三菱plc编程案例--经典案例.ppt

1、实 例,例 简单PLC设计过程及需完成的内容,任务：三相异步电动机连续运行1、工艺分析：过程+要求+方法+2、地址分配：3、梯形图设计4、指令表语言编制5、接线图,LD X0OR Y0ANI X1ANI X3OUT Y0END,X0,X1,Y0,注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；3、FU0.51A,220V,例 电机延时启动控制,1、控制工艺要求：按SB1则M1启动，5S后M2启动，按SB2电机同时停止。2、输入输出地址分配3、电路接线及程序,Y1,T0,K50,Y2,END,X0,Y1,X1,X2,X3,T0,0 LD

2、 X0 6 OUT T0 K501 OR Y1 9 LD T02 ANI X1 10 OUT Y23 ANI X2 11 END4 ANI X35 OUT Y1,注意：1.热继电器做输入 2.220V控制电压取决于实际需要；3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成；4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。,例 定时器做震荡电路,HL亮3S，灭2S。,例 综合联系生产线控制,工艺说明：两条传输带为防止物料堆积，启动后2号传输带先运行5S后1好传输带再运行，停机时1好传输带先停止，10S后2好传输带才停。地址分配：接线图：程序及波形图：,1号传输带,2号传输带,K50,K100,说明:1.主要理由时间继电器触

3、点进行控制 2.M0、M1辅助继电器起中间转换的作用。,例：设计一个5昼夜计时器,0 LD X000ANI T0OUT T0 K6005 LDI X0006 OR C07 RST C08 LD T09 OUT C0 K6012 LDI X00013 OR C214 RST C215 LD C016 OUT C2 K2419 LDI X00020 OR C421 RST C422 LD C223 OUT C4 K524 LD C425 OUT Y00026 END,T+C、C+C电路计十时。C2小时计数（分钟加1）、C4计昼夜（5）X000与X000互锁T0计时 100ms600=60s并自复位

4、C0清0，并自锁1min60=60min=1hC2清0，并自锁1h24=24h=1天C4清0，并自锁1天5=5天计时器到时输出X000非的作用？,例 利用堆栈指令控制电机正反转,一、工艺分析：两个接触器控制正反转二、继电接触控制主电路和控制电路三、地址分配四、接线图五、梯形图六、指令表,KM2,0 LDI X2 8 MPP1 ANI X3 9 LD X12 MPS 10 OR Y13 LD X0 11 ANB4 OR Y0 12 ANI Y05 ANB 13 OUT Y16 ANI Y1 14 END7 OUT Y0,说明：1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外

5、电路,例 利用主控指令对电机Y启动控制,工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y方式正向启动，5S秒后转换成运行；2、按下反转按钮SB2，电机以Y方式反向启动，5S秒后转换成运行；3、SB3为停止按钮。,堆栈指令和主令指令程序,1.2.,LD X0OR Y0ANI X1ANI X2ANI Y1OUT Y0LD X1OR Y1ANI X0ANI X2ANI Y0OUT Y1,LD Y0OR Y1OUT T0 K50MPSANI T0ANI Y3OUT Y2MPPAND T0ANI Y2OUT Y3END,N0,LD X0OR Y0ANI X1ANI X2ANI Y1OUT Y0LD X1OR

6、Y1ANI X0ANI X2ANI Y0OUT Y1LD Y0OR Y1OUT T0 K50MC N0 M100LDI T0ANI Y3OUT Y2LD T0ANI Y2OUT Y3MCR N0END,用堆栈指令,用主令指令,例：利用SET置位、RST复位指令对电机连续运行控制,一、工艺分析：启保停控制二、地址分配三、接线图,LD X0SET Y0LD X1RST Y0END,注意：1、FR接输出回路，安全，但PLC并不知道过载的发生；2、SET指令只能用RST复位。3、SET指令代替自锁，程序步长可以减少。,例：两台电机延时启动控制,一台启动10s后启动第二台，运行后同时停止分析：两台电机供

7、电的接触器占用两个输出口；由于是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动按钮和一个停止按钮就够了；延时需要定时器。设计顺序：先绘制两台电机的启保停电路；第一台使用启动按钮；第二台电机使用定时器的常开触点延时启动；两电机同时用停止按钮；对延时启动，应从第一台启动记时，因此定时线圈要并接在第一台电机的输出线圈上。外部线路：,KM1,KM2,SB1,SB2,KM2,KM1,FR,220V,Y001,T1,Y002,X000,X002,K100,Y002,Y001,X000启动,X002停止,Y001,TI,X002停止,Y002,0 LD X000OR Y001ANI X002OUT Y001OUT

8、TI K1007 LD TI8 OR Y0029 ANI X00210 OUT Y00211 END,接线图,24V,COM,COM,例：基本指令实例三台风机监控,对风机选择运转装置进行监视。如果三台风机中有两台在工作，信号灯持续发亮；如只有一台风机工作，信号灯以0.5Hz的频率闪光；如三台风机都不工作，信号灯以2Hz频率闪光；如果选择运转装置不运行，信号灯熄灭。分析：条件信号有三个：三台风机中至少有两台在运行，这时有三种逻辑组合关系；只有一台风机运行；没有风机运行。见下页逻辑图,地址表（I/O清单）,基本电路编程,1、启动和停止控制电路X0是Y0输出启动输入触点，X2是Y1输出的启动输入触点

9、，X1是总统治按钮，X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点，M0、M1辅助继电器是把自锁控制和点动控制分开，电路中设互锁。,X0,X1,M1,X3,X4,M0,X2,X1,M0,X3,X4,M1,M0,Y1,X3,M1,Y0,X4,0 LD X0OR M0ANI X1ANI M1ANI X3ANI X4OUT M0LD X2OR M1ANI X1ANI M0ANI X3ANI X4OUT M1LD M0OR X3ANI Y1OUT Y0 LD M1OR X4ANI Y0OUT Y1END,启动,启动,自锁,自锁,点动,点动,例：多地控制电路X0Xn组成多点启动输入，X10X12等组成停止输入

