S7300PID控制说明Word文档格式.docx

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S7-300的PID控制的方法

1、这是一个典型的PID控制系统。

通过模拟量4--20mA的传感器来监视水池的液位，对应PLC的0-27648的工程值，经这个比例转换成水池的液位。

对应的液位是你液位传感器对应的最高量程。

这个值就是PID的反馈值。

阀门调节由量模拟量输出控制阀门调节开度，控制你水池的液位。

2、无法与实际水位对应（读的参数不知道表示什么意思）在PID调节中有不同的物理量，因此在参数设定中需将其规格化。

参数规格化：

1.规格化概念及方法：

PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用~之间的实数表示，因此，需要将模拟输入转换为~的数据，或将~的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化　。

规格化的方法：

（即变量相对所占整个值域范围内的百分比对应与27648数字量范围内的量）。

　对于输入和反馈，执行：

变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT，对于输出变量，执行：

LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；

2.例：

输入参数：

SP_INT（给定值）：

0--100%的实数。

假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围对应0-10米.可以根据这一比例关系来设置给定值。

例：

如给定米SP_INT（给定值）=（50%）PV_IN（过程值，即反馈值）：

此值来自与阀门阀位（开度）的相应的压力反馈值。

其范围对应0-100%.即，当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%（量程的上限），数值为0时则对应0%（量程的下限）。

可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。

如输入数值为12000时PV_IN（过程值，即反馈值）=12000/27648*=（%）输出参数：

当通过PID控制器（FB41）运算后，即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。

例如经运算为%，LMN_PER=*27648/100,取整后为12000，将LMN_PER送入模拟量输出模板即可.3、积分时间不知道该如何设定

（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。

（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。

得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中参数经验数据以下可参照：

液位L：

P=20~80%，T=60~300s；

4、应用实例，连接：

基于PLC的闭环控制系统PID控制器的实现：