在各种不同的模式中选择自动模式Word文档下载推荐.docx
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S1（sensor1）andS2（sensor2）
检测类型：
右边缘（DX），左边缘（SX），线条
照明灯类型：
LED（直射型）和DIF（散射型）散射型适合于反光材料。
输出探头：
S1（探头1）和S2（探头2）
SensorSetting
Set<
|>
<
Led>
S1>
5.4ParameterSetting参数设置
Themachineparametersareusedtosetthedifferentfunctionalitiesofthesystem.Theseparametersareprogrammedwhenthesystemisinstalledbuttheycanbechangedafterwardsbytheenabledoperator.
用参数来设置此系统不同的功能。
安装系统的时候设置这些参数，但是操作员可以再更改。
Toentertheprogrammingofthemachineparameters,itissufficienttoinsertcorrectlythepasswordafterselectingtheMemorymode（passwordmaybedisabled）.Afterthat,itispossibletoentertheparametersprogramming.Toexittheparametersprogrammingmode,pressEsckey.
在设置机器的参数时，先选择记忆模式输入正确的密码（密码可能失效）。
然后可以设置参数。
退出参数设置模式，按ESC键。
Thedisplayedparameterisselectedbypressingwitharrowkeys.TochangeaparametervaluepresstheOKkeyandthecursormovestothevaluefieldwhichcanbechangedusingthearrowkeys.AftereachnumberpresstheOKkeytomovetothefollowingnumber,andattheendacceptchangesbypressingOKkeyoncemore.TocancelthemodificationspresstheEsckey.ToexitfromtheprogrammingmodepresstheEsckey.
通过按箭头键来选择参数。
改变参数值按OK键，用箭头键使光标移动到所需要的数值。
在每一个数字后按OK键来移动到下一个数字，最后在确定的更改后再按一定OK键。
要取消更改按ESC键。
退出设置模式按ESC键。
Memory<
GKP>
Value00100
ThemachineparametersarenumericvaluesusedtoprogramandconfiguretheSELEGUIDE9000system.Theparametersvaluesshouldbecheckedforeachspecificapplication.Itisadvisedtowritedowntheprogrammedparametervaluesafterinstallingthesystem.Programmingoftheseparametersrequiresagoodknowledgeofthesystemfunctionalityandonthepurposeofthevariousparameters.
用这些参数值来设置SELEGUIDE9000。
在每一次具体的应用时要检查这些参数值。
建意在安装系统之后记下设置的参数值。
设置这些参数必须很了解此系统的性能。
1.3.
ListofParameters参数清单
1.3.1.GKP–Proportionalgain比例增益
Usage:
Proportionalgainfactorincorrectionmode.
Description:
Thisgainfactorisusedtocalculatethecorrectionoftheerrortofindtheproportionalpartoftheerrorcorrection.
Range:
0…32767
Default:
100
用法：
纠正模式中的比例增益系数。
类型：
此增益系数通过计算纠正的错误，分析纠错的比例。
范围：
0…32767
默认：
100
1.3.2.GKD–Derivativegain微分增益
Derivativegainfactorincorrectionmode.
Thisgainfactorisusedtocalculatethecorrectionoftheerrortofindthederivativepartoftheerrorcorrection.
0
纠正模式中的微分增益系数
此增益系数通过计算纠正的错误，分析纠错的微分部分。
1.3.3.GKI–Integrativegain积分增益
Thisgainfactorisusedtocalculatethecorrectionoftheerrortofindtheintegrativepartoftheerrorcorrection.
纠正模式中的积分增益系数
此增益系数通过计算纠正的错误，分析纠错的积分部分
1.3.4.GIL–Integrativelimit积分极限
Maxlimitoftheintegrativesum.
Thisfieldisusedtolimittheaccumulativesumoftheintegrativefactor.
积分总数的最大极限
限制积分系数的积聚的总数
1.3.5.VMI–Minimumcorrectionspeed最小修正速度
Minimumspeedofcorrection.
Thisfieldindicatetheminimumspeedtoapplytothecorrectionmotor.Itpermitstoeliminatetheinertiainthecorrectionmotor.
0…255
10
最小修正速度
显示运用纠正电机时的最小速度。
允许排除纠正电机的惯性。
0…255
10
1.3.6.VMA-Maximumcorrectionspeed最大修正速度
Maximumspeedofcorrection.
Thisfieldindicatethemaximumspeedtoapplytothecorrectionmotor.Itpermitstoeliminatetheovercorrectionoftheerror.
255
最大修正速度
显示运用纠正电机时的最大速度。
允许排除过度修正。
127
1.3.7.VMN–Manualspeed手动驱动速度
Speedofmovementinmanualmode.
Thisfielddefinethespeedoftheactuatorinmanualmode.
127
手控模式下的移动速度
确定手控模式下电机的速度。
1.3.8.VSC–Servocenterspeed居中驱动速度
Speedofmovementinservocentermode.
Thisfielddefinethespeedoftheactuatorinservocentermode.
