汽车制造中的顶盖激光焊接工艺总结Word文件下载.docx
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图2
焊接分析
1.激光源
目前，国内常用的激光源包括TRUMPF泵浦式和IPG光纤式，在综合对比了成熟案例应用后，我们最终选用TRUMPFTruDisc-4006固体激光发生器作为激光源（见图4），其优点在于：
光束可以通过光缆进行远距离传输（100m）；
高效率的光束质量（焦点直径为0.6mm，功率为4kW）；
激光能量可精确控制；
远程故障诊断等。
图3
激光焊接架构
2.激光头
激光头采用HighYAG的PDT，选用的原因是该品牌提供了完整的焊缝跟踪及压紧技术，该系统主要由光导和聚焦系统、导向系统和压紧系统等组成，如图5所示。
光导聚焦系统由圆偏振镜、扩束镜、反射镜或光纤及聚焦镜等组成，实现改变光束偏振状态、方向、传输光束和聚焦的功能。
这些光学零件的状况对激光焊接质量有极其重要的影响。
在大功率激光作用下，光学部件，尤其是透镜性能会劣化，使透过率下降，产生热透镜效应，同时表面污染也会增加传输损耗。
该系统在透镜污染后会进行自动维护提示。
导向及压紧系统通过伺服机构进行精确的位置及压力控制，确保焊接过程中相关工艺参数的准确。
压紧机构有压指及压轮两种形式，在本次项目中我们选用了压指，这两者的优缺点比较如表1所示。
压指作用于焊接行进方向的前端（侧面），由于压指半径较小，作用点可以在2.3～5mm之间调整，同时压指结构下不易粘上焊接飞溅，且经过长时间使用不像压轮一样容易变形。
在导向系统上，使用机械式触指，从表2的对比结果可知，通过触指与上板台阶保持一定的压力，保证行走时光锥始终沿着焊缝。
与相机寻轨的方式相比，机械式触指结构简单，对检测面要求较低，避免了零件表面波动、不平等原因导致的质量问题。
图4
TRUMPF激光源
3.其他系统
（1）视觉定位视觉系统是自动激光焊接机器人的动作基准，通过安装在机器人手臂端上的3D摄像头进行车体特征点的识别，在视觉系统软件进行设置，建立视觉画面上的点位与机器人位置相对应的关系。
对工件进行视觉成像，与已标定的工件进行比较，得出偏差值，即机器人激光焊接起始点的补偿值。
通过视觉系统的应用，降低了顶盖与侧围之间匹配的偏差，起到了保护激光头相关附件，确保激光焊接质量的作用。
本项目使用了如图6所示的FANUCIRVISON3D摄像头。
初次使用时，需要通过试验一定批次的产品设定标准值，确定标准值后，需要对相机的曝光时间、识别精度的参数进行反复调试对比，才能确保最终3D图像识别的成功率。
图5
HighYAG激光头
（2）安全系统激光由于能量较高，且常态下不可见，存在对眼睛及皮肤产生危害的风险。
所以激光焊接设备定级为class4级，必须采取必要的保护仓以及保护眼睛的措施进行操作。
激光保护仓在设计时考虑以下要素：
门安全锁要保持常锁定，任意的打开动作将导致设备的安全紧急停止；
保护仓的玻璃采用光学密度为OD8的玻璃，其对光的截止率比较高，可实现有效的防护作用；
通过程序的设计，对于任何操作可使机器人缓慢停止，激光头上同样需要安全防护。
激光头与机器人之间采用安全防撞装置进行连接，感应器可确保激光头在受到任何额外的冲击或者压力时，能及时停止机器人的动作，保证激光头的安全。
系统调试过程
激光焊对于设备的调试精度、零件匹配精度以及工艺尺寸窗口都有很高的要求，一旦聚焦位置偏移或匹配精度不高就会出现锯齿、焊断及气孔等多种焊接缺陷，影响焊接强度及外观质量。
1.焊接零件
在本次设备的调试过程中，焊接零件的主要问题是车顶边缘与侧围贴合度不佳，车顶边缘由于累计余量的释放，比较容易逃离压指的控制，导致部分局部焊缝形成假焊缺陷。
