最新berkut金雕雷达测速仪Word格式.docx
《最新berkut金雕雷达测速仪Word格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《最新berkut金雕雷达测速仪Word格式.docx（21页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。
根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度。
三、
技术指标
雷达发射频率：
24.150GHz
测速范围：
20~250km/h
测速距离：
800m
测速精度：
静态±
1km/h
动态自身±
目标±
2km/h
发射波瓣角：
14°
测速时间：
不大于0.3s
数据接口：
RS232
外形尺寸：
105*75*85
雷达重量：
不大于0.35kg
防水标准：
IP54
电磁兼容性：
合格
测速仪辐射安全：
环境温度：
（-30~60）℃
环境湿度：
（5~90）%
电源适应性：
DC12V
耗电量：
不大于0.2A
四、系统优越性
1.体积小巧，重量轻，外形优美
2.是当前国际市场上最先进的交通测速雷达，口径约6cm，长约10cm，重量仅0.35kg
3.使用方式更加多样，可手持，可车载
4.反应时间更快，时间不大于0.3秒
5.测速精度高，可测量范围广，强度可调
6.可测量最近目标车辆的速度，有效排除其它车辆干扰
7.识别监控目标车方向，具有自动的行驶方向功能，排除反向行驶车辆的干扰
8.可同时跟踪测量两个速度，协议公开，支持系统二次开发
9.采用脉冲发射方式，降低被电子狗发现的机率，同时雷达辐射量更小，减小其对人体的伤害
10.计量器具具有制造厂家及品牌型号标牌，以及产品序列号
五、系统开发样例
六、
进口计量器具型式批准证书
七、
系统接线协议
BERKUT金雕雷达测速仪接线图
图为航空插头的焊点与DB9针的焊点对应图示
1
RS232TX
DB9F—3脚
2
RS232RX
DB9F—2脚
3
RS232GND
DB9F—5脚
4
空
5
电源地
GND
6
电源正
DC12V500mA
7
八、
软件通讯协议
1指令代码表示用HEX（十六进制）代码.
2数据传递方向:
指令–来自微机回答–来自BERKUT测速器.
图1–数据传递线路
2代码段用于指定代码值或者备注段指定的变量.
3在传递字代码（word）先传递低字节，再传高字节
4缩写：
TS–交通工具，IS–测量工具.
5量纲段中指定的所传递值的量纲：
byte-1个字节,word-2个字节.
6数据交换用串行COM-端口（RS232接口）.
通讯协议：
-波特率–9600
-停止比特–1
-数据比特数–8
-奇偶校验–无
-方向控制–Xon/Xoff
7微机连接用nulmodemconnection（COM）线（RS232接口的控制线不用）.
代码
单位
备注
1自检命令
命令检查BERKUT测速器是否存在
命令
21
byte
前辍
01
命令代码
回答
与命令代码相同
2BERKUT测速仪重新启动
该命令引起BERKUT测速仪的重新启动
02
3读取BERKUT测速器的配置信息
1"
Regim"
（3）字段–比特域.比特解释:
比特0:
0–速度单位用公里／小时表示/1–速度单位用英里／小时表示;
比特1:
0–测速器处于静态模式/1–测速器处于静态模式;
比特2:
0–测速器处于检测反向车辆模式/1–测速器处于检测相向（同向）车辆模式;
比特3-7–不用（备用）;
比特8:
0–第１目标类型为最快目标/1–第１目标类型为最近目标;
比特9:
0–第２目标类型为最快目标/1–第２目标类型为最近目标;
比特10-15–不使用（备用）.
2配置信息的读取和记录采用统一数据结构（2-7）.该结构的内容（确认之后）可以更改.
3Baffle（4）区域解释:
阈值–目标信号的振幅允许最小值.阈限关系式:
Baffle=32768*10^（Thr/20）,гдеThr–目标检测阈值，dB[-90….0]，50m内参考值-40~-30dB。
03
Length
Word
配置表长度（包括所有信息字段,字段－2-4域,长度以字段表示）
SerNum
word
BERKUT测速器序列号
Regim
BERKUT测速器工作模式
Baffle
BERKUT测速器设定的目标检测阈限
CS
校验之和（按mod256所有命令和数据之和-1-2域为命令+1-4域为回答）
4BERKUT测速器配置信息的写入
1配置信息表的字段解释和命令４相同.
2新的参数传送之后会立即有效，但不会写入存储器.
04
配置表长度（包括所有字段，信息字段–4-6域，长度以字段表示）
BERKUT测速器工作模式
BERKUT测速器阈限值
校验值（按mod256所有收到的字节之和–1-6区域命令）
5配置表写入固定存储器
1该命令启动配置表信息从内存转写到固定存储器.
