PLC控制的VVVF电梯Word文件下载.docx

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本例仅介绍单挮控制系统中自动测量层高及与变频器相关的内容。

2.控制原理与功能介绍：

2.1可逆高速计数器：

以往轿厢在井道中运行的位置信号采用机械式选层器，或者在井道内安装位置传感器，这种方式不仅结构复杂、维修保养困难、可靠性差，容易造成错层等毛病，影响电梯正常运行，现在已经淘汰。

目前采用在电动机轴伸端安装双向脉冲编码器，它输出相位相差90度的A、B相脉冲，把它输到变频器PG卡中，它既作为速度反馈信号，并通过分频脉冲输出A1、B1脉冲，它们之间相位仍差90度。

把A1、B1脉冲送到PLC的高速计数端X0和X1。

由C251作可逆计数，上行做加法，下行做减法。

由于利用本机可逆高速计数器，它的频率相应为2KC，所以输入脉冲必需经过PG卡分频，分频系数与编码器脉冲数和电动机极对数有关。

2.2自动测量楼层高度:

电梯控制系统中，轿厢位置信号是十分重要的。

它是信号登记、信号消除、自动减速自动定向和楼层显示的依据。

在电梯运行前，必须对每房楼层高度进行测量並保存在数据寄存器D中。

轿厢在井道中运行的位置是通过计数器C251来反应的，它和D寄存器中数据比较就可得到相应楼层数。

2.2.1初始化：

在楼层高度测量前或轿厢到达基站时必须对数据初始化。

轿厢在基站时，下端站速开关X7、上下平层开关X2、X3都是导通状态，这时C251、、M1-M4、M501-M504、Y10-Y13均置0。

D0、M0置1。

2.2.2层楼高度测定：

当轿厢停靠基站时，上下平层感应器X2.X3都处于接通状态，把测量开关X11接通，电梯自动定上行Y4、抱闸继电器Y2、检修继电器Y14接通，变频器以10HZ检修速度向上运行。

每经过一个层楼时，上下平层感应器同时接通时，循环左移指令ROLP把D0的内容左移一位，并通过MOVP指令，把DO内容送入以MO为首地址的层楼继电器MO、M1、M2、M3、和M4中。

因为每通过一个层楼只可能接通相对应的M，例如现在轿厢经过二楼，则M1接通，通过MOV指令把C251的脉冲数写入D202中，同理轿厢先后经过三、四、五层时，把C251中的脉冲数写入到D203、D204、D205寄存器中，由于D200以上寄存器是具有失电记亿，所以测量完的数据不会丢失。

