CATIADMU运动分析Word文档下载推荐.docx

CATIADMU运动分析Word文档下载推荐.docx

《CATIADMU运动分析Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CATIADMU运动分析Word文档下载推荐.docx（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

CV连接（CVJoints）

创建齿轮副（GearJoints）

滑动-转动复合运动副（RackJoints）

滑动-滑动复合运动副（CableJoints）

用坐标系法建立运动副（CreatingJointsUsingAxisSystems

1.3DMUGenericAnimation

创建运动仿真记录（Simulation）

Q重放（Replay）

1.4机构刷新（DMUKinematicsUpdate）

1.5干涉检查模式工具条（ClashMode）

1.6DMU空间分析（DMUSpaceAnalysis）

功能详细介绍

1.7DMU!

动仿真（DMUSimulation）工具条

1.7.1用命令驱动仿真（SimulatingwithCommands）

对建立了规则关系的机构进行仿真，这种规则可以是驱动参数和运动时间的关系，在特征树上记录如下图:

1）.点击图标，岀现定义对话框；

2）.在Mechanism选项的下拉菜单里选择相应的机构；

3）

.点击下图一I按钮位置上，可以修改运动时间；

4）.中间是VCR按钮，下面的步长、Analysis按钮、Activatesensors选项等和命令驱动仿真方式

用法相同。

1.7.3仿真感应器（Sensors）

在几种运动仿真命令里，都有激活感应器（Activatesensors）选项。

主要作用是通过在仿真过程

中观察运动副的数值、测量尺寸和运动副界限（已定义）等数据，提供非常有用的信息帮助检查机构设计。

已创建的距离测量、干涉检查、速度或加速度等特征也会出现在感应器列表里。

1）.选择需要观测的参数，在Sensor标签拦里Observed列岀现Yes标志。

也同步显示在

instantaneousValues标签的列表里。

2）.通过VCR按钮执行仿真运动，可以观测参数的变化；

3）.还可设置仿真运动的干涉检查模式和界限模式；

4）.观测的结果通过Graphics...按钮输岀到图表中；

5）.点击File…按钮把结果输岀保存到外部文本中。

1.7.4机构修饰（MechanismDressup）

为了和ENOVIAVPM中机构运动分析集成（基于骨架的方式），我们建立在特征树上直接访问的

Dressup，可以对它进行仿真，并保存在ENOVIAVPM中。

1）.点击图标，出现对话框，然后点击新建一按钮，选择已创建的机构；

2）.在link栏里，选择需要修饰的零件。

Graphicselection选项表示不能在特征树或图形区域上

选择零件。

3）.缺省Availableproducts选项，表示在下面左边列表框里显示可能被绑定的零件。

All

products表示显示岀所有零件。

可以点击左边区域的零件到右边区域，和当前link的零件绑定在一起。

1.7.5创建固定副（FixedPart）

命令给机构增加一个固定副。

点击

选择固定的零件；

零件被自动定义成固定副了，在树上显示如下图。

1.7.6

装配约束转换（AssemblyConstraintsConver

把在做装配模块里（AssmeblyDesign）创建的装配约束通过此命令转换成DMU中的运动副关

系。

模型如下图里的装配体及其特征树形式。

图a装配产品图图b装配产品特征树

注:

此转换须在设计模式（DesignMode）下完成。

1）.点击s图标，出现对话框，选择或新建机构；

2）.点击AutoCreate自动在选择选择的机构对象里转换生成运动副；

3）.打开More>

>

按钮，可根据需要自定义转换运动副，具体解释见下图说明；

4）.转换完后的特征树如下图。

1.7.7测量速度和加速度（SpeedsandAccelerations）为了优化我们所做的机构设计，常需要考虑测量相关元素的加速度和速度。

1）.选择机构；

越

2）.点击、，岀现定义对话框；

3）.命名该定义的名称；

4）.选择参考的产品零件，选择做分析的参考点；

5）.选择Mainaxis表示以当前装配的坐标系作为参考坐标系，或选择其他自定义的坐标系（Other

axis）。

6）.点击OK按钮，建立的速度和加速度关系图标就显示在特征树上。

7）.可以通过用规则驱动仿真打开仿真感应器（Sensor）按钮，在定义对话框里选择观测的速度或加

速度参数，如下图；

8）.开始做机构运动，可以看到相应参数的变化，然后点击按钮Graphics...通过图表可以更形象地观察

相关参数的变化规律。

1.7.8机构分析（MechanismAnalysis）

机构分析鼬命令就是对所创建的机构进行可行性分析，包括运动副关系和零件自由度。

基本定义对话框如下：

1）.基本栏图解下图；

2）.中间有两个选项，表示是否在图形中显示岀运动副标志；

3）.一个列表框显示所有运动副的定义关系（名称、命令副、类型、零件关系、备注信息），在

Mechansimdressupinformation栏里显示机构修饰的信息；

4）.以通过点击保存空J按钮将这个列表分析的信息保存成文本或表格格式的文件，如下图。

1.8DMUH动副创建工具条（KinematicsJoints）

1.8.1创建转动副（CreatingRevoluteJoints）点击

1）.点击图标也，岀现定义对话框；

2）.分别选择两零件的对应几何元素（直线和平面），设置约束;

3）.点OK完成设置后，特征树如下图。

1.8.2创建滑动副（CreatingPrismaticJoints）

1）.点击迂图标，岀现滑动副定义对话框；

2）.选择两零件的对应几何元素（直线和平面）；

3）.点OK完成设置后，模型和特征树形式如下图。

1.8.3

同轴副（CreatingCylindricalJoints）

1）.定义时选择两零件对应的直线关系;

2）.特征树结果如下图。

1.8.4创建球铰连接（CreatingSphericalJoints）

1）.点击詡图标，岀现定义对话框；

2）.分别在两零件上选取对应的两个点;

3）.完成后，模型和特征树形式如下图。

1.8.5

创建平动副（CreatingPlanarJoints

2）.选择两个零件（Part1）；

3）.结果特征树如下。

1.8.7点-线副（PointCurveJoints）通过点-线副命令创建一个零件上的点在另外一个零件的曲线上的关系。

1）.点击暑图标，岀现定义对话框；

2）.选择一个零件上的曲线（Curve1）和另一个零件上的点（Point1）;

3）.定义的运动副图象界面上会岀现一个绿色的箭头，来检查输入命令的方向，但是这个方向是不可以

修改的，可以用鼠标移动到该箭头上，做一短暂的运动仿真。

4）.定义完成后，运动副标志岀现在特征树上。

注意：

定义时两个零件必须处在一个合理的位置（点在曲线上），才能创建运动副。

1.8.8

曲线滑动副（SlideCurveJoints）

1.8.9

2）.定义对话框如图

3）.结果岀现在特征树上

1.8.12

创建齿轮副（GearJoints）

_1创建新的转动副;

1）.选择已经建立的两组转动副（Revolutejoint），或点击

2）.设置传动比（Ratio）或点击

齿轮半径比例自动定义；

3）.选择旋转方向，是同向旋转（Same）或是反向（Opposite

4）.对话框下边选项AngledrivenforRevolute,表示可以选择是否以其中一个转动副的角度驱动命令来作为驱动副。

5）.定义结果在特征树的形式见下图

可以建立在R1和R2两个和R3之间没有共有零件就

6）.注意事项：

当建立一个齿轮副时，定义的两个转动副必须建立在有一个共同的零件的基础上。

下面我们用一张图来说明（图中P表示零件,R表示旋转副），其中齿轮副（Gearjoint转动副之间，而零件P2必须同时是建立R1和R2转动副的共有零件。

由于R1

不能建立齿轮副。

1.8.13

5）.注意事项：

同建立齿轮副一样，组成一个RackJoint的滑动副和转动副必须是建立在有

个共同的零件的基础上的.