2发送命令之后更改起效时间小于2秒
Byte
05
6单次测量
速度单位按照测速器配置表的信息（公里/小时或英里/小时）
同时双向测速
06
被跟踪目标数
Speed1
来向目标速度
Speed2
去向目标速度
86新门槛值读取命令
原有金雕雷达2103和2104命令中的参数只有序列号、速度单位及测速模式起作用。
测速方向及灵敏度已不再起作用
添加了新的灵敏度参数，并开通了同时双向测速
此命令用于读取雷达门槛值（灵敏度）参数
86
门槛值1
来向门槛值1-0F
门槛值2
去向门槛值1-0F
85新门槛值读取命令
此命令用于设置雷达门槛值（灵敏度）参数
85
没有回答
新门槛值参数的固化保存同样适用2105命令
8测速状态设置
测速状态设置
前缀
0D
00
00—停止测速，降低能耗
01—开始测速
连续测量之后（比如用把手时连续按着进行连续测量结束之后会发送该命令），用于降低雷达温度降低能耗。
九、通讯协议常用指令解释
检测测速器的种类
指令:
[0x80].
测速器的回复:
[0xA7].
描述：
检测测速器的种类。
目的是确认跟测速器有连接。
读出测速器的设置值
命令:
[0x21][0x03].
[长度（int16）][设置值（长度х2）][校验合]
测速器的设置值单元从配置信息开始:
[测速器生产序列号（int16）][测速器工作模式（int16）][目标检测阀值（int16）].
测速器工作模式:
比特用途
0测量单位：
公理/小时（0）,英里/小时
（1）.
1静态模式（0）/动态模式
（1）.
2反向模式（0）/同向模式
（1）.
3-7一律设置（0）.
8目标种类：
最快（0）/最近
（1）.
9赋值与8号比特相同的值
10-15一律设置（0）.
目标检测阀值：
可接受目标信号的振幅最小值.定义公式为：
式中Thr–阀值，分贝为单位[-60;
0].（~0分贝相应于数模交换器的最大值：
0x7fff）。
读出测速器当前的设置值。
长度－用16位字符串的数表示（不大于128）。
校验合（字节）－所有发送和接受字节之合。
测速器回复举例：
例1.
030000000000200047
长度序列号No工作模式阀值校验合
解释:
长度:
3个字节
序列号No:
0
工作模式（换算为BIN）:
比特值参数
00以公理/小时进行测速
10静态模式
20测速反向目标
30规定值
40规定值
50规定值
60规定值
70规定值
80测最快目标
90与8号字节相同
100规定值
110规定值
120规定值
130规定值
140规定值
150规定值
阀值:
换算为DEC:
32
按公式算出Thr=-60分贝（最高灵敏度）.
校验合:
47（21+03+03+00+00+00+00+00+20+00）
例2.
0300000006007E00AB
10动态模式
20测速同向目标
126
按公式算出Thr=-48分贝（最高灵敏度）.
47（21+03+03+00+00+00+06+00+7E+00）
测速器设置写入.
[0x21][0x04][长度（int16）][[设置值（长度х2）]
[校验合]
向测速器写入新的置值。
新的设置写入之后立即有效。
备注：
设置值写入合读出采用同一种格式。
单次测量
[0x21][0x06].
测速器回复:
[0x21][性能][v1][v2].
进行一次测量。
回复包括前缀0x21,性能合速度值字节。
[性能]–信号旗字节:
比特描述
0,1目标数量
2...140
15干扰存在：
0–无,1–有.
例1：
21000000
前辍目标数–0第一个目标速度=0第二个目标速度=0
例2：
21015800
前辍目标数–1第一个目标速度=88第二个目标速度=0
例3.
21023757
前辍目标数–2第一个目标速度=55第二个目标速度=87
例4.
21FF0000
ПрефиксПомеханетизмеренийнетизмерений
前辍干扰无测量无测量
如果使用动态模式，第一个目标速度总为巡逻车本身速度值。
如果使用静态模式，第一个目标速度按照设置被确定：
最快或者最近目标
使测速器进入休眠状态
[0x21][0x0D][0х00].
未设置回复
该指令是非必须指令。
在以下情况下建议使用：
单次测量间隔超过5秒。
该指令使得测速器“忘记”之前所有测量的“历史”，降低耗电（减少测速器的发热）。
使测速器进入工作模式
[0x21][0x0D][0х01].
[0x0D].
非必须指令。
开始新一轮测量之前。
一十、
雷达测试软件使用说明
1、接通雷达电源，DC12V
2、连接好RS232通讯线
3、打开exchg3.exe软件
4、选择串口后，点击Connect（连接雷达）
如未连接上，请检查雷达电源，RS232连线
5、雷达测速灵敏度设置，现在灵敏度分为车头和车位（oncoming和outgoing）设置范围为01~0F（1~15）。
6、软件会自动开始测速，右边显示速度值的刷新，分为来向速度和去向速度。
升级会员 