四轮定位仪知识.docx
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四轮定位仪知识
定位角度基本概念
1. 主销后倾角定义（Caster）：
☆主销后倾角定义：
上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能：
影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：
（a）主销后倾角太小造成不稳定：
转向后缺乏方向盘自动回正能力：
车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
（b）主销后倾角不对称造成跑偏：
左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段：
（1）垫片
（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头
2.车轮外倾角（Camber）
☆车轮外倾角定义：
轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。
☆功能：
调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断：
正外倾角太大的影响：
（1）轮胎外侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：
（1）轮胎里侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：
左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏（左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏）。
☆外倾角调整手段:
（1）垫片
（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头
3．前束角（Toe）
☆前束角的定义:
从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。
相等为零前束。
☆功能：
降低轮胎磨损与滚动磨擦。
☆症状判断：
正前束太大造成：
◆轮胎外侧快速磨损
（a）对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。
（b）磨损形式为锯齿状或块状。
（c）当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
（a）直行性差
（b）车轮发抖
负前束太大造成：
◆轮胎内侧快速磨损
（a）对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。
（b）磨损形成为锯齿状或块状。
（c）当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
（a）直行性差
（b）车轮发抖
☆前轮前束调整手段：
横拉杆调整。
☆后轮前束调整手段：
（1）原厂之调整器
（2）偏心凸轮（3）偏心螺栓（4）偏心衬套（5）长孔（6）垫片
4.转向角（TurningAnlgle）
☆转向角定义：
车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角也可称为：
（1）转向前展（ToeOutOnTurns）
（2）转弯半径（TurningRadius）
☆功能：
（1）避免侧滑
（2）避免轮胎过度磨损
（3）避免转弯时轮胎啸叫
（4）可诊断出变形之零件
如果转向前展角度超过1.5,车辆在转弯时会发出尖锐的噪音.其可能原因是转向前臂变形弯曲.一般来说,转向角是不可调整的,只能通过更换零件改正缺陷.
5.退缩角（Setback）
☆定义一边轮胎比另一边轮胎退后.
☆退缩角形成的原因:
（1）制造厂（特别设计,主要是为了抵消路拱的影响.）
（2）撞击
☆症状判断:
退缩角的事实上反映了车辆轴距的变化.退缩角达到某种程度,车辆将出现跑偏。
跑偏方向朝轴距较小一侧。
FGQ-004校正器（仪）
一、004-1外倾角零件清单
1
手动泵
1件
7
校正架
1件
2
顶杆接头
4件
8
水平仪
1件
3
结合板
4件
9
结合板垫套
4件
4
钢链
1件
10
结合板垫套加长螺钉
4件
5
顶杆横梁
2件
11
说明书
1本
6
顶杆
1件
12
二、用途及特点：
004-1型免拆式外倾角校正器，在外倾角调整配件无法调整或外倾角角度相错太多的情况下使用。
主要用于配合四轮定位仪，无需拆卸避震器，从而达到最迅速、正确的效果，提高工作效率，减轻劳动强度。
在汽车维修行业中，得到广泛的应用。
三、使用方法：
1、将轮胎拆下，使校正器固定于车鼓盘上。
可根据不同的车型，安装相应的结合板。
2、安装液压顶杆油缸，连接油管，根据需要使用不同的顶杆接头。
3、将水平仪安装在校正架上，将刻度转到零度，并调整水平仪至水平位置，然后固定好水平仪（注：
水平仪仅作为参考）。
4、将顶杆接头顶至减震器外壳适当位置，手动加压，以电脑定位检测的外倾角的度数为依据，进行外倾角度数的校正，达到所需调整的角度。
5、结合板垫套，是用来有的刹车鼓盘过底，刹车片定位架过高，连接板无法固定在刹车鼓盘上，这时使用垫套垫在鼓盘与连接板之间，然后用工具中所配的加长螺钉旋紧及可。