用坐标系法可以建立万向节副、滑动副、转动副、球绞连接等运动副。

.点击图标，岀现定义对话框;

.选择要建立的运动副类型（JointType）；

1.9DMUGenericAnimation工具条

1.9.1创建运动仿真记录（Simulation）

1）.点击

2）.点击OK进入记录对话框；

3）.每点击Insert按钮一次就记录一帧，后边是修（改Modify）、删除（Delete）或跳过（Skip）帧的按钮。

也可以勾选Automaticinsert选项，创建自动插入的模式；

4）.记录可以通过VCR控制器播放，下面图中是播放选择项；

5）.可以在分析项加入干涉、距离分析检查项目，使你的仿真更生动;

6）.点击0K按钮完成，这时该仿真就记录在特征树上了。

192生成重放文件（GenerateReplay）

生成重放文件H使仿真记录作为独立的特征存在特征树上，和初始的运动副、仿真记录等断开关联。

有两

种重放生成模式：

1）.如下图，选择（默认）Generateareplay的选项，生成的重放记录在特征树上；

2）.如下图选择Generateananimationfile选项，在下拉菜单里选择播放格式，并点击八'

.亠按钮进行相应

格式文件的设置。

点击F亠：

设置保存文件的路径；

3）.点击0K完成。

193重放（Replay）点击'

按钮选择生成的重放文件进行重放仿真

194

仿真播放器（SimulationPlayer）

195编辑序列（EditSequenee）

企对机构运动仿真编辑序列，用法详见拆装分析章（Fit）

196

包络体（SweptVolume）

1.10机构刷新（DMUKinematicsUpdate）

1.10.1机构位置刷新（Update）

1.10.2输入子机构（ImportSub-Mechanisms）

我们通过一个例子来说明：

在这里我们事先有一个机构，现在我们通过先建一个Product,之后考虑怎

样将我们的机构调进来，我们在这里不单要将装配本身调进来，而且需要把

和机构相关东西调进来。

1）.同时打开总装配和准备调入的子装配的产品；

2）.用Copy/Paste的方式把子装配的产品拷贝到总装配的产品中，可以看到这时拷贝过去的仅仅是装配结构及零件，机构并没有拷贝过来；

3）.这时使用输入子机构命令签），将会岀现一个提示框，告诉我们成功完成了操作，把子机构输入到总装配中。

此时输入的子机构运动副是不能被编辑的

当你做了运动仿真后，可以用重设位置命令

1.11干涉检查模式工具条（ClashMode）

1.12DMU空间分析（DMUSpaceAnalysis）

1.12.1干涉检查（Clash）

吩用于机构运动分析的距离分析，用法详见拆装分析章（Fit）

1.13示例

1.10.3重设位置（ResetPositions）

1.10.4

构名称。

插入一个新的机构，在岀现的下图对话框里

b）.在建立运动副时直接点击命名机构名称。

3）.创建运动副：

a）.点击创建转动副;

占图标，出现定义对话框；

b）.选择Rod.1和Rod.3同轴关系（Line）；

c）.选择Rod.1和Rod.3面偏置关系（Plane），可以选择圆柱的上表面；

d）.点击0K完成一个运动副的定义，这时同时会自动创建两个装配约束，Rod.1和Rod.3两个连杆按

装配约束调整位置。

e）

.其他Rod.2和Rod.1，Rod.2和Rod.4连杆之间类似建立同样的转动副。

匚-直十匚ihc：

3tions

r-Wechanisnn?

Mechani^m.1

—Joints

Revdute.1（Rod.3Bod11

Rev^ute.2（Rod.1HRod2]hevoluter3（Rod2片珂吋

Cylindrical,4（Rod.3,Rod^）

a）.在特征树上鼠标双击如图的运动副

出现；

b）.选择Angledriven角度驱动命令作为驱动副

c）.点击0K完成后，特征树上就会显示有驱动命令。

5）.定义固定副：

-Command:

Laws

该转动副定义对话框

使用固定副命令

6）.这时会自动跳岀个窗口表示我们现在可以对这个机构进行仿真了，可以看到在特征树上机构自由度数DOF等于零。

选择Rod.2零件，这时在特征树上就可以看见固定副。

7）.用仿真命令

对我们的机构进行运动模拟。