TRIMBLE 5700系统中常见问题及处理方法解析.docx
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TRIMBLE5700系统中常见问题及处理方法解析
TRIMBLE5700系统中常见问题及处理方法
摘要:
TRIMBLE5700GPS接收机是美国TRIMBLE公司于2001年下半年推出的一款双频GPS接收机,我们经过了这几年的使用与探索,积累了一些使用经验,本文主要介绍了该仪器在使用过程中出现的常见问题及处理方法。
关键词:
GPS接收机故障处理方法
一、TRIMBLE5700系统的工作方式
Trimble5700是美国Trimble公司于2001年下半年推出的新型产品。
一套完整的5700系统通常由以下几部分组成:
GPS主机、GPS卫星天线、TSC1(或TSCE)手薄、数据链电台等。
随着它的工作方式的不同,各部件的连接方式也有着细微的差别。
在野外,我们常用的工作方式有3种:
静态测量方式、动态测量方式(RTK)、导航方式。
每一种测量方式,由于组成的设备不同,所以我们在对{出现的}问题进行处理时要结合具体的测量方式进行。
静态测量方式:
对于静态测量,由于操作方法简单,所以相对来说它的问题比较简单,主要问题有:
数据卡不能记录数据、数据卡上的数据不能下载、无GPS卫星信号。
动态测量方式:
动态测量,由于它的组成部件比较多,所以考虑的情况要比静态复杂得多。
对RTK测量来说它的野外有两部分组成:
基准站和流动站。
在考虑问题时要依数据流向、按照从基准站到流动站这个方向进行查找。
导航方式:
由于它的工作方式简单,所以出现的问题较少,绝大部分是操作不熟练和连线问题。
以上我们简单介绍了GPS工作的三种方式,在进行故障判断时必须对每一种工作方式有一个清晰的了解。
只有了解了仪器的工作方式及系统组成,才能正确地判断故障所在。
二、问题处理的原则及思路
原则1:
先判断后处理,即当我们发现问题时,不要慌,先根据出现问题的现象,依据数据流向判断出问题具体部位,然后再进行处理。
原则2:
先软件后硬件,即根据问题的现象,首先应考虑的是软件部分是否有问题,然后再考虑硬件的问题。
原则3:
先室内后野外,即在仪器工作之前,我们一定要做全面测试,使问题在投入生产之前能被发现。
其次在发现问题后我们应优先考虑问题是否能在室内得到解决。
如当我们收不到卫星信号时,就要考虑卫星信号的流向是:
卫星天线—卫星天线连线—GPS主机—数据卡(静态测量)—手薄连线—手薄,所以依据此流程,先判断卫星天线是否工作正常,再判断天线连接线是否正常,就这样一步一步向下查找,直到找到问题的所在,然后再具体问题具体解决。
三、常见问题及处理方法
我处从2001年底引进TRIMBLE5700GPS,经过近四年的使用,我们发现并解决了诸多的技术问题,下面我们对此做一个简单的总结:
1、TRIMBLE5700接收机及数据链电台常见故障及解决方法
这里主要列出了一些5700接收机在使用过程中可能会出现的故障,并说明如何去解决它们。
以下的列表中有故障现象、可能原因和解决方法。
故障现象
可能的原因
解决方法
接收机不开机
外部电源电压太低
(如:
6Ah电池)
检查外部电池充电器,检查电源保险丝,更换外部电池
内部电源电压太低
(如:
5700锂电池)
检查电池充电器是否正常,可能的话,换一个充电器试充。
检查电池接触处是否有杂物
外部电源没有接触好
检查LEMO头连接是否紧凑
检查接头里是否有断针或弯针
电源电缆有问题
用另外一根电缆试试
用万用表检查针的电缆的内部连接是否完好
接收机电源产生
保护状态
取出接收机两块电池,再装上,重新开机
接收机不记录数据
CF卡上没有足够的内存来存储该时段的数据
用GPSConfigurator软件或者测量控制器来删除接收机里的旧文件,也可以在开机时通过按住电源按钮30秒来删除所有文件。
