采煤机操作与维护详解.pptx

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今天我们共同学习的内容采煤机的操作与维护,讲师：

XXX,截割部,牵引部,行走箱,机身联接,整机,第一章,第二章,第三章,第四章,第五章,液压调高系统,冷却喷雾系统,第四六章,第七章,第一章整机,整机简介西安煤矿机械有限公司是我国采煤机设计制造的大型骨干企业和出口基地。

目前，公司产品已形成以交流变频电牵引采煤机为主，新型液压牵引采煤机、电磁调速电牵引采煤机为辅三大系列六十多种机型，采高范围从1.0米6.1米、装机功率从350kW2210kW、使用电压等级有1140V和3300V，能够满足各种不同地质条件和不同煤层用户的需求。

产品总体设计思想借鉴国外的先进理念同时结合我厂的加工工艺、安装水平实际情况，自己创造条件接触、研究、消化、吸收国外产品最新技术，将国外产品先进技术积于一身，其总体设计思路和理念主要有以下几点：

在紧固技术方面借鉴了德国Eickhoff的长液压螺栓紧固技术；在抗振动方面采用了英国Andson的框架积木式结构模块化设计；在有利于搬运、下井便利方面采用了美国Joy的三段机身联结；在平衡拖动方面采用德国Eickhoff公司的,“一拖一”主、从控制技术；牵引拖动系统采用芬兰ABB公司的主、从控制宏及DTC技术（直接转矩控制技术）。

电牵引采煤机主要由：

左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱（两件）、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（如下图）；采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。

当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。

采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。

两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。

采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮,中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。

机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。

调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。

摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。

滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。

机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。

采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。

2、摇臂（两件）,3、行走箱（两件,1、滚筒（两件）4、左牵引部,5、右牵引部6、联接框架,7、液压拉杠（四根）,8、截割电机（两件）,9、牵引电机（两件）10、调高泵箱,13、变压器箱,11、高压开关箱14、调高油缸（两,12、变频器箱件）,电牵引采煤机的主要参数包括：

（1）采高范围；

（2）最大下切量,机功率；（4）截深；（5）机面高度；（6）,；（3）总装摇臂,摆动中心距；（7）牵引力；（8）牵引速度；（9）滚筒转速；（9）采煤机总重量；（10）生产能力技术特点：

1、所有电机横向装入每个独立的机壳内。

各部件均有独立的动力源，省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间无动力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。

2、三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入中间联结框架内和左右牵引部的一段框架内，均为抽屉式结构型式，该四个独立部件不受力，拆、装、运、维修均方便。

3、机身由三段组成，采用长液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采工作面的需要。

4、摇臂行星头为双级行星传动结构，并采用四行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，可以配套的滚筒直径范围大。

摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。

5、采用置铅工艺技术增加采煤机重量并调整机器重心位置。

6、变频器采用特殊水冷方式，可靠性大幅度提高。

7、摇臂外侧加强力喷雾系统，弥补了内喷雾不足。

8、针对复杂地质条件，改进滚筒及行走部等，使采煤机能够直接截割f7以下岩石、过断层。

采煤机的操作及注意事项1、井上检查与试运转由于采煤机出厂时以做过部件和整机出厂试验，机器到矿后，无特殊原因不要重新拆装。

由于经过途中运输，在下井前还必须进行试运转。

A、检查的主要内容各部件是否完整无损；所有紧固件是否松动；外接油管、水管、接头是否拧紧，有无渗漏；各箱体是否漏水，油位是否正确；各手把、按钮是否灵活、可靠；B、试运转采煤机骑在铺设好的工作面输送机上，接上水、整,机空负荷运行。

先点动、待正常后开车并观察各部分的声音、发热、密封等状况。

采煤机上输送机时，应响应拆掉滑靴位置的挡煤板（销轨），开动机器让本身齿轨轮先后与销轨啮合，待进入正常轨道后，再补上拆掉的挡煤板。

特别要注意的是，当用制动器刹住一个腾空的行走轮时，牵引手把应打到半速以下，不许用绞车硬拉采煤机入轨。

进行司机操作培训。

检查采煤机、工作面输送机和液压支架的配套关系，必要时做一些改装和修配，务必把隐患消除在下井之前。

2、解体下井运输在条件许可时，应尽量减少分解后的件数，并应该根据组装程序确定下井的先后顺序。

整机解体一般分为几大件：

左牵引部、右牵引部、中间部分、左摇臂、右摇臂、滚筒。

对解体后外露的孔、腔必须严密封闭。

对某些活动部分必须加以固定。

油管、水管两端必须堵后包扎方能下井。

对紧固件及零碎小件必须分类装箱下运，以免丢失。

3、操作

（1）采煤机开机前的检查：

机器开动前所有人员必须离开机器一段距离机械检查：

a滚筒有无卡死现象.b各操作手把、按钮及离合器手把位置否正常。

c油位是否符合规定要求，有无渗漏现象。

d截齿是否齐全，是否需要更换。

采煤机的操作顺序：

接通电气隔离开关。

开通水阀（通水）。

点动截割电机，停稳后，闭合截割部离合器。

启动截割电机。

启动牵引电机及泵电机。

正、反牵引。

正常停车：

停牵引电机及泵电机，停截割电机，再停水。

紧急停车：

揪紧急停止按钮或打开隔离开关。

4、注意事项开机前，必须检查机器附近有无人员工作。

先供水后开机，先停机后关水。

（3）未遇意外情况，在停机时不允许使用紧急停车措施。

（4）（5）,随时注意滚筒位置，防止割顶梁或铲煤板。

随时注意电缆运动状态,防止电缆和水管挤压，,蹩劲和跳槽等事故的发生。

注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立即停机检查。

如液压系统控制油路压力（低压表表压）低于1.4MPa，应立即停机和检查。

经常观察油位、油温及声响，如有异常情况，应立即停车检查并即时排除故障。

较长时间停机或下班时必须断开隔离开关，把离合器手把脱开，并关闭水阀开关。

随时注意电缆的运动状态，防止脱钩、挤压、憋劲、跳槽等事故。

一、结构及工作原理

（1）主要结构：

截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成，机构内设有冷却系统，内喷雾等装置（如下图）。

第二章截割机构,1、截割电机2、离合器组,3、臂身减速箱,4、中心水路（内喷雾管路）5、第一级行星减速机构6、第一级行星减速机构7、方法兰8、浮动密封9、臂身冷却管路（外喷雾管路）

