第二次模拟题控制Word格式文档下载.docx
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（4）其它。
三、评分标准
项目
满分
基本要求
设计与总结报告：
方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析
50
实际完成情况
发挥部分
完成第
（1）项
15
完成第
（2）项
17
完成第（3）项
8
其它
10
四、说明
1、跑道上面铺设白纸，铝钱币置于引导线上。
2、跑道边线宽度5cm，引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。
示意图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。
3、障碍物1、2可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为50cm
12cm
6cm，两个障碍物分别放置在障碍区两侧的任意位置。
4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：
长度≤35cm，宽度≤15cm。
5、光源采用60W白炽灯，白炽灯泡底部距地面20cm，其位置如图所示。
6、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。
2题医院病床输液监控系统
【本科组】
一.任务
设计并制作一套用于医院病床的输液监控系统，它由护士站主机和病房输液监控器两部分组成，输液装置和系统结构如图E-1，图E-2所示。
图E-1.病床电控输液装置
图E-2.住院病房输液监控系统
二．要求
2．1基本要求
（1）病床输液监控器具有站号和点滴速度等参数的输入设定功能，在显示器上能同时显示站号、设定点滴速度和当前实际点滴速度。
（2）在漏斗处检测点滴速度，并能动态显示点滴速度（滴/分）。
（3）通过改变h2控制点滴速度，点滴速度设定范围为50～120（滴/分），控制误差范围为设定值±
10%。
（4）调整时间≤3min（从改变设定值起到点滴速度基本稳定，能人工读出数据为止）。
（5）输液结束（滴速为零）或发生异常情况（输液瓶顶部距滑轮小于5cm，漏斗距受液瓶顶部小于5cm）时，应在3秒内发出声光报警信号。
2．2发挥部分
设计并制作一个由主站控制128个从站并采用有线通信的输液监控系统，128个从站中，只有一个从站是按基本要求制作的一套点滴速度监控装置，其他从站为模拟从站（仅要求制作一个模拟从站,从站号可任意设定）。
（1）主站能巡回显示各从站的编号、设定点滴速度和当前点滴速度。
巡回时间（3-10秒）可由主站任意设定。
（2）收到从站发来的报警信号后，主站能声光报警并显示相应的从站号，并可用手动方式解除报警状态。
（3）从站直流电源均由主站集中供给，主站和从站间的通信协议自定，但应尽可能减少主站和从站间连接线数量，通信距离要求大于30米。
（4）任一从站的输液点滴速度均可由主站设定。
（5）其他创新功能。
三.说明
1．控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。
2．储液瓶可用医用250mL注射液玻璃瓶或输液袋（瓶中为无色透明液体）。
3．受液瓶用1.25L的饮料瓶。
4．点滴器采用针柄颜色为深蓝色的医用一次性输液器。
5．赛区测试时，仅提供医用移动式点滴支架，其高度约1.8m，也可自带支架。
四．评分标准
内容
得分
设计报告
20分
基本部分
50分
3题智能小车
一．任务
设计一台智能电动小车，行进路线如图：
二要求
1．基本要求
（1）从起跑线A出发，经B、C，沿轨迹至D，最后到达停止线E，总时间要求在90秒内完成，并能实时显示时间。
（2）赛场分Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个区。
到Ⅲ区入口处D点，应停留5秒，并能发出断续声光报警。
（3）到停止线E，小车车身中心点应对准停止线，误差控制在±
2cm，并能发出断续声光报警。
2．发挥部分
（1）能实时记录并显示行驶路程。
（2）尽量缩短行驶总时间。
（3）行驶过程中不碰壁。
（4）其它。
三说明
1.赛场全部地面为白色制图纸。
2.Ⅰ、Ⅱ区间用白纸做成高30cm的挡板，尺寸如图。
3.白炽灯位于边线中点，为1200瓦白炽灯泡。
4.起跑线A，轨迹CD，停止线E为2cm宽的黑线，用黑色胶带做成。
5.电动小车允许用玩具车改装，但不能用人工遥控，不能有外接连线，不能用履带式小车，限定为四轮及四轮以下小车。
接收光探测器高度不得超过20cm。
四.评分标准
得分
方案比较、设计与论证，理
论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试
方法与仪器，测试数据及测试结果分析
实际制作完成情况
20
5
总分
4智能搬运小车
一、设计任务
设计并制作一个能自动搬运货物的智能电动车，其工作示意图如下。
图中，左边为停车区、货物存储区A和货物存储区B，并有两个对应的射灯光源；
距右边线30cm处共放置3片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于20cm。
1、基本要求
（1）智能车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），在无障碍物的情况下，可寻找并搬取铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源A的引导下将黑色铁片搬运到货物存储区A存放，或在光源B的引导下将白色铁片搬运到存储区B存放（装载方式不限制）。
（2）智能车能准确找到铁片的位置。
2、提高部分
（1）搬运铁片的过程中，一次只允许搬运1片，且必须搬运到存储区域内。
（2）要求智能车在8分钟之内能取走全部铁片，并能返回车库，否则就地停车。
（3）智能车检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁片数目。
（4）距右边线90cm处设有障碍线，线上任意位置放有两个障碍物，在有障碍物的情况下，完成基本要求
（1）、
（2）中的相关操作，且不得与障碍物碰撞。
（5）停车后，能准确显示智能车全程行驶的时间，显示误差的绝对值应小于10秒。
（6）其它。
三、说明
1、测试时共放置3片铁片，每片的厚度为<
=2.0mm，面积为2cm×
2cm，黑、白铁片的比例任意给定、初始位置任意给定。
2、两个障碍物的大小分别为24cm×
6cm×
12cm和12cm×
12cm，建议用白纸包砖代替。
3、示意图中所有粗黑线段宽度均为5cm，制作时可以涂墨或粘黑色胶带。
图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。
4、智能车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控。
5、光源A、B均采用40W－60W射灯，其底部距地面10cm左右，摆放位置如图所示，测试前，射灯的照射方向允许微调。
四、评分标准
设计
报告
主要内容
分数
系统方案
比较与选择
方案描述
理论分析与计算
小车寻找铁片的方法
小车寻迹的方法
电路与程序设计
电路设计
程序设计
测试方案与测试结果
测试方案及测试条件
测试结果完整性
测试结果分析
12
设计报告结构及规范性
摘要
设计报告正文的结构
图表的规范性
基本
要求
小车能准确找到铁片位置
基本能实现搬运过程
35
提高
部分（高级组要求）
完成第（4）项
完成第（5）项
其他
5自动门控制系统
一、题目
自动门控制系统
二、任务
设计并制作一个自动门控制系统，可以广泛应用于酒店、银行、机场、写字楼等场合，参见附图。
三、要求
1．基本要求
（1）1m以内有物接近时应开启；
（2）物体1m以外应关闭
（3）确保无夹人事故发生；
（4）关闭缝隙<
1mm，关闭过程中无碰撞；
（1）开启和关闭过程中无抖动；
（2）根据人流量的多少，自动调节门开幅度；
（3）感应无盲区；
（4）其它（例如扩展功能，提高性能）。
项
目
满分
方案设计与论证，理论分析与计算，电路图，测试方法与数据，对测试结果的分析
完成第一项
14
完成第二项
完成第三项
完成第四项
五、说明
采用对开对闭双扇门。
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