经过实践发现，贴合间隙在1mm以内，可保证比较好的焊接尺寸，在目前零件无法实现的情况下，我们在调试中采用首次脉冲焊，再次连续焊的工艺，有效解决了该质量问题。
图6
视觉系统设置
2.参数设置
参数设置是现场调试过程中比较繁琐的步骤，激光入射角度和压指位置不好，影响高温的气体排放，将会出现焊接气孔等缺陷；
车顶边缘与侧围之间间隙过小，触针焊缝跟踪位置太靠近侧围，加上激光束与侧围平面形成5°
左右夹角，激光光束的能量将部分损失在侧围内侧上，产生的热效应，由一些油迹、表面锌层或碳元素等形成大量黑色痕迹。
为确保较好的焊接质量，需要配合机器人的速度及激光功率进行测试，不断变化压指的切入角度以及压力。
我们在进行调试时，对相关的参数进行详细记录，以期实现较好的焊接质量。
在PDT进行切入角的设置时，既需要考虑相关的数值可以覆盖产品的尺寸波动，还要考虑激光设备的安全可靠，这些都需要反复细致的试验模拟。
3.其他影响因素
（1）尾端缺陷间隙在焊接过程中会随着压指机构的移动被挤压到焊缝尾端，最后会累积形成钣金件堆积，这种堆积会造成足够大的内应力，致使间隙无论如何都无法被压紧，最终导致锯齿形的焊接缺陷。
目前，我们还无法完成侧围与顶盖之间的间隙控制，我们一般采用尾端不焊接，让焊接过程中的内应力自然地释放。
通过研究顶盖的工艺发现，在激光焊接前，顶盖的前后总共采用4点进行定位焊接，在出现锯齿缺陷时，我们曾做过试验，如取消尾部的定位焊点，该间隙可有效消除，但考虑尾部不焊会导致顶盖与侧围的匹配问题，所以该工艺未被采用。
（2）物料输送上文提到，激光焊接要求顶盖及侧围之间的间隙匹配达到1mm，而目前间隙很大程度是零件在运送或制造工艺中产生的，这在现场使用时时常出现批量性的问题。
采用对物料进行保护的料架，以及应用顶盖抓取全程中不产生变形的手段可有效实现质量控制。
结语
激光焊接技术可很好地提高整车制造水平，提升整车质量，缩短焊接时间，提高整个公司的制造水平，同时激光设备对制造环境、产品尺寸及安全等要求较高。
希望通过本文可为业内同仁今后的规划选型提供一定的参考。
工会党支部工作总结
[工会党支部工作总结]xxxx年，我们工会党支部在师直党工委的正确领导下，认真学习贯彻“三个代表”重要思想，学习党的十六届四中全会精神，自觉用“三个代表”重要思想指导工作，进一步加强党支部的建设，在工作中较好的发挥了政治核心和战斗堡垒作用，工会党支部工作总结。
现将xxxx年的支部工作情况总结汇报如下。
一、努力加强党支部的思想建设、组织建设和作风建设1.思想建设：
在工会全体党员中继续深入学习邓小平理论和“三个代表”的重要思想。
在党的十六大四中全会召开以后，认真学习大会的精神和文件，特别是对全会讨论通过的《关于加强中国共产党执政能力建设的决定》，不仅在支部成员内部认真学习贯彻，而且还在工会全体工作人员中传达贯彻学习。
坚持严肃认真地进行党员民主评议工作，切实解决党支部、党员中存在的问题和不足，努力提高全体党员的思想认识，为圆满完成全年的各项工作，提供思想保证。
同时开好领导班子民主生活会，认真征集职工意见，认真开展批评与自我批评，找差反思，并进行认真整改，进一步完善领导班子的工作。
全年共召开民主生活会2次，均取得了良好效果，大家普遍反映心更近了，关系更融洽了，工作氛围更加和谐了，团队的力量更加强大了。
2.加强党支部的组织建设，发挥先锋模范作用。
支部坚持“三会一课”制度，按时召开支委会、支部大会和党课学习，坚持党支部委员经常碰头，有问题及时研究解决。
努力提高组织生活质量，发挥党支部战斗力。
继续认真做好对入党积极分子的培养教育和考察、引导工作。
党支部认真贯彻《关于进一步开展“创建学习型组织，争做知识型职工”活动的通知》，认真组织党员参加学习，结合部门工作具体实际，发动党员积极投入“创争”活动，为我师的职工素质工程作出积极的贡献。
