北邮现场总线实验报告文档格式.docx
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2、学习USBCAN-2A接口卡的使用及安装，安装USBCAN-2A接口卡的驱动程序。
3、根据实验指导书中的手动设置iCAN模块MACID的方法手动设置各模块的MACID。
4、使用提供的iCANTest测试软件工具来测试各模块的功能及用法，利用测试工具与模块之间通信。
5、学习了解iCAN主站函数库中的主要操作函数及其应用。
6、学习利用VC或者VB编程来对iCAN系列各模块进行操作。
四：
实验过程：
1、驱动程序安装：
USBCAN-2A接口卡的驱动程序需要自己手动进行安装，驱动程序已经存放于实验准备内容中。
找到驱动程序，直接点击进行安装即可。
安装完成后，在“管理->
设备管理器->
通用串行总线控制器”中查看驱动是否安装成功。
注意：
安装驱动程序过程中PC机不能连接USB电缆。
2、iCANTEST安装与运行：
连接设备后，打开iCANTEST软件，点击“系统配置”，设置设备类型为USBCAN2，点击“启动”->
“上线”，试验各模块的功能。
点击“全部下线”，将断开主机与所有模块的连接。
3、各种iCAN模块的测试
4、指示灯，按钮，温湿度传感器的连接
5、测试运行记录与截屏图：
iCAN模块测试运行记录与截图。
图
（1）iCANTEST界面
iCAN4055模块界面如图
（2）。
DI输入由测控设备箱中的开关控制，DO输出控制设备箱上的灯泡亮灭。
图
（2）iCAN4055模块界面
iCAN4210模块如图（3）。
iCAN4210模块为2路模拟量输出模块。
将该模块的输出通道0与iCAN4017模块的输入通道3相连，可观察到改变iCAN4210的通道0设定值时，iCAN4017的通道3显示值会随之变化。
（通道0为0x8000时，通道3显示为5.000V。
）
图（3）iCAN4210模块界面
iCAN4017模块如图（4）。
iCAN4017模块为8路模拟量输入模块。
将该模块的通道0与通道1与测控设备箱的温湿度传感器相连，可由通道0和1的电压值推导出传感器测出的环境温度和湿度。
由于实验时使用的温湿度传感器温度测量部分故障，所以通道0显示0.000V,湿度测量部分正常，通道1显示为6.182V。
图（4）iCAN4017模块界面
6、自编程序主要功能
（1）添加一个输入编辑框和一个按钮控件，通过输入0x00-0xFF之间的十六进制数来控制iCAN4055的DO通道的输入；
再设置一个编辑框edit控件来读取iCAN4055的8位数字量输入通道的状态。
（2）设置两个输入编辑框控件，来分别设置iCAN4210两个通道的输出。
（3）设置4个编辑框edit控件来分别读取iCAN4017前四个通道ch0、ch1、ch2、ch3的模拟量输入值。
7、自编程序运行结果与截图（课上未做，课下做了界面和程序）
图（5）iCAN4055模块界面
图（6）iCAN4017模块界面
8、主要程序部分
（1）有关iCAN4055功能模块的简单功能的实现的整体代码如下：
首先在生成的类头文件Sample4055dlg.h中的类CSample4055中添加申明变量：
public:
unsignedcharbuf[1];
//发送数据的数据缓存区
unsignedcharrecbuf[1];
//接受数据的数据缓存区
unsignedlonglen;
intoutvalue;
intcount;
CStringstr;
在Sample4055.cpp文件中编写控制代码：
首先添加对变量的定义：
ROUTECFGcfg;
HANDLEhRoute=0;
//新的ICAN网络
HANDLEhSlave4055=0;
//数字量输入输出模块4055，MACID=1
CSample4055:
:
CSample4055（CWnd*pParent/*=NULL*/）
:
CDialog（CSample4055:
IDD,pParent）
{
buf[0]=0;
recbuf[0]=0;
count=0;
len=0;
str="
"
;
}
（2）添加每个控件消息响应函数的代码：
voidCSample4055:
OnStartsysButton1（）
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
cfg.iCardType=4;
//使用usbcan2接线口
cfg.iCardInd=0;
//卡序号
cfg.iCANInd=0;
//CAN通道选择（0表示0通道；
1表示1通道）
cfg.wCANBaud=0x001c;
//波特率的设定0x001c（500kbps）
cfg.iMasterCycle=500;
//主站循环周期
cfg.wMasterID=0;
//主站ID
Mgr_AddRoute（cfg,&
hRoute）;
//添加iCAN网络
if（Mgr_StartSys（）!
