制袋机控制系统Word格式.docx
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1.计数+：
制袋只数加+。
2.计数-：
制袋只数减-。
3.计数清零：
制袋只数清零，输送带动作一次。
4.长度测量：
在调好光电信号并且输入基本袋长的情况下，系统能自动精确地测量印刷袋的实际长度，同时记忆所要跟踪的色标。
用户在每次更换光电跟踪位置后，按“运行”键也能记忆光电跟踪位置。
5.伺服脱开：
控制伺服的使能开关（有闭合、脱开两种状态）。
每按一次，实现开关转换一次。
伺服脱开时，伺服电机不自锁，一般只在调试时使用。
正常制袋时应闭合伺服开关（上电复位后的状态为闭合状态）。
6.批数清零：
制袋批数清零，并重新开始计数。
7.慢速点料：
慢速拖料，为开/关两种状态。
一般用于对刀和对色标。
8.快速点料：
伺服电机快速拖料。
一般在拖废料时用，提高工作效率。
“快速点料”、“点料”可相互切换。
9.速度认可：
每次改变制袋速度，均须按此键，输入的速度值才有效。
10.运行：
在每项参数均已设置完毕时，按“运行“键，使屏幕切换到状态页，然后按操作台上的启动键，即可正常制袋。
正常停车后，下次开车不必按此键。
11.参数设置：
屏幕的参数设定页和工作状态页相互切换，在制袋过程中，按此键切换到参数设定页，但不能对此页参数进行修改。
5秒钟后，自动切换到状态页。
12.长度预置：
为快捷键，预置制袋长度。
13.速度预置：
为快捷键，预置制袋速度。
14.色标搜索:
由光电头自动查找能识别的色标,但每只袋子可识别的色标很多，用户应尽可能的选较规则的色标，并且在前后5mm内没有别的色标。
15.温度开：
按“温度开”键，温度开关为“ON”。
16.温度关：
按“温度关”键，温度开关为“OFF”。
Ⅱ、CRT显示内容：
共分四页，第一页为参数设置页，第二页为工作状态页，第三页为温度设定页，第四页功能测试页。
其中前三页之间可相互切换。
在制袋过程中会自动切换到工作状态页。
A．参数设置页：
（见附图）
1.袋长预置：
设置各种规格袋子的长度。
根据人工测量得到的袋长，按“长度预置”键后,逐位输入长度值，即完成了本项设置。
袋长也可由“长度测量”键自动测得。
当使用倍送方式时，如二倍送，则预置为袋长的1/2。
在制袋过程中会自动地修整长度值.
2.速度预置：
设置每分钟的制袋只数。
按“速度预置”键，逐位输入设定值（在20~180之间），最后按“速度认可”键使之有效。
3.报警只数：
如设置为100，当制袋只数计数值为96时，喇叭开始报警，计数值到99时，喇叭长声并且输送带动作，同时制袋只数清零。
4.工作方式：
分印刷袋、空白袋和自立袋三种方式。
印刷袋即光电跟踪方式，适用于彩印袋；
空白袋为定长方式，光电不起作用；
自立袋方式即双光电跟踪方式，后光电检测头的安装位置应尽可能地靠近后伺服电机，否则效果不理想。
可用“+”、“-”键切换工作方式。
5.冲孔方式：
分连续、间隔、停止三种方式。
可由“+”、“-”键改变工作方式。
每种方式均相对于袋子规格而言的。
6.光电范围：
预置长度的前后几毫米距离为定位光电头有效的范围。
若在此范围内没有色标，则作为色标丢失处理，并显示色标丢失个数，设置范围为±
3~6mm。
在薄膜的色标和张力均衡情况下，应减小此值。
7.冲孔范围：
冲孔器保持动作的时间。
制袋速度加快时，适当减小所设置的动作时间，以免冲孔头撕破薄膜。
8.进给比例：
设置拖料时间占总时间的比例，范围为45%~55%。
在不压料的情况下，应尽量设置较高的进给比例。
9.丢色停机：
即是否允许主机在丢色标的情况下自动停止。
丢失色标的只数可随意设定。
10.倍送方式：
分为禁止、2倍送至6倍送共六种方式。
如设置成二倍送，则第一段根据制袋长度拖料电机拖出固定长度，切刀不动作；
第二段则通过光电控制搜索色标，完成一个袋子的拖料过程，切刀动作。
所控制的三把烫刀中第一把和切刀始终保持同步。
11.功能测试：
允许用户对输入和输出端口进行测试，详细操作见后。
12.输送带：