（2）工作原理：

截割电机直接安装在摇臂箱体内，电机出轴通过离合器（细长扭矩轴）和电机齿轮轴（一轴）连接。

离合器操作时，拉动离合手把使扭矩轴在拉力作用下与一轴花键联接脱离，此时转动手把，使手把脱离定位，电机的动力不再传递。

同样推动手把，使扭矩轴在推力作用下与一轴内花键盘完全相联进尔传递动力。

当更换细长扭矩轴断裂时，就可从老塘侧抽出扭矩轴进行更换。

小机型，如MG150/350-WDH等，截割电机离合器在二轴，原理与上面相同。

臂身通过几组直齿轮包括惰轮（数量及减速比,根据设计而定）将动力传递给中心齿轮组，中心齿轮组的内齿驱动行星减速器中的太阳轮，太阳轮驱动行星轮，行星轮通过内齿圈将动力传给行星架，行星架出轴渐开线花键与方法兰联接由方法兰方键驱动滚筒旋转。

机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内。

摇臂通过销轴与连结架（或牵引部）铰接，然后再与牵引部机壳铰接。

摇臂通过连接架回转臂上的销轴与安装在牵引部上的调高油缸缸座铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降。

截割机构的特点：

摇臂的回转采用铰轴结构，没有机械传动。

摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构简单，传动效率高。

截割电机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长扭矩轴联接，可补偿电机和摇臂主动轴齿轮安装位置的小量误差，,在扭矩轴上设有V型剪切槽，受到较大的冲击载荷时，剪切槽切断，对截割传动系统的齿轮和轴承及电机起到保护作用。

d摇臂机壳内外均设有水道，在外喷雾降尘的同时，对摇臂减速箱起到冷却作用（如下图）。

二、使用注意事项,1、开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却水。

发现有异常声响时，应立即停机检查。

2、左、右摇臂机壳的截割电机出轴部位下部设置有一个漏油孔，以防止摇臂油池油封渗漏油时，渗漏出的油液聚积在电机孔腔内，又为防止煤粉将该漏油孔堵塞，在摇臂机壳底面用一螺塞将该漏油孔堵上。

在使用维护中注意：

在工作面设备检修班（作业）中，应经常拆卸该螺堵，检查漏情况并放油，并根据漏油变化情况更换摇臂一轴（电机齿轮轴）油封。

三、常见的故障及处理方法常见故障之一：

电动机腔有油、且量大。

电机齿轮轴后的骨架油封容易漏油（320#极压齿轮,油），此油漏出后应该流到下方的溢油口，但是由于机身下运输机过煤常将此溢油眼堵塞，严重的情况下此油可进入截割电动机。

处理的方法

（1）：

将电动机拆掉更换密封，更换新油封时可将旧油封垫在新油封上敲击旧油封同时将新油封安装到位，这样安装不会损坏新油封。

处理的方法

（2）：

将电机齿轮轴从煤墙处拆掉，第二步将轴承处的套拆掉即可更换油封。

但是一些小的机型采煤机还得将摇臂二轴，也就是惰轮轴拆掉后才能够更换，在安装惰轮轴时注意两轴承中间的距离环，因为由于自重这个距离环在侧面安装时容易掉下来，此时安装需讲求方法。

常见故障之二：

离合器在脱开的状态下发出哒哒的响声。

由于扭矩轴在脱开状态下，扭矩轴与铜套的接触面很小属于不完全接触，由于长时间的相对运动使铜套磨损，间隙逐渐变大，扭矩轴旋转时在铜套中成摆动状态，固发出异常声音。

处理方法

（1）：

更换铜套，处理方法

（2）：

将铜套更换一个方向，因铜套中孔是等径通孔，固两端都可以用。

常见故障之三：

G15、G16摇臂的离合器挂上后滚筒不转，说明离合器的保险销被拧断，此时要更换。

处理的方法：

将离合手把拆掉（手把上6mm的胀销），再将煤墙侧对应的端盖拆掉，可将整个离合器取出，换好销轴，在安装过程中先拆的零件最后安装，按步骤进行。

常见故障之四:

滑动密封漏油问题及处理方法造成不密封的情况有以下几种：

由于行星减速器出轴轴承长时间的工作，圆锥磙子轴承的滚珠磨损，造成行星架轴向窜动，滑动密封的间隙曾大，超出了滑动密封“O”型密封圈的弹性范围，此时就要更换轴承来解决漏油问题。

对于行星减速器两端用圆锥磙子轴承的情况，在安装时就要调整端盖与轴承外环的间隙，一般为0.15mm0.3mm（图2-3）。

对于采用调心轴承的，间隙应该为零。

测量间隙的方法是压铅丝法。

此法就是将端盖拆掉把保险丝放在轴承外环上将端盖安装上，将螺栓压紧，然后再拆掉，铅丝被压薄后就是间隙的实际尺寸。

此时用减法减掉后余下的间隙就是你要的间隙。

行星头上固定定心座的螺栓是