三菱plc编程案例--经典案例.ppt

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实例,例简单PLC设计过程及需完成的内容,任务：

三相异步电动机连续运行1、工艺分析：

过程+要求+方法+2、地址分配：

3、梯形图设计4、指令表语言编制5、接线图,LDX0ORY0ANIX1ANIX3OUTY0END,X0,X1,Y0,注意：

1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；3、FU0.51A,220V,例电机延时启动控制,1、控制工艺要求：

按SB1则M1启动，5S后M2启动，按SB2电机同时停止。

2、输入输出地址分配3、电路接线及程序,Y1,T0,K50,Y2,END,X0,Y1,X1,X2,X3,T0,0LDX06OUTT0K501ORY19LDT02ANIX110OUTY23ANIX211END4ANIX35OUTY1,注意：

1.热继电器做输入2.220V控制电压取决于实际需要；3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成；4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。

例定时器做震荡电路,HL亮3S，灭2S。

例综合联系生产线控制,工艺说明：

两条传输带为防止物料堆积，启动后2号传输带先运行5S后1好传输带再运行，停机时1好传输带先停止，10S后2好传输带才停。

地址分配：

接线图：

程序及波形图：

1号传输带,2号传输带,K50,K100,说明:

1.主要理由时间继电器触点进行控制2.M0、M1辅助继电器起中间转换的作用。

例：

设计一个5昼夜计时器,0LDX000ANIT0OUTT0K6005LDIX0006ORC07RSTC08LDT09OUTC0K6012LDIX00013ORC214RSTC215LDC016OUTC2K2419LDIX00020ORC421RSTC422LDC223OUTC4K524LDC425OUTY00026END,T+C、C+C电路计十时。

C2小时计数（分钟加1）、C4计昼夜（5）X000与X000互锁T0计时100ms600=60s并自复位C0清0，并自锁1min60=60min=1hC2清0，并自锁1h24=24h=1天C4清0，并自锁1天5=5天计时器到时输出X000非的作用？

例利用堆栈指令控制电机正反转,一、工艺分析：

两个接触器控制正反转二、继电接触控制主电路和控制电路三、地址分配四、接线图五、梯形图六、指令表,KM2,0LDIX28MPP1ANIX39LDX12MPS10ORY13LDX011ANB4ORY012ANIY05ANB13OUTY16ANIY114END7OUTY0,说明：

1、程序设互锁2、外电路设互锁3、FR常开作输入4、FR常闭设外电路,例利用主控指令对电机Y启动控制,工艺要求：

1、按下正转按钮SB1，电机以Y方式正向启动，5S秒后转换成运行；2、按下反转按钮SB2，电机以Y方式反向启动，5S秒后转换成运行；3、SB3为停止按钮。

堆栈指令和主令指令程序,1.2.,LDX0ORY0ANIX1ANIX2ANIY1OUTY0LDX1ORY1ANIX0ANIX2ANIY0OUTY1,LDY0ORY1OUTT0K50MPSANIT0ANIY3OUTY2MPPANDT0ANIY2OUTY3END,N0,LDX0ORY0ANIX1ANIX2ANIY1OUTY0LDX1ORY1ANIX0ANIX2ANIY0OUTY1LDY0ORY1OUTT0K50MCN0M100LDIT0ANIY3OUTY2LDT0ANIY2OUTY3MCRN0END,用堆栈指令,用主令指令,例：

利用SET置位、RST复位指令对电机连续运行控制,一、工艺分析：

启保停控制二、地址分配三、接线图,LDX0SETY0LDX1RSTY0END,注意：

1、FR接输出回路，安全，但PLC并不知道过载的发生；2、SET指令只能用RST复位。

3、SET指令代替自锁，程序步长可以减少。

例：

两台电机延时启动控制,一台启动10s后启动第二台，运行后同时停止分析：

两台电机供电的接触器占用两个输出口；由于是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动按钮和一个停止按钮就够了；延时需要定时器。

设计顺序：

先绘制两台电机的启保停电路；第一台使用启动按钮；第二台电机使用定时器的常开触点延时启动；两电机同时用停止按钮；对延时启动，应从第一台启动记时，因此定时线圈要并接在第一台电机的输出线圈上。

外部线路：

KM1,KM2,SB1,SB2,KM2,KM1,FR,220V,Y001,T1,Y002,X000,X002,K100,Y002,Y001,X000启动,X002停止,Y001,TI,X002停止,Y002,0LDX000ORY001ANIX002OUTY001OUTTIK1007LDTI8ORY0029ANIX00210OUTY00211END,接线图,24V,COM,COM,例：

基本指令实例三台风机监控,对风机选择运转装置进行监视。

如果三台风机中有两台在工作，信号灯持续发亮；如只有一台风机工作，信号灯以0.5Hz的频率闪光；如三台风机都不工作，信号灯以2Hz频率闪光；如果选择运转装置不运行，信号灯熄灭。

分析：

条件信号有三个：

三台风机中至少有两台在运行，这时有三种逻辑组合关系；只有一台风机运行；没有风机运行。

见下页逻辑图,地址表（I/O清单）,基本电路编程,1、启动和停止控制电路X0是Y0输出启动输入触点，X2是Y1输出的启动输入触点，X1是总统治按钮，X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点，M0、M1辅助继电器是把自锁控制和点动控制分开，电路中设互锁。

