小车呼叫系统PLC控制说明书Word格式文档下载.docx

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4.PLC软件设计------------------------------------------------------8

4.1程序结构方案的选择--------------------------------------------9

4.2控制程序梯形图------------------------------------------------9

4.3梯形图对应的语句指令------------------------------------------10

5.调试说明及注意事项-----------------------------------------------------------------------10

5.1调试说明----------------------------------------------------------------------------------10

5.2注意事项----------------------------------------------------------------------------------10

6.参考文献---------------------------------------------------------------------------------------10

1．任务描述与设备控制要求说明

1.1任务描述

某自动生产线上运料小车的运动如图10-1所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。

在生产线上有5个编码为1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。

对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫开关（HJ1～HJ5）分别与5个停靠点相对应。

1.2设备控制要求

运料小车在自动化生产线上的控制要求如下；

（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；

（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮HJ的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；

（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；

（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮HJ的编码时，小车保持不动；

（5）呼叫按钮开关HJI～HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。

2.硬件选型

2.1PLC的优点

1）.维护性好

PLC有成熟的技术和完善的质量保障体系，因此PLC出故障的可能性很小，其硬件部分在其寿命期内基本不需要维护。

PLC是一种长线产品，备品备件都有保障，可维护性好。

2）.宽输入电源范围

AC220V规格在50V能正常工作更拥有500V输入电源技术（非必须技术,选配）适应AC110V,AC120V,AC220V,AC240V,AC380V,AC440V等各种照明/动力输入电源规格 

，DC输入规格更能做到15V-60V正常工作.适应24V,36V,48V电池供电.超低电源规格甚至能在DC8-30V电压下工作.适应12V电池供电

3）.高速率

PLC能够提供高速的传输。

目前，其传输速率依设备厂家的不同而在1M－200Mbps之间。

远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快！

足以支持现有网络上的各种应用。

4）.PLC的体积小

PLC的几何尺寸都不大。

体积小的PLC可以装入机器设备内部，使机器结构紧凑。

便于实现机电一体化。

5）.低功率消耗

针对电池移动场所的直流输入规格,整机消耗仅为24V/6MA交流工作型的功率消耗低到0.1W--0.3W

2.2输入输出点数的确定

输入有X000，X001，X002，X003，X004，X005，X006,X007，X008，X009，X010，X011。

输出有Y000，Y001。

输入共12个点，输出共2个点。

2.3PLC的选型

根据输入输出的点数可以选择三菱FX2N16MR型PLC。

2.4硬件配置

PLC输出的继电器接点的容量是250VAC，电流2A，可直接驱动电磁阀的电磁线圈两端并联触点接通、断开所产生的电弧，在电磁阀线圈两端并联阻容吸收回路。

3.地址分配及I/O连接图

3.1地址分配

I/O地址分配如下表3.

3.2PLC硬件电器连接图

4.PLC软件设计

4.1程序结构方案的选择

运料小车控制系统流程图

4.2控制程序梯形图

（1）下图梯形图为小车起停的程序，按下启动按钮小车运动，M000得电并且保持，按下停止按钮，Y001得电，M000失电。

小车起停的程序图

（2）下图梯形图为五个行程开关梯形图，5个行程开关用数字0－4表，当小车到达1号时，Y002得电，将数字0传入MW0（用R0表示）中；

以此类推。

五个行程开关梯形图

（3）下图梯形图为五个呼叫按钮梯形图，5个呼叫用数字0－4表示，当一号按钮被按下时，Y007得电，将数字0传入MW1（用R1表示）中，以此类推，M004是实现自锁功能的作用，将在下面的梯形图中讲到。

五个呼叫按钮梯形图

4.3梯形图对应的指令语句

1）、小车起停：

按下启动按钮小车运动，M000得电并且保持，按下停止按钮，Y001得电，M000失电

LDX000

OM0.0

ANX001

=M0.0

2）、五个行程开关梯形图：

5个行程开关用数字0－4表示，当小车到达1号时，Y002得电，将数字0传入MW0中；

以此类推

LDX002

AM000

[MW0:

=0]

LDX003

[MWO:

=1]

LDX004

=2]

LDX005

=3]

LDX006

=4]

3）、五个呼叫按钮梯形图：

5个呼叫用数字0－4表示，当一号按钮被按下时，X007得电，将数字0传入MW1中，M004是实现自锁功能的作用；

以此类推

LDX007

ANM004

[MW1:

LDX010

LDX011

5.调试说明及注意事项

5.1调试说明

1）在实验过程中参与了小车起停，五个行程开关和五个呼叫按钮的设计，由于实验室没有相应的小车呼叫的控制面板，所以只需查看相应的左行，右行指示灯的亮灭。

5.2注意事项

（1）调试的时候要全面彻底地把调试时要的地方改掉。

（2）其余程序指令按软件转换来的指令，防止梯形图编写程序指令出现错误。

（3）在输入指令的时候要仔细，防止不必要的输入失误。

参考文献

[1]王也仿主编；

可编程控制器应用技术；

北京；

机械工业出版社；

2001.9

[2]夏辛明黄鸿高岩编著；

可编程控制器技术及应用；

北京理工大学出版社；

2005年10月

[3]王庭有等编著；

可编程控制器原理及应用；

国防工业出版社；

2005.1

[4]张万忠孙晋编著；

可编程控制器入门与应用实例；

中国电力出版社；

2005