在支部内部，充分发挥领导干部和骨干党员的先锋模范作用，带动了支部工作跃上了一个新的台阶。
经支部考核评议，推荐经济工作部部长唐志刚同志为“优秀党员”和“优秀公务员”。
3.继续努力建设高素质的党员和员工队伍。
进一步开展、落实“立党为公，勤政为民”的活动，深入开展与基层单位挂钩活动，经常深入基层连队和职工家庭，详细了解职工群众思想状况和实际困难，并结合工会工作开展理论研讨，撰写出了有一定指导意义的调研论文。
支部要求党员要在各项政治学习活动、日常工作以及机关集体等活动中起模范带头作用，特别强调全体党员在工作中要以维护职工群众根本利益为第一目标，处处为职工群众着想。
支部要求全体党员在日常工作中以周到的服务、热情的态度、高效的工作和清洁优雅的环境，使各项工作让职工群众满意、基层满意。
二、围绕师党委中心工作，全力开展好工会各项业务工作今年，工会党支部紧紧围绕师党委的中心工作大局，从维护、建设、教育、参与四项职能出发，切实履行部门工作职能，充分发挥作用，积极投身全师三个文明建设，以作为求地位，以实绩求发展，开拓创新，求真务实，使部门各项业务工作取得了新的进展，工作总结《工会党支部工作总结》。
（一）按照兵团“1+3”文件关于“两个扩大”的要求，不断扩大职工经营自主权和基层民主政治权，以坚持和完善职工代表大会、平等协商签订集体合同、民主选举、团（连）务公开等各项制度为重点，狠抓“六公开、三上墙、两监督和明白卡”等民主管理措施的落实，切实维护职工的合法权益。
在民主管理工作中，今年重点抓了政务公开、明白卡和明白包的发放和管理工作。
（二）积极投身经济建设主战场，大力实施职工“经济技术创新工程”，广泛开展一系列富有成效的劳动竞赛、丰产攻关和争先创优活动，突出发展职工自营经济，以庭院养殖业为重点，借助贴息贷款、科技服务等一系列优惠政策和服务措施，促进经济结构调整和增加职工收入目标的实现。
一年来，先后召开基层工会群众性经济技术交流会、工作重点工作现场会、职工自营经济现场会、沼气建设现场会、科技之冬现场会等各种会议和培训，先后组织基层单位工会干部、承包职工进行自营经济、丰产攻关、科技之冬等现场观摩、交流活动达20多次。
（三）大力实施职工素质工程，深入开展“创建学习型组织，争做知识型职工”活动，坚持不懈地加强对职工的思想道德教育和职业技能培训工作，引导职工积极投身团场改革实践，进一步关心和解决困难职工的基本生活，建设一支能够担负屯垦戍边历史使命的高素质的新型职工队伍。
今年共举办各种职工培训班或者以会代训28期次，参加职工1700多人次。
（四）进一步加强工会组织自身建设，积极探索新形势下基层工会工作的新思路，因地制宜创造性地开展工作，不断提高工会干部自身素质，提升工作能力，拓展工作空间，进一步夯实工会组织的群众基础，最大限度地把职工群众的积极性和创造性引导好、保护好、发挥好。
今年11月至12月份，已举办了三期基层工会主席培训班，参加的农牧团场基层连队工会主席共190多人。
支部党员的先进模范作用也在各项工作中得到了充分发挥和体现。
经过支部民主评议，支部全体党员的优称率都达到了100％。
（五）工会财务管理工作进一步规范化、制度化。
在业务工作十分繁重的情况下，财务管理人员严格规章制度要求，师、团两级工会都实行了预算管理，效果比较理想。
在今年的工作中，进一步加强与师机关各部门、师属各单位的配合，努力做到互相协作、互相支持。
在春夏播、田管、三秋等重点时期，根据全师统一安排，配合协助师农业局等有关部门，组织进行阶段性生产检查、观摩和评比等，积极参加全师经济工作，效果比较理想。
结合各项业务工作的开展，经常组织党员干部深入基层团尝连队或车间进行调研，了解职工队伍基本情况，帮助那些生活中遇到困难的职工克服困难，度过难关。