X0,X1,M1,X3,X4,M0,X2,X1,M0,X3,X4,M1,M0,Y1,X3,M1,Y0,X4,0LDX0ORM0ANIX1ANIM1ANIX3ANIX4OUTM0LDX2ORM1ANIX1ANIM0ANIX3ANIX4OUTM1LDM0ORX3ANIY1OUTY0LDM1ORX4ANIY0OUTY1END,启动,启动,自锁,自锁,点动,点动,例：

多地控制电路X0Xn组成多点启动输入，X10X12等组成停止输入，用自保持SET指令省略自锁电路,SET,Y0,RST,Y0,END,X0,X1,X2,X10,X11,X12,0LDX0ORX1ORX2SETY0LDX10LDX11LDX1218RSTY019END,例：

顺序控制电路Y0启动后，Y1才启动，Y0、Y1都启动后，Y2才启动,Y0,Y1,Y2,END,X0,X1停止,Y0,X2,X1,Y0顺控,Y1,X3,X1,Y0,Y1顺控,Y2,0LDX0ORY0ANIX1OUTY0LDX2ORY1ANIX1ANDY0OUTY1LDX3ORY2ANIX1ANDY0ANDY1OUTY226END,例：

计数电路当X0合上，Y0有输出；Y1的输出状态是合上1s，关断1s，连续计数10次后，Y0、Y1停止输出；Y2在第10个脉冲时合上1s后关断。

例：

时间优先电路接收到第一个信号，哪个就优先,例：

位置优先电路多个位置输入，根据位置不同优先图中优先顺序X3、X2、X1、X0,Y0,Y1,Y2,Y3,X0,Y1,Y2,Y3,X1,Y2,Y3,X2,Y3,X3,END,例：

声光报警电路X0为散光或长亮加声报警，X1为灯长亮报警，X2为声报警允许控制信号；Y0为灯光输出，Y1为声报警蜂鸣器。

Y0,M0,Y1,END,M8013,X0,M0,X1,X2,X0,M0,X0,M0,0LDM8013周期1秒震荡1ORM02ANDX0报警信号输出时X0为ON3ORX14OUTY0报警信号闪烁5LDX2X2为ON时，蜂鸣器不输出信号6ORM07ANDX08OUTM09LDX010ANIM011OUTY1报警蜂鸣器输出信号12END,可以自主设计很多类型的报警功能,例如何画状态图,工艺过程：

组合机床液压动力滑台有原位、快进、工进、快退四步，设行程限位开关SQ1、SQ2、SQ3和电磁阀Y1、Y2、Y3控制液压缸动作，KP为压力继电器，在滑台到终点时动作。

0,1,Y1,2,Y1,Y3,3,Y2,X0,启动,X3,SQ3,X2,SQ2,X4,KP,X1,SQ1,说明：

1、X0为启动按钮，启动后转入0步运行；2、启动方式可以多种；3、X1为ON，返回到了初始步，并激活S0；,例如何画状态转移图,小车在A、B两地间送料，可正向或反向启动，两处均装有行程开关，B出停车10S装料。

正向启动，循环工作。

说明：

1.左图为单一顺序，右图为选择顺序；2.右图功能更加完善。

3.功能图状态转移程序梯形图指令表。

步进顺序指令的编程方式功能图梯形图指令表,单一顺序,0LDM8002SETS0STLS0LDX0SETS20STLS20OUTY0LDX1SETS21STLS21OUTY1LDX2SETS0RETEND,步进顺序指令的编程方功能图梯形图指令表,选择顺序,0STLS21OUTY1LDX1SETS22LDX4SETS24STLS22OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3LDX3SETS26STLS24OUTY4LDX5SETS25,STLS25OUTY5LDX6SETS26STLS26OUTY6LDX7,步进顺序指令的编程方法功能图梯形图指令表,并行顺序,0STLS21OUTY1LDX1SETS22SETS24STLS22OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3STLS24OUTY4LDX3SETS25,15STLS2516OUTY517STLS23STLS25LDX4SETS26STLS26OUTY6LDX5,工程实例单向顺序,工艺过程分析：

1.小车原处后端，后限位行程开关X0压下为ON；2.若启动X3（按钮开关）则小车前行；3.碰前限位行程开关X1为ON，电磁阀Y1打开，延时10S装料；4.小车自动后行，至后限位压下X0，电磁阀Y3打开延时6S卸料。

如此循环运行，直到停止。

启动,X0,YA1,YA2,（停止）,前限位,后限位,COM,X1,X2,X3,FU1,FU2,COM,Y2,220V,Y1,Y3,FR,Y0,KM1,KM2,KM2,KM1,K100,K60,0LD8002ZRSTS0S23SETS0STLS0LDX0ANDX3SETS20STLS20OUTY0LDX2SETS21STLS21OUTY2OUTT0K100LDT0SETS22STLS22OUTY1LDX3SETS23STLS23OUTT1K60LDT1SETS0RETEND,ZRST区间复位指令,工程实例选择顺序,小车在左边可装运三种物料中一种，右行自动选择对应A、B、C处卸料。

X1、X2检测信号组合可决定何处卸料。

其中：

X0、X1=11，A处；X0、X1=01，B处；X0、X1=10，C处。

卸料时间20S后，小车返回原位待命（左限位开关X3为ON）。

T0,K200,Y1,LDM8002SETS0STLS0LDX2MPSLDX1ANDX0ANBSETS20MRDLDX1ANIX0ANBSETS30MPPLDIX1ANDX0ANBSETS40,STLS20OUTY0LDX4SETS50STLS30OUTY0LDX5SETS50STLS40OUTY