设置输送带动作的时间，可由数字键输入，也可用+-键修改设定值，每次动作加减50ms。
13.提示信息：
提示设置参数过程中部分错误信息。
以上各项参数均通过方向键使需要修改的参数栏高亮，然后用“+”、“-”键修改参数。
对于用数字显示的参数，也可用数字键直接修改。
按第一个数字键时，先把原值清零，后显示输入值。
B．温度设定页：
按“参数设置”键，将显示切换到温度设定页，再按“温度开”键，将“温度开关”设定为“ON”（温度总开关）。
然后用方向键移动菜单，指定需要加热的烫刀，按“温度开”键，使该烫刀处于“ON”，同时用“+”键和“-”键修改、设定温度值，或者用“0~9”十个数字键直接设定温度值。
若该烫刀不需要加热，则按“温度关”键，该烫刀处于“OFF”。
停机温度设定值暂为100%。
C．工作状态页:
制袋长度：
实际测量所得的袋子长度。
在制袋过程中，袋子长度在误差范围内不断变化（根据薄膜的印刷质量及张力情况不同，变化量有所不同）。
制袋速度：
显示当前系统制袋子速度，以段/分钟为单位。
制袋只数：
表示已做袋子的数量，单位为段。
制袋批数：
表示已做袋子的数量，单位为批。
中间各栏显示所有烫刀的工作状态。
在提示信息栏中，抬刀霍尔指示灯表示霍尔传感器高低电平信号，每拖一只袋子，亮暗一次。
光电信号指示灯表示光电头的高低电平信号。
若出现红色，则表明光电信号丢失，这时，色标丢失提示栏会提示光电信号连续丢失的次数。
系统正常运转时，最下面一栏应无提示信息。
当进行点料，长度测量等操作时给出提示信息，或当系统出现故障时，会提示主电机故障、伺服故障等报警信息。
D．功能测试页：
在参数设置页，把“功能测试”项设为允许，并按运行键，即可进入测试页。
在输入测试时，计算机对输入信号进行监控，输入信号由高变低或相反时，指示灯会亮暗变化。
其中高位信号较特殊，输入信号变两次，指示灯变一次。
在输出测试时，可用来测试各个输出信号动作正确与否。
把光标用上、下、左、右等箭头键移到需要测试的信号，按“运行”键，输出信号动作，持续1秒钟后输出信号撤消。
特殊服务为用户提供特殊服务项目。
Ⅲ、制袋机主机操作台按键开关功能:
1．启动键：
启动烫切主电机，提供霍尔同步信号，用于拖料和制袋（若有多只启动开关，则应并联连接）。
2．点动键：
用于调整烫刀、切刀的位置和确定拖料、高位霍尔开关的安装位置（仅供调机用）。
3．停止键：
用于停止烫刀和切刀动作，使之停于高位。
若有急停开关，再启动烫刀主电机时，要使之复位，才能重新启动（若有多只停止开关或急停开关，则应并联连接）。
五、系统外部按线：
插头位置（见附图）：
强电信号
弱电信号2
弱电信号1
伺服
电机
加热
热电偶
J10J8J6J5J4J3
J11J9J7J2伺服进线J1电源线进孔
1.J1—5芯插头（孔）:
电源进线
1
2
3
4
5
保护地
零线N
L1
L2
L3
2.J4—13芯插头（针）:
主电机及输送电机接线
5、6
7、8
12、13
电机机壳
U
V
W
~220V制动电压
~220V输送电机
单相接法
~220V电源
主电机（三相异步电机）
3．J2—19芯插头（孔）：
编码器连接线（出厂时已接）
4．J6、J7—4芯插头（针）：
伺服电机连线
D
A
B
C
5．J5—13芯插头（针）：
各种弱电输入输出信号
6
7
8
9
10
11.12.13
空
同步浮辊
VPC信号
储料制动
倍送4
倍送5
倍送6
24V地
拉练起停
点料
6．J3—26芯插头（针）：
各种输入输出信号（输入信号用屏蔽线）
1
4
5
6
7
8
11
12
13
空脚
屏蔽层
放料信号+
放料信号-
12V电源
12V地
光电信号1
抬刀信号
高位信号
光电信号2
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
停止
启动
点动
打孔
倍送1
切刀
24V电源
倍送2
倍送3
7．J10—19芯插头（孔）：
前八路热电偶信号线（用K型热电偶）
2
3
9
1#热电偶
2#热电偶
3#热电偶
4#热电偶
5#热电偶
6#热电偶
