PLC实验内容实验三四五Word文档格式.docx

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说明：

（1）SET指令中，X0一接通，Y0马上接通，即使X0再变成断开，Y0也保持接通。

（2）RST指令中，X1接通后，Y0马上断开，即使X1再变成断开，Y0也将保持断开。

对于M、S也是同样。

（3）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。

（4）如果要使数据寄存器D，变址寄存器V、Z的内容清零，也可用RST指令（用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果）。

2、脉冲输出（PLS/PLF）

PLS

（脉冲）

上升沿微分输出

PLF

下降沿微分输出

（1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。

（2）使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作（置1）。

（3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。

（4）在驱动输入接通时，PLC由运行→停机→运行，此时PLSM0动作，但PLSM600（断电时由电池作后备的辅助继电器）不动作。

这是因为M600是保持继电器，即使在断电停机时也能保持。

3、控制要求

本实验利用PLC控制四节传送带的运行。

传送系统由四条传送带构成，YM1，YM2，YM3，YM4分别模拟传送带1，传送带2，传送带3，传送带4并由四台电动机带动，控制要求如下：

（1）给一个“启动”脉冲，起动最末一条传送带（即第4条传送带），依次延时5秒，起动其它传送带。

（2）给一个“停止”脉冲，停止最前一条传送带（即第1条传送带），依次延时5秒，停止其它传送带。

（3）若某条发生故障，“传送带N故障”有输入信号，则该传送带及其前面的传送带立即停止，以后的传送带依次延时5秒停止。

例如YM2故障，YM1，YM2立即停止，延时5秒后，YM3停，再延时5秒，YM4停。

四、实验内容及步骤

1、理解实验的原理及控制要求，列出I/O分配表（可参考下表）并根据分配表编写实验程序。

序号

I/O

名称

面板符号

输入

X0

START

X1

STOP

X2

传送带1故障

4

X3

传送带2故障

5

X4

传送带3故障

6

X5

传送带4故障

输出

Y1

传送带1运行

YM1

Y2

传送带2运行

YM2

Y3

传送带3运行

YM3

Y4

传送带4运行

YM4

2、将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。

3、按I/O分配表接线，可参考下表。

输入点

（PLC输入点——开关单元）

输出点

（PLC输出点——“四节传送带模拟”单元）

X0——A0

Y1——YM1

X1——A1

Y2——YM2

X2——A6

Y3——YM3

X3——A7

Y4——YM4

X4——A8

X5——A9

X-COM——A-COM

GND——负载公共端

4、打开PLC实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的实验程序写入计算机，再下载到PLC中（程序的编辑与下载可参见第一章第二节的编程软件使用说明）。

注意：

下载时RUN/STOP开关一定要拨到STOP位置。

5、下载完毕以后将RUN/STOP开关拨到RUN状态，若程序无逻辑错误则主机上的RUN运行指示灯亮，否则PROG-E出错指示灯亮，需要修改程序。

6、当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。

若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。

五、实验报告

在实验报告中填写I/O分配表和最终的实验程序，并详细记录调试过程中遇到的问题以及解决的方法。

六、思考题及答案

1、根据下面的时序图编写实验程序。

2、PLC的工作原理是怎样的？

什么是PLC的一个扫描周期？

实验四液体自动混合模拟实验

1、熟悉和掌握SFC语言的编程方法。

2、复习基本指令的用法。

1、关于状态转移条件的说明：

（1）单独触点可以作为转移条件。

而且，X，Y，M，S，T，C等各种元件触点的逻辑组合（复杂的并联、串联连接）也可用作转移条件。

（2）各种负载（Y，M，S，T，C）和功能指令可由“状态”的触点驱动，也可由各种元件触点的逻辑组合驱动。

2、控制要求

本混合装置用来将两种液体进行混合。

SL1、SL2、SL3模拟三个液位传感器；

液体A、B和混合液的阀门分别由电磁阀YV1、YV2和YV3进行控制；

M为搅拌电动机。

具体的控制要求如下：

（1）接通“运行开关”（即给一个启动信号），V1、V2复位即液体A、B阀门关闭，V3得电，混合液阀门打开。

5秒钟后，容器内的液体排空，V3失电，关闭混合液阀门。

（2）YV1得电，液体A的阀门打开，液体A流入容器；

（3）当传感器SL2有输入信号，即A液面到达SL2，YV1失电，关闭液体A的阀门，同时YV2得电，打开液体B的阀门；

（4）当传感器SL1有输入信号，即液面到达SL1，YV2失电，关闭液体B的阀门，同时M得电，搅拌电动机开始运转，将液体A和B的混合液搅匀；

（5）10秒后，M失电，搅拌电动机停止运转；

（6）然后，YV3得电，混合液体的阀门打开，将搅拌均匀的混合液排出；

（7）当传感器SL3有输入信号，即液面下降到SL3时，开始计时；

延时2秒后，容器内的液体排空，YV3失电，混合液阀门关闭；

（8）按照以上步骤循环操作。

（9）若断开运行开关，待一轮操作全部完毕后，才完全停止。

运行开关

液面传感器SL1

液面传感器SL2

液面传感器SL3

A液阀门

V1

B液阀门

V2

混合液阀门

V3

搅拌电动机

M

（PLC输出点——“液体自动混合”单元）

X0——A4

Y1——V1

X2——A0

Y2——V2

X3——A1

Y3——V3

X4——A2

Y4——M

实验五五相步进电机模拟实验

熟悉SFC语言的编程方法。

近年来，许多新生产的PLC除了梯形图语句外，还增加了采用IEC标准的SFC（SequentialFunctionChart）语言，用于编制复杂的顺控程序，用这种先进的编程方法，很容易编出复杂的顺控程序。