全年共撰写调研报告11篇。
在三秋期间积极响应师党委号召，组织全体党员干部到三十五团参加支农拾花劳动。
一年来，还较好地完成了师直党工委和机关事务管理局交办的板报、橱窗、社会公益劳动等各项工作任务。
三、大力开展部门党风廉政建设一年来，工会党支部认真执行党风廉政建设责任制，加强党风廉政建设的宣传教育，增强全体党员干部抵制腐朽思想的能力，不断推进党风廉政建设。
我支部坚持预防为主，加强全体党员的党性锻炼和党性修养，以宗旨教育为主攻方向，进一步提高党员干部艰苦奋斗、廉政勤政、洁身自爱的自觉性，强化党员干部的法制意识，增强党员干部廉洁自律意识，同时我们还积极支持监察部门的监察工作，促进我部门的党风廉政建设。
继续认真贯彻预防为主，教育在先的原则，加强党员干部教育管理；
积极引入思想预警机制，做好领导干部廉洁自律工作，切实加强领导班子建设，严守思想道德和党纪国法两道防线，坚持勤俭办工会，坚决反对奢侈享乐、铺张浪费。
加强对“一法两条例”等有关文件精神的宣传学习，提高党员遵守党纪政纪的自觉性，调动各方面的积极性，把工作做得更好。
工程公司年度工作总结
[工程公司年度工作总结]回望过去的2009年，我们可以清晰看到那一份份令人奋进的收获，工程公司年度工作总结。
2009年,是深入开展学习实践科学发展观,应对国际金融危机挑战,振奋精神攻坚克难的重要之年，同时，也是建国60周年。
2009年，按照交通局《2009年双文明建设目标责任书》的各项工作指标及要求，在市交通局党委及上级有关职能部门的正确领导下,通过##公司全体干部、职工的共同努力取得了一定的成绩，现将2009年度工作总结如下：
一、紧紧围绕中心工作,快速推进在建工程2009年我市交通工作总的指导思想是：
以党的十七大及十七届三中全会精神为指导，深入实践科学发展观，牢牢把握国家、省、市扩大内需政策措施，面对全球金融风暴的形势，我们将坚定信心，抢抓机遇，应对挑战，负重推进交通基础设施建设，依法强化交通行业管理，稳步推进交通各项改革，不断提升交通队伍整体素质，努力实现##交通平稳较快发展。
2009年，公司在市交通局党委的正确领导下，坚持科学发展观，认真贯彻落实党的十七届三中全会、市“两会”、全省及镇江市交通工作会议精神，紧紧围绕市域经济“五大板块”和新农村建设，从提升区位优势、服从全面小康的高度出发，2009年我公司所承建的工程有：
1、##市南山农庄路建设工程，全长1.892km，路基宽12m，路面宽9m，沥青砼路面，二级公路标准，到6月30日止，工程全部完工，完成工程量400万元。
2、##市茅圣公路一期工程，全长5.937km，路基宽6.5m，路面宽5m，沥青砼路面，三级公路标准，工程已于12月中旬全部结束，完成工程量850万元。
3、有机农业园改造工程（水稳基层）完成工程量105万元。
4、农村公路及扶贫路7km，完成工程量150万元。
5、太极南路新建工程，完成工程量300万元。
总计全年已完成工程量为1805万元。
面对今年工程时间紧,任务重,路线长,难度大,为此公司一班人意识到:
如何抓好公司的全面建设，适应新的形势要求，跟得上时代发展的步伐，必须积极参与市场竞争，增强抗风险能力，经受得起考验，打铁必须自身硬，加大内部管理力度，制订严格的管理措施，改变过去工作人员职责不明，责任不清等局面。
分工明确，责任到人，狠抓了单位内部各类人员职责的制定和落实，建立健全各项管理制度，使各岗位人员明确职责和责任，掌握各自的工作目标和任务，增强责任感和工作的主动性、积极性，提高了工作效益，坚持以前瞻的思路研究发展规律，以科学的规划指导各项工作，提高了单位的整体管理水平。
公司领导以交通工程建设为重点，以交通局建设指标为契机，积极参加招、投标，争取多投标多中标。