10、，用自保持SET指令省略自锁电路,SET,Y0,RST,Y0,END,X0,X1,X2,X10,X11,X12,0 LD X0OR X1OR X2SET Y0LD X10LD X11LD X1218 RST Y019 END,例：顺序控制电路Y0启动后，Y1才启动，Y0、Y1都启动后，Y2才启动,Y0,Y1,Y2,END,X0,X1 停止,Y0,X2,X1,Y0 顺控,Y1,X3,X1,Y0,Y1 顺控,Y2,0 LD X0 OR Y0ANI X1OUT Y0LD X2OR Y1ANI X1AND Y0OUT Y1LD X3OR Y2ANI X1AND Y0AND Y1OUT Y226 END

11、,例：计数电路当X0合上，Y0有输出；Y1的输出状态是合上1s，关断1s，连续计数10次后，Y0、Y1停止输出；Y2在第10个脉冲时合上1s后关断。,例：时间优先电路接收到第一个信号，哪个就优先,例：位置优先电路多个位置输入，根据位置不同优先图中优先顺序X3、X2、X1、X0,Y0,Y1,Y2,Y3,X0,Y1,Y2,Y3,X1,Y2,Y3,X2,Y3,X3,END,例：声光报警电路X0为散光或长亮加声报警，X1为灯长亮报警，X2为声报警允许控制信号；Y0为灯光输出，Y1为声报警蜂鸣器。,Y0,M0,Y1,END,M8013,X0,M0,X1,X2,X0,M0,X0,M0,0 LD M8013

12、 周期1秒震荡1 OR M0 2 AND X0 报警信号输出时X0为ON3 OR X1 4 OUT Y0 报警信号闪烁5 LD X2 X2为ON时，蜂鸣器不输出信号6 OR M07 AND X08 OUT M09 LD X010 ANI M011 OUT Y1 报警蜂鸣器输出信号12 END,可以自主设计很多类型的报警功能,例 如何画状态图,工艺过程：组合机床液压动力滑台有原位、快进、工进、快退四步，设行程限位开关SQ1、SQ2、SQ3和电磁阀Y1、Y2、Y3控制液压缸动作，KP为压力继电器，在滑台到终点时动作。,0,1,Y1,2,Y1,Y3,3,Y2,X0,启动,X3,SQ3,X2,SQ2,

13、X4,KP,X1,SQ1,说明：1、X0为启动按钮，启动后转入0步运行；2、启动方式可以多种；3、X1为ON，返回到了初始步，并激活S0；,例 如何画状态转移图,小车在A、B两地间送料，可正向或反向启动，两处均装有行程开关，B出停车10S装料。正向启动，循环工作。,说明：1.左图为单一顺序，右图 为选择顺序；2.右图功能更加完善。3.功能图状态转移程 序梯形图 指令表。,步进顺序指令的编程方式功能图梯形图指令表,单一顺序,0 LD M8002SET S0STL S0LD X0SET S20STL S20OUT Y0LD X1SET S21STL S21OUT Y1LD X2SET S0RETE

14、ND,步进顺序指令的编程方 功能图梯形图 指令表,选择顺序,0 STL S21OUT Y1LD X1SET S22LD X4SET S24STL S22OUT Y2LD X2SET S23STL S23OUT Y3LD X3SET S26STL S24OUT Y4LD X5SET S25,STL S25OUT Y5LD X6SET S26STL S26OUT Y6LD X7,步进顺序指令的编程方法 功能图梯形图指令表,并行顺序,0 STL S21OUT Y1LD X1SET S22SET S24STL S22OUT Y2LD X2SET S23STL S23OUT Y3STL S24OUT Y

15、4LD X3SET S25,15 STL S2516 OUT Y517 STL S23STL S25LD X4SET S26STL S26OUT Y6LD X5,工程实例单向顺序,工艺过程分析：1.小车原处后端，后限位行程开关X0压下为ON；2.若启动X3（按钮开关）则小车前行；3.碰前限位行程开关X1为ON，电磁阀Y1打开，延时10S装料；4.小车自动后行，至后限位压下X0，电磁阀Y3打开延时6S卸料。如此循环运行，直到停止。,启动,X0,YA1,YA2,（停止）,前限位,后限位,COM,X1,X2,X3,FU1,FU2,COM,Y2,220V,Y1,Y3,FR,Y0,KM1,KM2,KM2

16、,KM1,K100,K60,0 LD 8002 ZRST S0 S23SET S0STL S0LD X0AND X3SET S20STL S20OUT Y0LD X2SET S21STL S21OUT Y2OUT T0 K100LD T0SET S22STL S22OUT Y1LD X3SET S23STL S23OUT T1 K60LD T1SET S0RETEND,ZRST区间复位指令,工程实例选择顺序,小车在左边可装运三种物料中一种，右行自动选择对应A、B、C处卸料。X1、X2检测信号组合可决定何处卸料。其中：X0、X1=11，A处；X0、X1=01，B处；X0、X1=10，C处。卸料时间20S后，小车返回原位待命（左限位开关X3为ON）。,T0,K200,Y1,LD M8002SET S0STL S0LD X2MPSLD X1AND X0ANBSET S20MRDLD X1ANI X0ANBSET S30MPPLDI X1AND X0ANBSET S40,STL S20OUT Y0LD X4SET S50STL S30OUT Y0LD X5SET S50STL S40OUT Y