第二部分 Petri网的动态性质.ppt
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第二部分Petri网的动态性质,提纲,网系统(以原型Petri网为模型)运行过程中的一些性质统称为动态性质(dynamicproperties)或行为性质(behavioralproperties)这些性质同Petri网所模拟的实际系统运行过程中的某些方面的性质有密切的联系,提纲,可达性有界性和安全性活性公平性持续性,可达性,可达性是Petri网的最基本的动态性质,其余各种性质都要通过可达性来定义定义2.1.设PN=(P,T;F,M)为一个Petri网。
如果存在tT,使MtM,则称M为从M直接可达的如果存在变迁序列t1,t2,t3,tk和标识序列M1,M2,M3,Mk使得Mt1M1t2M2,Mk-1tkMk(2.1)则称Mk为从M可达的从M可达的一切标识的集合记为R(M),约定MR(M)如果记变迁序列t1,t2,t3,tk为,则(2.1)式也可记为MMk,可达性,设初始标识M0表示系统的初始状态,R(M0)给出系统运行过程中可能出现的全部状态的集合。
定义2.2.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网,M0为初始标识。
PN的可达标识集R(M0)定义为满足下面两条件的最小集合:
(1)M0R(M0);
(2)若MR(M0),且存在tT,使得MtM,则MR(M0),可达性,定理2.1.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网,M0为初始标识。
则:
(1)对任意MR(M0),都有R(M)R(M0);
(2)对任意M1,M2R(M0),R(M1)=R(M2)当且仅当M1R(M2)且M2R(M1)。
证:
(1)由于MR(M0),所以MR(M):
MR(M0),从而R(M)R(M0)。
同理可证
(2)。
可达性,定义2.3.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网,MR(M0)。
如果MR(M0),都有MR(M),则称M为PN的一个可返回标识或一个家态(homestate)。
定义2.4.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网。
如果M0是一个家态,则称PN为可逆网系统(reversiblenetsystem),或称可回复系统。
网系统家态的存在是一个良好性质,在评测系统性能或在系统模拟过程中具有非常关键的作用。
可达性,推论2.1.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网,M1,M2是PN的家态,则R(M1)=R(M2)。
证明:
因为M1,M2是PN的家态,所以首先有M1R(M0),M2R(M0),进而M1R(M2),M2R(M1)。
根据定理2.1
(2),则有R(M1)=R(M2)。
有界性和安全性,定义2.4.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网,pP。
若存在正整数B,使得MR(M0):
M(p)B,则称库所p为有界的(bounded)。
并称满足此条件的最小正整数B为库所p的界,记为B(p)。
即B(p)=minB|MR(M0):
M(p)B当B(p)=1时,称库所p为安全的(safe)。
定义2.5.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网。
如果每个pP都是有界的,则称PN为有界Petri网。
称B(PN)=maxB(p)|pP为PN的界。
当B(PN)=1时,称PN为安全的。
有界性和安全性,Petri网的有界性(boundedness)反映被模拟系统运行过程中对有关资源的容量要求,库所p3无界其它库所的界为1,B(p1)=B(p2)=B(p3)=2其它库所界为1,有界性和安全性,定理2.2.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网。
R(M0)为有限集当且仅当PN是有界的。
证:
活性,Petri网活性(Liveness)概念的提出源于对实际系统运行中是否会出现死锁的探索的需要。
定义2.6.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网,M0为初始标识,tT。
如果对任意MR(M0),都存在MR(M),使得Mt,则称变迁t为活的。
如果每个tT都是活的,则称PN为活的Petri网。
2,t1和t2是活的,t3是不活的,不活的,活的,活性,与实际系统中的无死锁概念更为接近的定义。
定义2.7.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网,如果对MR(M0),使得tT:
Mt,则称M为PN的一个死标识(deadmarking)。
如果PN中不存在死标识,则称PN为弱活的(weaklive)或者不死的(non-dead)。
定理2.3.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网。
若PN中有一个变迁是活的,则PN是弱活的。
证:
用反证法。
假设PN不是弱活的,则必存在一个死标识MR(M0),即tT:
Mt。
从而不存在MR(M),使得Mt。
即任一个变迁都不是活的,这同假设矛盾。
活性,PN是弱活的,但不是活的,活性,定义2.8.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网,tT。
若MR(M0):
Mt,则称变迁t为死的。
如果一个Petri网中没有死变迁,那么它是活的吗?