四、注意事项：
1、油管车接处旋紧，以防漏油。
2、水平仪不得强烈震动，以防影响精度。
3、手动泵与顶杆连接块换接头处不要轻易卸下。
4、如顶杆升起高度不够，请把手动泵后注油孔打开加油，增加足够的优质液压油。
5、如在使用时，顶杆不灵活，请把顶杆底部朝上，内六角螺丝卸下排气。
FGQ-001奥迪A6、帕萨特B5定位工具
奥迪A6、帕萨特B5专用定位调整工具
由于奥迪A6和帕萨特B5车型的前悬挂改用四连杆机构，使前轮束角和外倾角的测量和调整就具有了一定的特殊性.这种特殊性主要表现在：
A、根据德国大众要求编写的针对四连杆机构的测量调整程序；
B、必须采用相应配套的专用调整工具。
1、V.A.G1925（测量定位架,用于前束恒定值调整）;2、V.A.G1925/4（定高接头.适用于标准底盘,底盘识别代码IBA）;3、V.A.G1941（外倾角专用工具）。
（参考图1）
四轮定位调整表：
A、在下述情况下必须进行车轮定位调整：
a）行驶性能不良
b）因事故而造成损坏
c）拆下过桥部件
d）单侧轮胎摩损
B、车轮定位调整表：
前桥部件
是否要求定位调整
是否需要调整前束恒定值
后桥部件
是否需要定位调整
是
否
是
否
是
否
上部后控制臂
×
×
减震器
×
上部前控制臂
√
√
带液压衬套的导向臂
×
×
螺旋弹簧
×
减震支柱
×
×
横向稳定杆
×
下部控制臂
×
×
上控制臂
√
支座
√
√
下控制臂
√
车轮轴承壳体
√
√
车轮轴承壳体
√
转向横拉杆
√
√
转向横拉杆
√
转向机
√
√
副车架
√
副车架
√
√
扭力梁总成
√
横向稳定杆
×
横向稳定杆
车轮定位检测条件和底盘识别：
A、检测条件
1）独立悬架、车轮轴承、转向机构和转向杆系间隙正常且无损；
2）同一辆车上的轮胎花纹深度不超过2mm；
3）轮胎充气压力达到规定值；
4）车在空载状态。
但油箱已加满油，且备胎和工具已装到相应位置。
风挡/大灯清洗液罐已加满水；
5）对于底盘可自动水平调节车（1BG），测量前先打开点火开关，等到测量高度调节过程终止；
6）检测过程中应注意：
滑动台座和转盘不可处于止点位置。
B、底盘的识别
1）底盘有多种可供选择，可以从底盘代号来识别其型号；
底盘代号
车型号
1BA
标准底盘
1BE
赛车底盘
1BP
恶劣路面底盘1（整摆质量与1BA相同）
1BT
恶劣路面底盘1+轻护板（高度可调整约7mm）
1BB
恶劣路面底盘2（高度可调整约20mm）
1BG
带水平调节装置的底盘
1BC
专用车（防火车、急诊车、警车）
1BJ
带轻装甲的底盘
检测准备：
1、检测准备：
A）安装制动踏板压下装置。
B）根据底盘型号选择相应的专用工具。
参考表2
相应工具
底盘型号
1BA/1BG/1BP/1BC
1BE
1BB
1BT/1BJ
V.AG1925
√
√
√
√
V.A.G1925/4
√
√
√
√
V.A.G1925/6
√
√
检测过程及专用工具使用方法：
1．初始位置说明：
A） 说明：
A6（或B5）的前桥前束曲线由两个因素决定；未举起60mm的前束测量值设定为C1和对应的初始位置设定为B1（前悬挂弹簧处于车辆空载状态下的长度）
B1=0，E（C1，0）；
前悬挂弹簧，在B1位置的基础上向上伸长60mm后的位置称为B2位置，在B2位置上获得的前束测量值成为C2；
B2=60mm，F（C2，60）
前束测量值C2减去C1所得的前束值成为前束恒定值S；S=前束恒定值：
C2-C1
B）方法：
a）装上带，将螺纹杆旋出到副车架的前部螺栓（箭头所示）接触。
这时，车就处于初始位置。
b）在此位置检测车轮定位，看一下每个车轮的前束值是否与规定值相等。
如果需要，可调节转向横拉杆长度来调整前束。
c）将车举起。
进行下一步时，应该保证抬起车，车轮仍与转台接触。
将车轿千厅顶装到前举升点处并举起测量，车举高60mm，拉出螺纹杆内的套筒并用销子固定，保证锁销（箭头所指）正确位置。
d） 将车放到
2．车辆定位操作顺序：
a）检测后轮外倾角：
b）检测后轮前束；
c）检测前轮外倾角；
d）如需要，检测前轮前束恒定值“S”曲线。
e）检测初始状态下的前轮前束。
3．检测后轮外倾角：
a）前轮驱动的车，后轮外倾角只能检测，不能调整。
b）如果后轮外倾角超差，检测车桥是否损坏。
如需要，则更换。
4． 补偿后轿前束：
a）松开支座上的紧固螺栓。
b）松开制动装置。
c）在支座上的长孔内移动车桥来补偿单面前束值。
d）装好制动装置。
e）如果总前束超差，或单面前束值无法补偿，应检查车桥是否损坏，必要更换。
检查车身与后桥连结点，需要时进行修理。
5．补偿前轿外倾角：
a）说明：
A6等车型的外倾角不可调整，但在规定的公差范围内，可以移动副车架可补偿外倾角。
即：
通过调整车架和副车架的相对位置，利用副车架上重心的偏移，实现对两个车轮外倾角的重新分配。
b）调整步骤：
i. 取下前噪音隔离板；
ii.松开如图6标注的螺栓1、2、3、4、5、6、7、8，并将1、2、3、4、取下。
应该注意的是，螺栓5、6、7、8、是车架和副车架的连结螺栓，为了安全起见，不能取下只能旋松。
将专用工具VAG1941两条螺栓插入3、4（或1、2）处两个螺栓孔中，旋扭紧固螺栓，注意不要旋的太紧，否则会调整不动。
这时可旋转调整螺栓，左右调整。
大约正负可调整1.50。
随着调整螺栓带动调整块的调整，定位仪屏幕上外倾角的值将会发生变化，直
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