整个高度测量完毕必须将测定开关断开。

如果运行一段时间后发现平层精度或减速距离有误差时，必须请相关人员重新测量。

2.2.3超前计数脉冲器C252：

由于电梯服务对象是乘客，因此电梯有一项重要技术指标，即乘坐舒适感，而它和加减距离密切相关，因此不同速度电梯起制距离是不一样的。

如1米/秒的电梯减速距离约1.5米，而1.6米/秒电梯减速距离约2.5米。

提升速度越快，制动距离越长。

因此电机必须在到达目的层前按须要的减速距离提前减速。

如1.6米/秒电梯，电梯起动和减速距离约需5米，而每层层高一般为3米，这样电梯运行一个层楼，电动机不可能达到满速，只有停靠二层以上电动机才能达到满速。

因此电梯在运行前进行单多层判别，如单层运行M341接通，反之为多层。

因C251是电梯实际运行距离，通过加法指令DADD，加上超前脉冲K值，送到超前计数器C252，K值大小即表示提前减速距离。

当电梯处于检修工作时X14接通，因为不须超前减速，故运行时只要把C251中脉冲器直接送到C252即可。

当电梯下行时，经过DSUB减法指令，在C251中减去超前脉冲K，，然后送到超前脉冲计数器C252。

当电梯平层停靠后，把C251中数送到C252，其目的是消除平层误差。

2.2.4超前层楼位置信号：

因为电梯自动定向、信号登记、到层站自动消号、自动减速、层楼显示等功能都和层楼位置信号有关，因此位置信号正确于否直接影响电梯正常使用。

因此位置信号必须具备超前、失电保持、位置正确等功能。

用M500-M504表示相应层楼。

现采用数字比较指令，把起前脉冲计数器C252中的脉冲数和层楼脉冲寄存器D中脉冲数进行比较，当二者相等时，通过SET指令把相应层楼继电器置1。

例如电梯上行，超前脉冲计数器C252为2000，而一楼到二楼的高度也是2000只脉冲，这时M501被置1，表示电梯位置己到达二楼，如果电梯要求停层，则发出减速信号，而电梯实际位置还在一层和二层之间。

当电梯行驶至三楼，使M502置1，同时使M501复0。

依次工作使层楼信号更换。

2.2.5层楼显示：

电梯运行时在轿厢和厅外装有层楼显示器，一般采用带译码七段笔划显示或者用点阵显示。

必须把层楼位置信号M500-M501通过编码和码制转换，最后通过Y10-Y13输出二十进制码，去驱动层楼显示器。

如果显示器直接为七段笔划显示器，则可以通过地址译码直接在Y中输出。

3.电机速度和方向控制

3.1电机方向控制：

电动若正转则设定电梯上行，反之为下行。

而电动机的正反决定变频器输出电压的相序，现采用安川616G7变频器，它输出相序由输入端口地址决定，当S1为1时正转，S2为1时反转。

梯形图中Y4、Y5分别控制变频器S1和S2端口，即可控制电动机旋转的方向。

在梯形图中有许多条件，最重要的是只有轿厢门和层门都关上后才能定向。

3.2电机速度控制：

如案例中电梯提升速度为1.6米/秒，则电机转速有单层、多层、低速爬行和检修四种。

一般单层转速为30HZ，多层转速为48HZ，低速爬行转速为3HZ，检修转速为10HZ。

它们由Y6、Y7、Y14分别控制变频器输入端口S5、S6、、Y7，在变频器D1-02、D1-03、D1-04和D1-05参数中设置上述频率。

Y6置1时电机为单层速度，Y7置1时电机为多层速度，Y6、Y7同时置1时电机为低速爬行速度，Y14置1时电机为检修速度。

3.3抱闸控制：

在起重机械中，一般采用失电抱闸，一旦失电利用机械制动力不让重物下落，这样确保安全。

而电梯抱闸控制不仅要保证乘客安全，而且控制抱闸开合时间对乘坐舒适感影响极大，在乘客电梯中均要求做到起动时零速开闸，停靠时零速合闸。

所以它和变频器输出的配合很重要。

抱闸继电器Y2接通的先决条件是方向和门锁。

3.4变频器输出继电器：

根据电梯安全规范变频器输出和电动机之际必须加装隔离接触器，避免因变频器误动作，造成不必要的故障。

为了保证变频器不在带负载情况断开，所以输出继电器Y15必须最先投入最后断开。

二、电气原理图

三、PLC地址分配表

X0PGA高速计数A

X1PGB高速计数B

X2YPS上平层感应器

X3YPX下平层感应器

X4JMS门锁开关

X5KGT超载开关

X61KW上强迫减速开关

X72KW下强迫减速开关

X10KZT滿载开关

X11KCF测量开关

X12AKM开门按钮

X13AGM关门按钮

X14KJM检修开关

X15KSJ有司机开关

X16YS检修向上按钮

X17YX检修向下按钮

X20F9变频器运行

X21F25变频器零速检测

X22F18变频器故障

X23A1N1层轿内指令

X25A2N2层轿内指令

X30A3N3层轿内指令

X33A4N4层轿内指令

X36A5N5层轿内指令

X23A1S1层厅外向上召唤

X26A2S2层厅外向上召唤

X31A3S3层厅外向上召唤

X34A4S4层厅外向上召唤

X25A2X2层厅外向下召唤

X31A3X3层厅外向下召唤

X35A4X4层厅外向下召唤

X37A5X5层厅外向下召唤