是弱活的吗?
?
t3是死变迁,公平性,在Petri网中引入公平性(fairness)概念,旨在讨论网系统中两个变迁的发生之间的相互关系。
这种关系反映被模拟系统的各个部分在资源竞争中的无饥饿性问题。
定义2.9.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网,M0为初始标识,t1,t2T。
如果存在正整数k,使得MR(M0),T*:
M都有#(,ti)=0#(,t3-i)k,i=1,2则称变迁t1和t2处于公平关系。
如果PN中任意两个变迁都处于公平关系,则称PN为公平Petri网。
其中#(,ti)表示在序列中ti的出现次数。
如果PN中不存在可发生的无限变迁序列,则网系统总是公平的。
公平性,定义2.10.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网,M0为初始标识,t1,t2T。
如果MR(M0),都存在正整数k,使得T*:
M都有#(,ti)=0#(,t3-i)k,i=1,2则称变迁t1和t2处于弱公平关系。
如果PN中任意两个变迁都处于弱公平关系,则称PN为弱公平Petri网。
t2和t3是公平关系,也是弱公平关系,t2和t3是弱公平关系,但不是公平关系,公平性,定理2.4.Petri网中变迁之间的公平关系是一种等价关系证:
公平关系的自反性和对称性是显然的。
下面证明其传递性。
设t1和t2处于公平关系,即存在k1,使得MR(M0),T*:
M都有#(,t1)=0#(,t2)k1#(,t2)=0#(,t1)k1把写成=0t21t22t23j-1t2j,jk1.显然#(i,t2)=0设t2和t3处于公平关系,即存在k2,使得MR(M0),T*:
M都有#(,t2)=0#(,t3)k2#(,t3)=0#(,t2)k2则由t2和t3的公平关系可知#(i,t3)k2,#(,t3)k2(j+1)k2(k1+1)k.其中k=maxk2(k1+1),k1(k2+1)即#(,t1)=0#(,t3)k同理可证#(,t3)=0#(,t1)k所以,t1和t3处于公平关系。
持续性,定义2.11.设PN=(P,T;F,M0)为一个Petri网。
如果对任意MR(M0)和任意t1,t2T(t1t2),有(Mt1Mt2M)Mt1则称PN为持续网系统。
定理2.5.设PN=(P,T;F,M0)为一个持续网系统。
对于任意MR(M0),如果Mt1且M,#(,t1)=0,则有Mt1且Mt1。
证明:
对的长度进行数学归纳。
持续性,定理2.6.设N=(P,T;F)为一个纯网,那么PN=(N,M0)是持续网系统的充要条件MR(M0),t1,t2T(t1t2),t1和t2在M不存在冲突。
持续性,定理2.7.若N=(P,T;F)为一个T-图,则对N的任意初始标识M0,PN=(N,M0)都是持续网系统。
证明:
已知MR(M0)和任意t1,t2T(t1t2),有(Mt1Mt2M)。
并且t1t2=,t1t2=证明Mt1。
公平性实例,变迁序列:
(t1t2t3t4)*k=1弱公平非公平,因为若选定某个k,则只要让p1中存储k+1个token,就无法满足条件,定理2.5,
(1)|sigma|=1,Mt1且Mt2,则根据持续网的定义,Mt1t2且Mt2t1
(2)假设|sigma|且Mt2,所以Mt2Msigmat3且Mt2Mt1,根据归纳假设,Msigmat3t1,所以Mt1t2sigmat3同时,Mt2sigmaMt3,而根据归纳假设,Mt2sigmat1,所以Mt1,