伺服中心模式下的移动速度
确定伺服中心模式下电机的速度
1.3.9.ACC–Acceleration自动驱动加速度
Accelerationtoapplytothecorrectionmotor.
Thisfielddefinetheaccelerationoftheactuatorinautomaticmode.
50
纠正电机的加速度
确定自动模式下电机的加速度
1.3.10.TOL–Deadzone盲区
Non-interventionzone.
Measuringareawherethesystemdoesn’tcarryoutanycorrection.
2
不干涉区
系统无法执行任何纠正的测量区
2
1.3.11.ZON–Workingzone工作区
Workingzoneforcorrection.
Allowedworkingzoneforwebguideregulation.Iftheerrorissuddenlygoingoutsidetheworkingzone,thesystemisgivingalarmandwaitbeforecorrectionforthedelaytime（seeparameterDLY）.Thevalueisin0,1mm.
30
纠正的工作区
纠偏导正控制的允许工作区。
如果错误马上超出工作区，系统会在纠正延迟时间之前发出警报（参照驱动延时）。
数值是在0，1MM
30
1.3.12.VIS–Visualizationaverage错误显示
Numberofmeasuresconsideredintheerrorvisualization.
Numberofthemeasurementthatthesystemusestovisualizetheerror.
4
可视错误的测量数字
系统用于可视错误的测量数字
4
1.3.13.BKG–Workingareaofreadingsensor光电探头不工作区
Nonworkingareaofthefieldofviewofthesensor.
Thisfieldsetthenumberofpixelinbothofthesidesofthefieldofviewofthesensorinordernottoconsideratethispartofthesignal（onlyopticalsensor）.
8
探头视场的不工作区
在探头视场两边设置像素值，为了不考虑信号（仅限于光电探头）
8
1.3.14.CUR–Limitofcurrent最大电流
Maxavailablecurrentforthemotoroutput.
Thisfieldindicatethemaximumcurrenttoapplytothecorrectionmotor.Itpermitstoeliminatetheovercurrenttothemotor.
3
电机输出的最大可用电流
显示纠正电机的最大电流。
允许排除电机过流
1.3.15.INI–InitialMenu开机设置模式
Setthemenutoactivateafterthestart-upofthesystem.
Initialmenuthattheoperatorwantsasfirstscreenafterthestart-upofthesystem.
0…15
5
系统启动之后设置的菜单
系统启动之后操作员在屏幕上最先看到的初使化菜单
0…15
5
1.3.16.LNG–Language语言选择
Languageofthemenu.
Thisfieldsetsthepreferredlanguageinthetextmenu.
0…3
1
语言菜单
在文本菜单中设置首选语言
0…3
1
1.3.17.PWD–Password密码
Passwordfortheparametersetting.
Thisfieldlettheoperatorintroduceacodefortheaccesstotheparametersetting.Value0meansnopassword.
设置密码
操作员通过输入密码进入参数设置。
数值0表示无密码
1.3.18.TXT–Textpersonalization开机显示
Textshowninthestartingscreen.
Thisfieldlettheoperatorintroduceapropernameforthestartingscreen.
Text
0=SelectraS.r.l.
开机文本显示
操作员开机在屏幕上看到的固有名称
Text
0=SelectraS.r.
1.3.19.DLY–Delayincorrection驱动延时
Waitingtimebeforecorrectionwhensuddenerrorscome.
Thisfieldsettheperiodoftimewhenthesystemavoidtocorrectbecauseasuddenerrorisdetected（seeparameterZON）.Iftheerrorreturnswithintheoperatingzonebeforethedelaytimeiselapsed,thesystemstartsagaincorrectingasusual.Thevalueisin0,1sec.
突然的错误出现时，在纠正之前等待的时间
设置一段发现突然的错误时避免纠正的时间（参照工作区）。
如果错如在延迟时间之前回到工作区，系统会像平常一样进行纠正。
数值是在0，1秒。
1.3.20.DIR–Directionoftheactuator驱动器极性
Directionoftheactuatorinmanualandautomaticmode.
Thisfieldsetthedirectionoftheactuator.Thepossibleconditionsare4:
manual
andautomaticmodeinnormaldirection,manualinnormaldirectionand
automaticmodeininversedirection,manualininversedirectionandautomatic
modeinnormaldirection,manualininversedirectionandautomaticmodein
inversedirection
自动和手动模式下驱动器的运行方向
改变参数值使电机转向改变从而改变驱动器运行方向。
5.4.21ZIG–ZigZag
Amplitudeofthevariableoffset
Thisfieldsettheamplitudeoftheprogrammedoscillation.Thevalue0meansdisable
0…63
变量的振幅偏移。
改变程序的幅度振动范围。
O值表示禁用。
0…63
5.4.22ADR–Address
RS-485seriallineaddress.
Thisfieldsettheaddressofthewebguidesystemtocommunicatewithaserialdevice.Differentaddressespermittoinstallmanydevicesinthesameline.
0…31
RS-4
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