7#热电偶
+
-
+
18，19
8#热电偶
8、J8—26芯插头（孔）：
后八路热电偶信号线（用K型热电偶）
9#热电偶
10热电偶
11热电偶
12热电偶
13热电偶
14热电偶
15热电偶
16热电偶
空脚
9．J11—19芯插头（针）：
前八路加热控制线
1#加热线
2#加热线
3#加热线
4#加热线
5#加热线
6#加热线
7#加热线
8#加热线
10．J9—26芯插头（针）：
后八路加热控制线
9#加热线
10#加热
11#加热
12#加热
13#加热
14#加热
15#加热
16#加热
六、伺服电机、主电机与牵引辊及烫刀配合
1.交流伺机服电机与机械送料系统的配合
交流伺服电机通过同步齿轮带与牵引辊直接相连，电机每转二圈，对应的牵引辊送料长度应为250mm。
2.主电机与烫切刀的配合
烫刀与切刀的上下动作由主电机（三相交流异步电机）通过减速器传动，电机转速为1400~1500转/分，减速器速度比为1:
10~1:
11,建议选用摆线针轮减速器。
对应300型制袋机，电机功率为1.5KW。
对应600型制袋机，电机功率为2.2KW。
600型制袋机必须考虑停车制动方式（建议采用失电制动的三相交流异步电机）。
七、操作步骤
1.在操作前，请仔细检查系统外部接线及电源，一切无误后进行操作。
合上控制箱左侧面的电源开关，屏幕上有显示出现。
2.显示出现参数设置页后，按“长度预置”键，则袋长预置栏高亮，输入袋子长度。
5秒钟无任何操作，本栏高亮自动消失，这时输入数字无效。
输入数字应从高位开逐位输入。
3.设置速度值：
按“速度预置”键或用方向键使速度预置栏高亮，逐位按下所需的数字，完成速度预置，设置范围30~180。
4.设置报警只数：
设置范围为≤300。
5.设置工作方式：
分为印刷袋、空白袋和自立袋三种方式，用“+”、“-”键切换。
6.根据需要设置冲孔方式及冲孔时间，冲孔时间≤400毫秒。
7.设置光电范围及进给比例：
光电范围在±
3~±
6毫米之间。
在袋子长度较准（印刷误差小或薄膜张力比较好）的情况下，设置为3毫米。
在不压料的情况下，尽可能设置较大进给比例。
一般情况应设为50%~51%。
熟悉机械和电气配合后，可按经验值选取。
8.选择合适的丢色停机功能。
9.选择合适的倍送方式，不做倍长时应选禁止。
10.选择合适的输送带时间，也可在开机后根据实际情况逐步修改。
11.参数设置完毕后，调整光电位置，对好带料后，按“运行”键,使本系统做好制袋的准备。
12.按操作台上的启动键，使整机正常工作。
根据实际情况，修改制袋速度，并按“速度认可”键使之有效。
调整冲孔时间及输送带时间，使整机平稳工作。
13.正常停车后，可直接按启动键恢复工作，每次调整光电跟踪的色标后，一定要先按长度测量或运行键，才能使系统正常工作。
14.关机顺序为：
先按停止键，使整机停车，然后断开控制箱左侧的电源开关。
八、注意事项及常见故障处理
1.检查所有的外部接线，特别是伺服电机四芯线绝对不能接错。
在正确无误的情况下，合上控制箱左侧的电源开关，如果没有显示，要查看机箱内五个断路器是否跳开。
若跳开，则合上断路器即可。
通电后，变频器显示为00，伺服驱动器显示0，屏幕上显示各状态参数。
若有错误，请与本公司联系，切勿擅自调整。
2.按下操作台上启动键
1）若主电机不能启动，则请查看所设置的参数是否正确。
2）若主电机启动，而交流伺服电机不能自动拖料，则应检查抬刀霍尔开关是否接好，有否松动，位置是否准确。
3）查看伺机服是否报警。
若报警，则关机，几秒钟后重新上电.
3.如果主电机能够点动，而不能启动，则应检查:
1）停止键是否处于闭合状态（所有停止键或急停键都应检查）。
2）启动键有无损坏。
4.启动后，按停止键，主电机无法停止，请检查：
1）高位停车霍尔开关是否接好，安装距离及磁钢磁极面是否正确。
2）停止键有无损坏。
5．合理地利用功能测试，能帮助您快速地解决问题。
在介绍使用方法时已说明，在此不再重复。
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