接收机里没有CF卡
把CF卡插入接收机
CF卡接触不好
把CF卡从接收机里取出来再放进去,确保比较容易放进去并且与针头接触紧密
接收机跟踪的卫星少于4颗
等到卫星灯慢速闪烁(即接收的卫星>=4颗)
CF卡没有格式化
或格式不对(FAT32)
或卡有损坏了
用GPSConfigurator软件来格式化CF卡,或在开机时通过按住电源按钮30秒格式化卡。
若还有问题,可以对CF卡进行全面的格式化
接收机没有响应
接收机需要软复位
关闭接收机电源再打开电源
接收机需要完全复位
开机时按住电源键30秒进行复位,如果需要保存数据,则在复位之前把CF卡先取出来
卫星接收灯不闪烁
接收机接收少于
4颗的卫星
等到卫星灯慢速闪烁(即接收的卫星>=4颗)
GPS天线和电台天线
电缆接反了
确保天线电缆连接到标记有GPS的黄色口上
基准站接收机不发射信号
接收机端口和电台的端口设置不一致
通过TSC控制器从接收机连接到基准站电台,如果不能连通,可以直接连接到电台,对其端口进行设置,完成之后,再通过接收机连接到电台,确保接收机和电台之间通讯畅通。
连接上电台后检查,将接收机端口设置为port3
接收机和电台之间的电缆有问题
换另外一根电缆再试
检查端口是否有针损坏
利用万用表检查端口的电压输出
电台电源电压不足
如果电台使用自己的外接电源,检查充电器和连接情况
如果电台是通过接收机供电,要保证接收机的外接电源电压充足,并且PORT3有电压输出。
流动站电台不接收电台信号
基准站电台不发射
查看上面
基准站和流动站之间的电台使用频率或无线电模式不一样
连接流动站接收机无线电,检查确保它于基准站电台的频率一致
连接流动站接收机无线电,检查确保它与基准站电台的无线电模式一致。
流动站外接电台的端口设置和接收机的端口设置不一致
如果电台可以接收到信号,而接收机没有电台通讯,用TSC软件检查端口的设置是否正确。
电台电缆和天线电缆接反了
确保电台天线电缆连接到蓝色的标记有Radio端口上。
无线电传输距离近
基准站电台电压低
更换电台外接电源
基准站电台设置成
小功率
更改电台功率设置,使用大功率(25W)
电台天线电缆和发射天线连接处发生氧化
用砂纸或硬物把氧化物擦除掉
注:
故障排除检查顺序:
1,检查电缆连接情况2,检查指示灯状态
3,检查系统设置参数4,仪器损坏状况(包括电缆)
2、对5700系统中几个主要部件作一些补充:
①5700接收机
(1)5700接收机的版本
目前GPS接收机的版本主要分为:
1.041.201.241.302.01,接收机的版本过高或过低通常会造成接收机与控制器不能正常通讯。
如我们曾遇到一台接收机,其它工作正常,只是1口与控制器连接时只能与TSC1接通,而与TSCE连接时只有外接电和充电显示,无法正常接通。
检测接收机配置时发现版本为2.01,将接收机版本降为1.30时,再连接,故障排除。
还有一台接收机的各项功能正常,但将基准站设置完成后,启动基准站接收机时,接收机和电台便全部死机。
后发现控制器的版本为7.71,将版本降为7.7时,故障排除。
(2)5700接收机充电故障
5700接收机出现内部锂电池不充电、电池充电不切换和电池使用不切换等现象时,是由于接收机系统内的电源管理程序版本太低所致,如果出现上述故障可拿到代理商处升级电源管理程序。
对此问题我们找到一个更好的方法来解决这个问题:
即先取出接收机中的电池,用充电器连接好主机后,待接收机电源灯亮后再放入电池充电。
②TSC1控制器
(1)TSC1控制器的汉化
有时打开控制器后,控制器显示的不是中文,这是因为它没有汉化或汉化语言包被破坏,处理方法是重新汉化,当我们在对TSC1手薄进行汉化时,要注意手薄的版本号,汉化的语言包要和版本号对应。
控制器的版本共分为:
6.06.57.07.017.57.67.6.17.77.7.17.7.2
不能汉化能汉化
版本在6.0至7.5之间的不能汉化,版本在7.6至7.7.2之间的可做汉化,汉化软件为DataTransfer软件,具体操作如下:
第一步:
启动Datatransfer软件
第二步:
在TSC1手簿中选择File-Import/ExportTrimblePCcommunication连接手簿与计算机。
第三步:
选中发送按钮,按下添加(A)…按钮,出现下面界面
第四步:
在搜寻(I)处指定汉化文件所在目录,在文件类型中选择语言文件,选中Chinese.lng文件,如下图
第五步:
按下全部传送(T)按钮,即把汉化文件上传到TSC1。
第六步:
传送完毕,断开连接。
在TSC1控制器的主菜单选ConfigurationControllerLanguageChinese后回车,即完成TSC1控制器的汉化。
注意事项:
在数据传输过程中不能断电
(2)TSC1控制器的升级:
目前可做到7.6至7.7和7.7至7.72之间的版本升降级,所用程序为WinFlash软件,具体操作如下。
第一步:
启动WinFlash软件
第二步:
在TSC1手簿中选择<配置>-<控制器>-<硬件>--,连接手簿与计算机。
第三步:
选中SurveyControllerV7.70,按下一步
第四步:
在计算机上按完成,将完成TSC1升级。
注意:
如果计算机有CheckTSC1screendisplay以外的出错提示,则此台TSC1不能升级
(3)TSC1控制器的复位:
复位共分为两种热启动和冷启动。
热启动不会丢失野外采集数据,而冷启动将会删除所有的野外采集数据,但系统程序依然存在。
热启动按键:
Fn+F3
冷启动按键:
Fn+F5
具体操作方法为:
同时按住Fn和F5键,按一下Power开关键开机,在屏幕出现ForceFormattingInternalMedia时,松开Fn和F5键,TSC1启动即完成硬件复位。
注意事项:
硬件复位会删除TSC1中所有数据文件及汉化文件,并且在做此项工作时要保证锂电池电量充足或连接上外部电源。
③TSCE控制器
TSCE控制器的汉化
硬件的准备:
外接电源一个(必须为外接)、多功能串口器(也称适配器)、USB线;
软件的准备:
MicrosoftActiveSync(买仪器时附带);
操作步骤:
1.(准备工作)将多功能适配器接在控制器上,将外接电源一头接在多功能适配器上,并插上电源,对控制器充电。
这时可以将MicrosoftActiveSync安装在电脑上,准备汉化。
2.(调整内存)在控制器的键盘上选择“Alt”(相当于电脑上的右键),然后选择“mycomputer”(可用手触摸屏幕选择),在子菜单中选择“properties”,出现控制器属性界面,选择“memory”项,既可从中调整存储内存与软件内存的比率。
一般,在汉化时,使存储内存占的比率大一些(存储内存占总内存的2/3),当我们在野外进行测量时,可以使程序内存占的多些(将内存调至2/3处)。
3.(建立连接)将电脑上的USB接口接在多功能串口器上,这时手持控制器上会出现连接到桌面对话框,选择“Yes”建立连接,然后电脑上的MicrosoftActiveSync会自动运行,并出现建立同步连接的对话框,选择“否”,点击“下一步”,最后出现的对话框告诉我们已经建立连接,我们就可以关闭这个窗口了。
4.(汉化)汉化之前先要确定手持控制器使用的测量软件版本,当我们在运行屏幕上的“Surveycontroller”时,会出现软件版本。
用相应的TSCE的光盘软件(我们现在使用的是10.70版本)对手持控制器进行汉化。
首先,打开相应版本TSCE的光盘软件,在依次出现的对话框中分别选择“简体中文”、“安装TrimbleSurveyController”、“安装语言包”