=ICANOK）//调用Mgr_StartSys（）函数对CAN网络是否启动进行判断，返回为ICANOK
{
MessageBox（"
系统启动失败"
）;
}
else
CAN网络已启动"
OnLink4055Button2（）
if（Mgr_IsStarted（）!
=1）
MessageBox（"
系统未启动或启动失败，请先启动CAN网络"
Route_AddSlave（hRoute,1,&
hSlave4055）;
//添加从站4055,MACID=1
if（Slave_Connect（hSlave4055）!
=ICANOK）//判断从站4055是否连接成功
4055连接失败"
4055连接成功"
SetTimer（1,1000,NULL）;
//设定开启定时循环，1代表消息事件id，1000表示1000ms即1s
OnTimer（UINTnIDEvent）//Timer事件函数
Addyourmessagehandlercodehereand/orcalldefault
if（nIDEvent==1）
len=1;
Slave_GetDIData（hSlave4055,recbuf,&
len）;
//读取4055数字量输入端口数据
str.Format（"
0x%02x:
%d"
recbuf[0],count）;
m_getDI.SetWindowText（str）;
count=count+1;
CDialog:
OnTimer（nIDEvent）;
}
OnButtonSetvalue（）//设定4055数字量输出端口值
if（（Mgr_IsStarted（）==1）&
&
（Slave_IsConnected（hSlave4055）==1））
UpdateData（true）;
outvalue=strtol（m_invalue,NULL,16）;
//按十六进制进行读取
if（outvalue>
=0&
outvalue<
=255）
buf[0]=（unsignedshort）strtol（m_invalue,NULL,16）;
Slave_SendData（hSlave4055,0x20,buf,1）;
//发送数据
请输入00~FF之间的十六进制数"
系统未启动或从站未连接，请查看后再进行操作"
（3）2路模拟量输出模块iCAN4210的编程使用
实验代码如下：
首先添加所用变量的申明：
HANDLEhSlave4210=0;
//MACID=2
控制代码：
voidCSample4210:
OnBUTTONStartCANSys（）
OnButtonLink4210（）
Route_AddSlave（hRoute,2,&
hSlave4210）;
if（Slave_Connect（hSlave4210）!
=ICANOK）
4210连接失败"
4210连接成功"
OnButtonCanok（）
（Slave_IsConnected（hSlave4210）==1））
unsignedcharbuf[32]={0};
if（m_setch0>
=0.0&
m_setch0<
=10.0）
buf[1]=（unsignedshort）（m_setch0/10）*65535;
buf[0]=（unsignedshort）（（m_setch0/10）*65535）>
>
8;
提示：
请输入0~10V电压"
if（m_setch1>
m_setch1<
buf[3]=（unsignedshort）（m_setch1/10）*65535;
buf[2]=（unsignedshort）（（m_setch1/10）*65535）>
}
Slave_SendData（hSlave4210,0x60,buf,4）;
（4）8路模拟量输入模块iCAN4017
首先，在生成的.h头文件中添加使用到的变量的申明。
unsignedcharrecbuf[16];
在.cpp文件中首先添加iCAN网络定义和申明以及变量的初始化操作。
HANDLEhSlave4017=0;
//AI模块4017，MACID=3
CSample4017:
CSample4017（CWnd*pParent/*=NULL*/）
CDialog（CSample4017:
//{{AFX_DATA_INIT（CSample4017）
m_valuech0=0.0;
m_valuech1=0.0;
m_valuech2=0.0;
m_valuech3=0.0;
m_counter=0;
//}}AFX_DATA_INIT
recbuf[1]=0;
recbuf[2]=0;
recbuf[3]=0;
recbuf[4]=0;
recbuf[5]=0;
recbuf[6]=0;
recbuf[7]=0;
voidCSample4017:
OnButtonLink4017（）
Route_AddSlave（hRoute,3,&
hSlave4017）;
if（Slave_Connect（hSlave4017）!
4017连接失败"
4017连接成功"
OnTimer（UINTnIDEvent）
Slave_GetAIData（hSlave4017,recbuf,&
m_valuech0=（（double）（recbuf[0]*16*16+recbuf[1]）-0x8000）*10/（double）0x8000;
m_valuech1=（（double）（recbuf[2]*16*16+recbuf[3]）-0x8000）*10/（double）0x8000;
m_valuech2=（（double）（recbuf[4]*16*16+recbuf[5]）-0x8000）*10/（double）0x8000;
m_valuech3=（（double）（recbuf[6]*16*16+recbuf[7]）-0x8000）*10/（double）0x8000;
m_counter=count;
UpdateData（false）;
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