanguageChinese后回车,即完成TSC1控制器的汉化。

注意事项:

在数据传输过程中不能断电

(2)TSC1控制器的升级:

目前可做到7.6至7.7和7.7至7.72之间的版本升降级,所用程序为WinFlash软件,具体操作如下。

第一步:

启动WinFlash软件

第二步:

在TSC1手簿中选择<配置>-<控制器>-<硬件>--,连接手簿与计算机。

第三步:

选中SurveyControllerV7.70,按下一步

第四步:

在计算机上按完成,将完成TSC1升级。

注意:

如果计算机有CheckTSC1screendisplay以外的出错提示,则此台TSC1不能升级

(3)TSC1控制器的复位:

复位共分为两种热启动和冷启动。

热启动不会丢失野外采集数据,而冷启动将会删除所有的野外采集数据,但系统程序依然存在。

热启动按键:

Fn+F3

冷启动按键:

Fn+F5

具体操作方法为:

同时按住Fn和F5键,按一下Power开关键开机,在屏幕出现ForceFormattingInternalMedia时,松开Fn和F5键,TSC1启动即完成硬件复位。

注意事项:

硬件复位会删除TSC1中所有数据文件及汉化文件,并且在做此项工作时要保证锂电池电量充足或连接上外部电源。

③TSCE控制器

TSCE控制器的汉化

硬件的准备:

外接电源一个(必须为外接)、多功能串口器(也称适配器)、USB线;

软件的准备:

MicrosoftActiveSync(买仪器时附带);

操作步骤:

1.(准备工作)将多功能适配器接在控制器上,将外接电源一头接在多功能适配器上,并插上电源,对控制器充电。

这时可以将MicrosoftActiveSync安装在电脑上,准备汉化。

2.(调整内存)在控制器的键盘上选择“Alt”(相当于电脑上的右键),然后选择“mycomputer”(可用手触摸屏幕选择),在子菜单中选择“properties”,出现控制器属性界面,选择“memory”项,既可从中调整存储内存与软件内存的比率。

一般,在汉化时,使存储内存占的比率大一些(存储内存占总内存的2/3),当我们在野外进行测量时,可以使程序内存占的多些(将内存调至2/3处)。

3.(建立连接)将电脑上的USB接口接在多功能串口器上,这时手持控制器上会出现连接到桌面对话框,选择“Yes”建立连接,然后电脑上的MicrosoftActiveSync会自动运行,并出现建立同步连接的对话框,选择“否”,点击“下一步”,最后出现的对话框告诉我们已经建立连接,我们就可以关闭这个窗口了。

4.(汉化)汉化之前先要确定手持控制器使用的测量软件版本,当我们在运行屏幕上的“Surveycontroller”时,会出现软件版本。

用相应的TSCE的光盘软件(我们现在使用的是10.70版本)对手持控制器进行汉化。

首先,打开相应版本TSCE的光盘软件,在依次出现的对话框中分别选择“简体中文”、“安装TrimbleSurveyController”、“安装语言包”

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