北邮现场总线实验报告文档格式.docx

1、2、学习USBCAN-2A接口卡的使用及安装，安装USBCAN-2A接口卡的驱动程序。3、根据实验指导书中的手动设置iCAN模块MACID的方法手动设置各模块的MACID。4、使用提供的iCANTest测试软件工具来测试各模块的功能及用法，利用测试工具与模块之间通信。5、学习了解iCAN主站函数库中的主要操作函数及其应用。6、学习利用VC或者VB编程来对iCAN系列各模块进行操作。四：实验过程：1、驱动程序安装： USBCAN-2A接口卡的驱动程序需要自己手动进行安装，驱动程序已经存放于实验准备内容中。找到驱动程序，直接点击进行安装即可。安装完成后，在“管理-设备管理器-通用串行总线控制器”中

2、查看驱动是否安装成功。注意：安装驱动程序过程中PC机不能连接USB电缆。2、iCANTEST安装与运行： 连接设备后，打开iCANTEST软件，点击“系统配置”，设置设备类型为USBCAN2，点击“启动”-“上线”，试验各模块的功能。点击“全部下线”，将断开主机与所有模块的连接。3、各种iCAN模块的测试4、指示灯，按钮，温湿度传感器的连接5、测试运行记录与截屏图：iCAN模块测试运行记录与截图。图（1） iCANTEST界面 iCAN4055模块界面如图（2）。DI输入由测控设备箱中的开关控制，DO输出控制设备箱上的灯泡亮灭。图（2） iCAN4055模块界面 iCAN4210模块如图（3）

3、。iCAN4210模块为2路模拟量输出模块。将该模块的输出通道0与iCAN4017模块的输入通道3相连，可观察到改变iCAN4210的通道0设定值时，iCAN4017的通道3显示值会随之变化。（通道0为0x8000时，通道3显示为5.000V。）图（3） iCAN4210模块界面 iCAN4017模块如图（4）。iCAN4017模块为8路模拟量输入模块。将该模块的通道0与通道1与测控设备箱的温湿度传感器相连，可由通道0和1的电压值推导出传感器测出的环境温度和湿度。由于实验时使用的温湿度传感器温度测量部分故障，所以通道0显示0.000V,湿度测量部分正常，通道1显示为6.182V。图（4） iC

4、AN4017模块界面6、自编程序主要功能（1）添加一个输入编辑框和一个按钮控件，通过输入0x00-0xFF之间的十六 进制数来控制iCAN4055的DO通道的输入；再设置一个编辑框edit控件来读取iCAN4055的8位数字量输入通道的状态。（2）设置两个输入编辑框控件，来分别设置iCAN4210两个通道的输出。（3）设置4个编辑框edit控件来分别读取iCAN4017前四个通道ch0、ch1、ch2、 ch3的模拟量输入值。7、自编程序运行结果与截图（课上未做，课下做了界面和程序）图（5） iCAN4055模块界面 图（6） iCAN4017模块界面8、主要程序部分（1） 有关iCAN405

5、5功能模块的简单功能的实现的整体代码如下：首先在生成的类头文件Sample4055dlg.h中的类CSample4055中添加申明变量：public: unsigned char buf1;/发送数据的数据缓存区 unsigned char recbuf1;/接受数据的数据缓存区 unsigned long len; int outvalue; int count; CString str;在Sample4055.cpp文件中编写控制代码：首先添加对变量的定义：ROUTECFG cfg;HANDLE hRoute=0; /新的ICAN网络HANDLE hSlave4055=0;/数字量输入输出

6、模块4055，MACID=1CSample4055:CSample4055（CWnd* pParent /*=NULL*/） : CDialog（CSample4055:IDD, pParent） buf0=0; recbuf0=0; count=0; len=0; str=;（2）添加每个控件消息响应函数的代码：void CSample4055:OnStartsysButton1（） / TODO: Add your control notification handler code here cfg.iCardType=4;/使用usbcan2接线口 cfg.iCardInd=0;/卡序号

7、 cfg.iCANInd=0;/CAN通道选择（0表示0通道；1表示1通道） cfg.wCANBaud=0x001c;/波特率的设定0x001c（500kbps） cfg.iMasterCycle=500;/主站循环周期 cfg.wMasterID=0; /主站ID Mgr_AddRoute（cfg,&hRoute）;/添加iCAN网络 if（Mgr_StartSys（）!=ICANOK）/调用Mgr_StartSys（）函数对CAN网络是否启动进行判断，返回为ICANOK MessageBox（系统启动失败）; elseCAN网络已启动OnLink4055Button2（） if（Mgr_I

8、sStarted（）!=1） MessageBox（系统未启动或启动失败，请先启动CAN网络 Route_AddSlave（hRoute,1,&hSlave4055）;/添加从站4055,MACID=1 if（Slave_Connect（hSlave4055）!=ICANOK）/判断从站4055是否连接成功4055连接失败4055连接成功 SetTimer（1,1000,NULL）;/设定开启定时循环，1代表消息事件id，1000表示1000ms即1sOnTimer（UINT nIDEvent） /Timer事件函数 Add your message handler code here and

9、/or call default if（nIDEvent=1） len=1;Slave_GetDIData（hSlave4055,recbuf,&len）; /读取4055数字量输入端口数据str.Format（0x%02x:%d,recbuf0,count）; m_getDI.SetWindowText（str）; count=count+1; CDialog:OnTimer（nIDEvent）; OnButtonSetvalue（） /设定4055数字量输出端口值 if（Mgr_IsStarted（）=1）&（Slave_IsConnected（hSlave4055）=1） UpdateD

10、ata（true）; outvalue=strtol（m_invalue,NULL,16）;/按十六进制进行读取 if（outvalue = 0 & outvalue =0.0&m_setch08;提示：请输入010V电压 if（m_setch1m_setch1 Slave_SendData（hSlave4210,0x60,buf,4）;（4）8路模拟量输入模块iCAN4017首先，在生成的.h头文件中添加使用到的变量的申明。 unsigned char recbuf16;在.cpp文件中首先添加iCAN网络定义和申明以及变量的初始化操作。HANDLE hSlave4017=0;/AI模块40

11、17，MACID=3CSample4017:CSample4017（CWnd* pParent /*=NULL*/） CDialog（CSample4017: /AFX_DATA_INIT（CSample4017） m_valuech0 = 0.0; m_valuech1 = 0.0; m_valuech2 = 0.0; m_valuech3 = 0.0; m_counter = 0; /AFX_DATA_INIT recbuf1=0; recbuf2=0; recbuf3=0; recbuf4=0; recbuf5=0; recbuf6=0; recbuf7=0;void CSample40

12、17:OnButtonLink4017（） Route_AddSlave（hRoute,3,&hSlave4017）; if（Slave_Connect（hSlave4017）!4017连接失败4017连接成功OnTimer（UINT nIDEvent） Slave_GetAIData（hSlave4017,recbuf,& m_valuech0=（double）（recbuf0*16*16+recbuf1）-0x8000）*10/（double）0x8000; m_valuech1=（double）（recbuf2*16*16+recbuf3）-0x8000）*10/（double）0x8000; m_valuech2=（double）（recbuf4*16*16+recbuf5）-0x8000）*10/（double）0x8000; m_valuech3=（double）（recbuf6*16*16+recbuf7）-0x8000）*10/（double）0x8000; m_counter=count; UpdateData（false）;