本实验具体的控制要求如下：

对电机的各相按一定规律通电，可实现对步进电机运转的控制。

要求对五相步进电机的五相（A、B、C、D、E）实现如下方式的自动通电控制。

按下“START”按钮，按以下顺序自动通电一轮，后全部熄灭：

1、A-B-C-D-E-A

2、AB-BC-CD-DE-EA

3、AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB

4、ABC-BCD-CDE-DEA

A相

A

B相

B

C相

C

D相

D

Y5

E相

E

（PLC输出点——“五相步进电机模拟”单元）

X1——A0

Y1——A

Y2——B

Y3——C

Y4——D

Y5——E

请举出PLC中的几种特殊元件（至少三种），并说明其功能。

以下给出四种特殊软元件及其功能：

M8000运行监控（RUN时常开）；

M8001运行监控（RUN时常闭）；

M8002初始化脉冲（RUN后输出一个扫描周期的ON）；

M8003初始化脉冲（RUN后输出一个扫描周期的OFF）

实验六LED数码显示实验

1、熟悉功能指令。

2、理解编程中“查表”思想的应用。

1、功能指令的分类

熟练掌握基本逻辑指令、顺序步进指令后，再掌握功能指令，编起程序来就变化无穷，得心应手。

功能指令主要包括以下几类：

（1）程序流控制

（2）传送与比较

（3）算术与逻辑运算

（4）移位与循环移位

（5）数据处理

（6）高速处理

（7）方便指令

（8）外部输入输出指令

（9）外部设备通讯

2、功能指令的表现形式

功能指令按功能号（FNC00～FNC99）编排。

每条指令都有一助记符。

某些功能指令只需指定功能号即可。

但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数。

3、数据长度及指令的执行形式

（1）16bit和32bit

功能指令可处理16bit的数据和32bit的数据。

功能指令中附有（D）表示处理32bit数据。

处理32bit数据时，用元件号相邻的两元件组成元件对。

元件对的首元件号用奇数、偶数均可。

但为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。

32bit计数器（C200～C255）不能用作16bit指令的操作数。

（2）连续执行/脉冲执行

助记符后附的（P）符号表示脉冲执行。

在不需要每个扫描周期都执行时，用脉冲执行方式可缩短程序处理周期。

4、位元件

（1）位元件和字元件

只处理ON/OFF状态的元件，例如X、Y、M和S，称为位元件。

其他处理数字数据的元件，例如T、C和D，称为字元件。

（2）位元件的组合

位元件组合起来也可处理数字数据。

位元件组合由Kn加首元件号来表示。

位元件每4bit为一组组合成单元。

KnM0中的n是组数。

16bit数操作时为K1～K4。

32bit数操作时为K1～K8。

5、变址寄存器（V、Z）

变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号。

其操作方式与普通数据寄存器一样。

6、控制要求

本实验是利用PLC来控制七段LED数码管的显示，LED面板示意如下图。

数码管的每一段都对应于PLC的一个输出端子。

实验的控制要求为：

给一个“启动”脉冲，数码管按如下规律显示：

（1）全灭1秒；

（2）依次显示“0.”、“1.”、“2.”、“3.”、……“d.”、“E.”、“F.”；

（3）循环至第1步；

（4）给一个“停止”脉冲，全部熄灭。

Y0

a

b

c

d

e

f

7

Y6

g

8

Y7

h

（PLC输出点——“LED数码显示”单元）

Y0——a

Y1——b

Y2——c

Y3——d

Y4——e

Y5——f

Y6——g

Y7——h

实验七交通灯模拟控制实验

了解SFC分支、汇合指令的编程方法。

本实验利用PLC控制十字路口的交通灯。

十字路口的交通灯分为横向控制灯和纵向控制灯，每个方向有红、绿、黄3种颜色的控制灯，分别称为横向红灯、横向绿灯、横向黄灯和纵向红灯、纵向绿灯、纵向黄灯。

实验的控制要求如下：

（1）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。

（2）当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。

（3）南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。

到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。

在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。

2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，绿灯亮。

东西红灯亮维持30秒。

南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。

然后南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。

运行

东西绿灯

G1

东西黄灯

东西红灯

R1

南北绿灯

G2

南北黄灯

南北红灯

R2

（PLC输出点——“交通灯控制”单元）

Y1——G1

Y2——Y1

Y3——R1

Y4——G2

Y5——Y2

Y6——R2

怎样延长红绿灯变换时间及黄灯闪烁次数，程序作怎样的变化？