在工程施工中，领导班子亲临现场指挥，统筹安排，精心组织，科学管理，坚持吃住在工地，同施工员工拧成一股绳，同甘苦、共命运。
对施工技术方案、具体实施步骤、质量监管等各个环节抓紧抓实、环环紧扣，按时保质保量完成承建的各项工程建设任务。
二、强化安全管理，促进安全生产安全就是效益，一年来，公司安全生产成效明显。
年初，制定了安全生产工作计划，与各科室、队签订了安全生产目标责任书，与全体职工签订了“三不伤害”公约。
重新调整了安全生产领导小组，将安全责任落实到人。
成立了安全生产隐患排查治理领导小组，全面落实“安全生产年”的各项工作。
成立了“安全生产月”活动领导小组，制订了“安全生产月”活动计划，做到精心部署、严格落实。
组织了特种作业人员的送培工作，及时做好特殊作业操作证的新办、复检工作。
完成了各类机械、车辆的年检工作。
及时做好安全生产三类人员和企业安全生产许可证的延期申报工作。
在日常安全检查中加强对重要部位、危险源点的防范工作。
目前对施工建设单位来讲，安全和质量是企业的根本保障，是各项工作中的重中之重。
2009年是全国“安全生产年”，为加强教育公司全体职工关注健康、关爱生命，切实将“安全第一、预防为主、综合治理”的方针落到实处，促进企业安全生产状况的持续稳定好转，我公司根据上级指示精神，始终坚持科学发展、安全发展、和谐发展理念，紧密围绕“安全生产年”总体部署和各项要求，大力开展了以“关爱生命、安全发展”为主题的“安全生产月”活动，工作总结《工程公司年度工作总结》。
公司领导始终坚持以科学发展统领全局，坚持“安全第一，预防为主，综合治理”的方针，突出安全生产促发展这条主线。
具体措施为：
第一是为每个施工标段配备专职安全监督员，做到警钟长鸣，并及时做好安全台帐。
二是领导亲临现场指导，发现不安全因素及苗头立即制止，坚决杜绝盲目指挥现象。
三是配备施工现场所需的各类安全设施、标志、标牌、安全减速带、标语、横幅等，使职工增加安全知识，增强安全保护意识。
四是根据季节的变化，随时提醒施工队伍应预防什么，要注意什么，灵活安排，切实加强施工场所人员的安全管理，及时发放安全劳保用品。
保证路面整洁、完好、畅通，真正做到了安全管理，警钟长鸣，确保了全年安全生产无事故。
三、加强公司软环境建设根据交通局《党建暨机关作风建设》会议精神和要求，组织学习文件，传达会议精神，使全体干部职工充分认识加强软环境建设的重要性和紧迫性，采取墙报、简报、网络等形式加大软环境建设的宣传力度，增强公司全体职工的自觉性和主动性，围绕交通系统软环境建设升档进位目标，以争先进创一流为工作标杆，以领导满意、群众满意为最高追求，团结协作，努力拼搏，致力打造“勤政、务实、廉洁、高效”的公司形象。
以新一轮“党建争创”为重点，加强了党员的日常教育管理工作。
做好宣传报道工作，加强与局人教科的沟通协调，及时将信息上报至局宣传报道领导小组办公室。
上半年，公司在各类媒体上录用稿件14篇，其中省级报刊2篇，镇江市级1篇，##简讯11篇。
同时，积极参加交通局开展的“辉煌跨越六十年，服务发展作先行”庆国庆60周年征文活动，并获得多名奖项。
踊跃参加爱心捐款活动，坚持开展“心桥工程”结对帮扶工作，做好困难职工的慰问和夏季慰问工作，扎实推进软环境工作，将软环境考核作为年度目标考核兑现的依据。
四、做好信访和稳定工作做好新形势下的信访工作，是构建社会主义和谐社会的迫切需要，构建社会主义和谐社会是与时俱进全面建设小康社会的重要内容。
妥善地解决职工反映的突出问题，及时解决他们的忧事、难事，有利于社会稳定。
做好信访工作就是要真抓实干，把这项工作当大事来抓，按照职责分工，切实担当起信访工作的责任。
群众之所以来信来访，多数都是由于切身利益受到损害，合法权益没有得到保护，遇到的问题长期得不到解决。
