plc课程设计 运料小车设计Word文档下载推荐.docx

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班级：

自动化1002

姓名：

雷彦笑

学号：

201008545

指导教师：

董唯光

兰州交通大学自动化与电气工程学院

2013年07月12日

装卸料小车多方式运行的PLC控制

1控制要求

1.1问题描述

某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1----SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。

装卸小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。

1.2控制任务和功能要求

（1）假设小车的初始位置是停在m（m=1～5）号工作台，此时SQm为ON。

（2）假设n（n=1～5）号工作台呼叫，如果：

m>

n,小车左行到呼叫工作台停车。

m<

n,小车右行到呼叫工作台停车。

m=n,小车不动。

（3）小车的停车位置应有指示灯指示。

（4）运料小车右行条件是指小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼叫；

小车在1、2、3号工作台，4号工作台呼叫；

小车在1、2号工作台，3号工作台呼叫；

小车在1号工作台，2号工作台呼叫。

（5）运料小车左行条件是指小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼叫；

小车在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫；

小车在4、5号工作台，3号工作台呼叫；

小车在5号工作台，4号工作台呼叫。

2编程元件地址分配表

2.1系统硬件组态

在step_7下进行硬件配置，结果如图1所示。

图1硬件资源分配

2.2元件地址分配表

系统资源分配表如表1所示。

表1资源地址分配

输入

输出

输入设备名称

输入端口地址

输出设备名称

输出端口地址

启动按钮SB0

I0.0

KM1

Q4.0

过载保护FR

I0.1

KM2

Q4.1

停止按钮SB6

I0.2

1号台指示灯HL1

Q4.2

1号台呼叫按钮SB1

I0.3

2号台指示灯HL2

Q4.3

2号台呼叫按钮SB2

I0.4

3号台指示灯HL3

Q4.4

3号台呼叫按钮SB3

I0.5

4号台指示灯HL4

Q4.5

4号台呼叫按钮SB4

I0.6

5号台指示灯HL5

Q4.6

5号台呼叫按钮SB5

I0.7

1号台行程开关SQ1

I1.0

2号台行程开关SQ2

I1.1

3号台行程开关SQ3

I1.2

4号台行程开关SQ4

I1.3

5号台行程开关SQ5

I1.4

3PLC外部接线图

PLC的外部接线图如图2所示。

图2PLC外部接线图

4主电路连接图

主电路的接线图如图3所示。

图3主电路接线图

5控制程序

程序控制流程图如图4所示

图4程序流程图

根据控制要求编写梯形图程序，具体程序见附录。

6系统运行调试及S7-PLCSIM仿真

6.1运料小车右行状态仿真

小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼叫，仿真结果如图4所示。

图5小车在1号台5号台呼叫

6.2运料小车左行状态仿真

小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼叫，仿真结果如图5所示。

图6小车在5号台1号台呼叫

6.3运料小车停止状态仿真

小车在5号工作台，5号工作台呼叫，仿真结果如图6所示。

图7小车停止运行

7心得体会

本次设计是基于PLC运料小车的控制。

在某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，每个工作台有位置开关（分别为SQ1----SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。

装卸小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车，并用指示灯指示小车的位置。

在这次设计过程中通过对理论的运用，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。

能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

附录