第2讲-电动机基本控制线路.ppt

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第二章电动机基本控制线路,2.1三相异步电动机手动正转控制电路,2.1.2使用交流接触器控制电动机单向运转的电路,2.1.1用刀开关直接控制的电动机单向运转电路,2.1.1用刀开关直接控制的电动机单向运转电路最简单的电动机控制电路,2.电路图和工作原理,工作原理：

启动：

合上开关QF，电动机通电，启动。

停止：

断开QF，电动机断电停转。

线路简单，安全性差,2.1.2、使用交流接触器控制电动机单向运转的电路,控制电路图,电路元件组成,电路工作原理,电源开关QF熔断器1、FU2启动按钮SB接触器KM,主电路,控制电路,1、点动控制,2.1.2、使用交流接触器控制电动机单向运转的电路,控制电路图,2、连续控制（自锁）,自锁控制,停止按钮,接触器线圈通电后，通过自身的常开触头维持回路通电的状态，称为自锁。

自锁触头（常开）与启动按钮并联,工作原理,二、具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,主电路,控制电路,常闭触头,热元件,接触器自锁控制线路板,1.以下电路哪些地方画错了？

试改正。

P113图2-3,PE,P113图2-4,课题4三相笼型异步电动机的连续与点动混合正转控制线路,掌握连续与点动混合正转控制线路的构成及工作原理。

连续与点动混合正转控制线路,方法一：

用手动开关SA,SA闭合：

有自锁（连续）SA打开：

无自锁（点动）,连续与点动混合正转控制线路,手动开关控制连续与点动混合正转控制电路,SA打开：

控制线路中的自锁回路断路，KM自锁触头的开合不改变自锁回路的工作状态，线路控制表现为点动控制状态。

SA闭合：

控制线路中的自锁回路恢复正常功能，控制线路表现为接触器自锁控制，线路表现为连续正转控制。

方法二：

用复合按钮,按下SB1：

有自锁（连续）按下SB3：

无自锁（点动）按下SB2：

停止,连续与点动混合正转控制线路,连续与点动混合正转控制线路,

（1）连续控制,连续与点动混合正转控制线路,

（2）点动控制,5、有人为某生产机械设计出既能点动又能连续运行，并具有短路和过载保护的电气控制线路。

试分析说明该线路能否正常工作。

思考题,不能正常工作,5、有人为某生产机械设计出既能点动又能连续运行，并具有短路和过载保护的电气控制线路。

试分析说明该线路能否正常工作。

思考题,不能正常工作,1、改变三相交流电动机的运转方向的方法是（）。

A、改变电压大小B、调换三相的相序C、转子串联电阻D、调换其中两相的相序,2、用倒顺开关进行正反转切换时，可以直接由“顺”扳至“倒”实现正转到反转。

（）,复习提问,3、用接触器控制电动机正反转电路中，要有互锁环节，互锁目的是为了防止短路。

（）,2.2三相异步电动机正反转控制电路,倒顺开关正反转控制线路,接触器联锁正反转控制线路,电动机正反转的双重互锁电路,1,2,3,将电动机三根电源线中任意两根互换即可。

改变电源相序,三相异步电动机实现正反转的方法,正转,反转,1.倒顺开关正反转控制线路,L1L2L3,FU,QS,熔断器,电动机停转,U,V,W,手柄扳至“停”位置,M3,倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源相序来实现电动机手动正反转控制。

L1L2L3,FU,QS,电动机正转,U,V,W,M3,熔断器,手柄扳至“顺”位置,1.倒顺开关正反转控制线路,L1L2L3,FU,QS,熔断器,电动机停转,U,V,W,手柄扳至“停”位置,M3,1.倒顺开关正反转控制线路,L1L2L3,FU,QS,熔断器,电动机反转,U,V,W,手柄扳至“倒”位置,M3,1.倒顺开关正反转控制线路,利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现,2.接触器联锁正反转控制线路,KM1:

正转,KM2：

反转,利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现,2.接触器联锁正反转控制线路,KM1:

正转,KM2：

反转,互锁,互锁控制,当一个接触器得电时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电，两接触器相互制约的作用称为互锁（联锁）,试分析下列电路能否实现互锁控制？

接触器联锁正反转控制线路,接触器联锁正反转控制线路,电动机由正转到反转，必须先按下停止按钮，再按下反转按钮,接触器联锁正反转控制线路,接触器双重联锁正反转控制线路,电动机由正转到反转，可以直接切换,复合按钮互锁,接触器互锁,正转,接触器双重联锁正反转控制线路,反转,接触器双重联锁正反转控制线路,1.以下图所示电路哪些地方画错了？

试改正。

作业：

小结：

电动机正反转控制电路图,互锁的作用：

使正转接触器KMF和反转接触器KMR不能同时工作，避免主电路短路。

自锁的作用：

保持电动机连续运转。

保护措施：

熔断器FU实现短路保护；热继电器FR实现过载（热）保护；,课题6三相笼型异步电动机的位置控制与自动往返控制线路,1.掌握位置控制线路和自动往返控制线路的构成和工作原理。

2.能正确完成工作台自动往返控制线路的安装与检修。

任务引入,满足控制行车这样的生产机械运动部件的行程的控制线路就是典型的位置控制线路。

提问1：

车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。

这是为什么呢？

提问:

2：

如果由于操做者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？

利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？

利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。

实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。

一、位置控制线路,任务分析,复习旧知,什么是行程开关？

它的用途是什么？

行程开关的图形符号：

LX19系列行程开关,单轮旋转式双轮旋转式,常开触头,常闭触头,复合触头,一、原理图,任务分析,KH,KH,任务分析,KH,KH,短路保护,过载保护,接地保护,互锁,互锁,位置控制,二、线路组成,1,L,3,L,2,L,1,PE,KM1,FR,FR,KM1,SB1,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,SB3,QS,KM2,KM1,SQ1,SQ2,三、工作原理分析,任务分析,重点,原理分析：

任务分析,重点,原理分析：

此时即使按下SB1，由于SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。

任务分析,重点,2,1,PE,KM1,FR,FR,KM1,SB1,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU1,SB3,QS,KM2,KM1,L1L2L3,SQ1,SQ2,任务分析,重点,行车向后运动原理：

任务引入,实现电动机正反转的自动切换就实现了工作台的自动往返运动。

同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上，作一些改进来实现这种自动循环控制？

一、原理图,任务分析,重点,任务分析,重点,二、线路组成,SQ1：

正转切换到反转SQ2：

反转切换到正转,SQ3、SQ4：

终端保护,SB1：

正转起动按钮SB2：

反转起动按钮SB3：

停止按钮,KM1：

向左（正转）KM2：

向右（反转）,任务分析,KM1：

前进（正转）KM2：

后退（反转）,SQ1、SQ2：

自动切换的正反转,SQ3、SQ4：

终端保护,SB1：

正向起动按纽SB2：

反向起动按纽SB3：

停止按钮,任务分析,正转（向左）,向左,碰到SQ1KM1断电，正转停KM2得电，反转启向右,任务分析,向右,碰到SQ2KM2断电，反转停KM1得电，正转启向左.如此循环,动画演示,任务分析,先合上电源开关QS，,任务分析,三、原理分析,重点,任务分析,三、原理分析,重点,任务分析,三、原理分析,重点,三、线路的保护环节：

广泛应用与生产机械自动化系统中,适用范围：

任务分析,短路保护过载保护欠压、失压、联锁保护限位、终端保护,熔断器,热继电器,接触器,行程开关,