做好信访工作就是要在第一时间给予回应。
##公司在做好各项工作的同时，非常注重信访工作。
一是对退休的重症病人提出的困难补助要求，公司及时召开办公会议，根据实际情况，每年给予补助，并委托工会每季度上门慰问。
二是对职工重大手术后的来信要求，及时处理，使职工的利益和权利得到及时的处理。
三是在正常施工中对于职工提出的异议，公司都及时派专人调查并给予回复，使职工怀着舒畅的心情投入工作。
做好新形势下的信访工作，使命光荣，责任重大，树立和维护发展稳定大局，更加努力的做好信访工作。
五、存在问题2009年，我们尽管做了一定的工作，取得了一定的成绩，但仍存在一些困难和问题。
今年工程施工时间紧，任务重，施工作业点多，里程长，加上各类涨价因素，因此，资金压力较大。
另外,所有在建项目到12月底基本结束,请局党委予以考虑下步工程计划安排。
六、2010年工作打算1、展望2010年，我们有信心面对新的机遇和挑战，我们将继续按照交通局党委及有关上级领导的要求，结合我公司的实际情况，积极参加我市重点工程104国道以及一系列农村公路的建设。
2、严把工程建设质量关，确保工程质量合格率100%，重点工程质量达优良，无重大质量和责任事故。
3、继续推进软环境建设，及时完成市局开展的各类创建任务，巩固市级文明单位，力争创成镇江市文明单位。
4、贯彻落实安全生产责任制，坚持“安全第一，预防为主，综合治理”方针，切实做到安全生产，确保全年不发生安全生产责任事故。
5、完成上级临时交给的各项任务。
我们将周密计划，精心组织，科学管理，抓紧抓实各个环节，环环紧扣，按时保质保量完成承建的各项工程建设任务，确保工程质量合格率100%，重点工程质量达优良，无重大安全责任事故。
同时，我们将时时增强自身忧患意识、危机意识，抢抓机遇，立意高远，咬定目标不放松，脚踏实地，把握来年的发展进程，争创跨越发展的辉煌。
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工程管理部2009年年终工作总结
[工程管理部2009年年终工作总结]工程管理部2009年年终工作总结今年3月公司新组建了工程管理部，对部门人员与工作进行重新调整，工程管理部2009年年终工作总结。
因此，部门结合以往的工作模式，针对今后工作的难点、重点，切实加强内部管理，对工作任务与责任进行了重新分配与落实，明确工作职责，现将09年部门工作总结如下：
一、掌握工程动态，提前做好工程的统筹安排。
1、落实专人对口联系发展办与设计所，每周对发展和设计的用户进行先期统计，把握用户发展与待安装的趋势，从源头上对安装任务的松紧进行预测，提前作好工程任务的分配与布置。
2、根据工程任务的预测，综合考虑工程安装的区域性、方便性、紧凑性，对施工图纸的分配进行全盘统筹考虑，合理分配工程任务。
3、细化工程量，随时掌握工程进场时间与施工进度，统计工程任务的完成情况，把年度工程任务的测算作为工作常态，为领导提供详细的基础资料，当好领导的参谋。
二、实地踏勘施工现场，创造良好的施工条件。
1、对每个大型工程都进行事先的实地踏勘，掌握现场的施工情况与条件，提前做好先期的落实、准备工作，根据现场实际状况查找施工中的难点、重点，并与项目部共同研究，制定有针对性的技术措施。
2、督促施工部门认真作好进场前的准备工作，积极协调解决现场的各种施工条件，努力为施工部门创造良好的施工环境，把可能遇到的弊端、隐患消灭在萌芽状态中。
3、仔细核对施工图中管道敷设位置、接管地点，对施工方案中涉及到的单位进行协调，对不合理的施工方式提出修改建议，尽可能为顺利施工提供便利。
4、3-12月进行实地踏勘庭院共计18个
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