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由于变频器的出现使三相交流异步电动机用的更加普遍。

变频调速技术的理论在70年代中后期最先由德国人提出并建立了数学模型;

变频调速工程上的应用在80年代初由日本人实现;

变频器达到实用和普及阶段约在1985年以后;

变频器大约在86-88年左右进入中国大陆,大多是随成套进口设备;

变频器在新疆应用及技术技术改造,是在90年左右,大多用在石油、石化

及钢铁行业。

变频器在新疆的大量使用是95年左右。

许多在90年代

初安装的变频器现在仍然在运行。

图5 交-直-交变频器的结构

一、“交-直-交”变频器的基本结构

图6 单相逆变桥及其原理

单相逆变桥的工作特点

图7 三相逆变桥

三相逆变桥的构成

(2)开关器件的工作条件

图8 开关器件的条件

*能承受足够大的电压和电流;

*允许长时间频繁地接通和关断;

*接通和关断的控制必须十分方便。

早期的变频器用的是GTR模块也叫达林顿模块的变频器

现在使用的IGBT模块变频器(绝缘栅晶体管)

图11 IGBT逆变

变频变压

Φ↑→磁路饱和→励磁电流畸变,产生尖峰电流。

所以,变频的同时也要变压,常被简称为VVVF(VariableVoltageVariableFrequency)

(4)最佳调制用脉冲

实现VVVF的途径

PAM(脉幅调制)直接调节直流电压的大小

图17 脉幅调制(PAM)

PWM(脉宽调制)通过调节脉冲宽度和脉冲“占空

图18 脉宽调制(PWM)

比”来调节平均电压

正弦脉宽调制(SPWM)

图19 正弦脉宽调制(SPWM)

SPWM的实现(单极性)

图20 单极性调制

双极性SPWM

2)矢量控制

图27 矢量控制框图

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