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电路和电气设备的设计、安装、调试与维修都要有相应的电气线路图作为依据或参考。

电气线路图是根据国家标准的图形符号和文字符号,按照规定的画法绘制出的图纸。

1.电气线路图中常用的图形符号和文字符号

要识读电气线路图,必须首先明确电气线路图中常用的图形符号和文字符号所代表的含义,这是看懂电气线路图的前提和基础。

(1)基本文字符号。

基本文字符号又分单字母文字符号和双字母文字符号两种。

单字母符号是按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分为23类,每一大类电器用一个专用单字母符号表示,如“K”表示继电器、接触器类,“R”表示电阻器类。

当单字母符号不能满足要求而需要将大类进一步划分、以便更为详尽地表述某一种电气设备、装置和元器件时采用双字母符号。

双字母符号由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成,组合形式为单字母符号在前、另一个字母在后,如“F”表示保护器件类,“FU”表示熔断器,“FR”表示热继电器。

(2)辅助文字符号。

辅助文字符号用来表示电气设备、装置、元器件及线路的功能、状态和特征,如“DC”表示直流,“AC”表示交流。

辅助文字符号也可放在表示类别的单字母符号后面组成双字母符号,如“KT”表示时间继电器等。

辅助文字符号也可单独使用,如“ON”表示接通,“N”表示中性线等。

2.3电气原理图的绘制和阅读方法

电气原理图是用于描述电气控制线路的工作原理、以及各电器元件的作用和相互关系,而不考虑各电路元件实际的位置和实际连线情况的图纸。

绘制和阅读电气原理图,一般遵循下面的规则。

(1)原理图一般由主电路、控制电路和辅助电路三部分组成。

主电路就是从电源到电动机绕组的大电流通过的路径;

控制电路是指控制主电路工作状态的电路;

辅助电路包括照明电路、信号电路及保护电路等。

信号电路是指显示主电路工作状态的电路;

照明电路是指实现机械设备局部照明的电路;

保护电路是实现对电动机的各种保护。

控制电路和辅助电路一般由继电器的线圈和触点、接触器的线圈和触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。

这些电路通过的电流都较小。

一般主电路用粗实线表示,画在左边(或上部),电源电路画成水平线,三相交流电源相序L1、L2、L3由上而下依次排列画出,经电源开关后用U、V、W或U、V、W后加数字标志。

中线N和保护地线PE画在相线之下,直流电源则正端在上、负端在下画出;

辅助电路用细实线表示,画在右边(或下部)。

(2)原理图中,所有的电器元件都采用国家标准规定的图形符号和文字符号来表示。

属于同一电器的线圈和触点,都要用同一文字符号表示。

当使用相同类型电器时,可在文字符号后加注阿拉伯数字序号来区分,例如两个接触器KM1、KM2表示,或用KMF、KMR表示。

(3)原理图中,同一电器的不同部件,常常不绘在一起,而是绘在它们各自完成作用的地方。

例如接触器的主触点通常绘在主电路中,而吸引线圈和辅助触点则绘在控制电路中,但它们都用KM表示。

(4)原理图中,所有电器触点都按没有通电或没有外力作用时的常态绘出。

如继电器、接触器的触点,按线圈未通电时的状态画;

按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等。

(5)原理图中,在表达清楚的前提下,尽量减少线条,尽量避免交叉线的出现。

两线需要交叉连接时需用黑色实心圆点表示,两线交叉不连接时需用空心圆圈表示。

(6)原理图中,无论是主电路还是辅助电路,各电气元件一般应按动作顺序从上到下,从左到右依次排列,可水平或垂直布置。

(7)为了查线方便。

在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点,且每个接点要标一个编号,编号的原则是:

靠近左边电源线的用单数标注,靠近右边电源线的用双数标注,通常都是以电器的线圈或电阻作为单、双数的分界线,故电器的线圈或电阻应尽量放在各行的—边(左边或右边)。

在阅读电气原理图以前,必须对控制对象有所了解,尤其对于机、液(或气)、电配合得比较密切的生产机械,单凭电气线路图往往不能完全看懂其控制原理,只有了解了有关的机械传动和液(气)压传动后,才能搞清全部控制过程。

阅读电气原理图的步骤:

一般先看主电路,再看控制电路,最后看信号及照明等辅助电路。

先看主电路有几台电动机,各有什么特点,例如是否有正、反转,采用什么方法启动,有无制动等;

看控制电路时,一般从主电路的接触器入手,按动作的先后次序(通常自上而下)一个一个分析,搞清楚它们的动作条件和作用。

控制电路一般都由一些基本环节组成,阅读时可把它们分解出来,便于分析。

此外还要看有哪些保护环节。

第三章基本控制线路的装接步骤和工艺要求

3.1电气控制线路的安装工艺及要求

1.安装前应检查各元件是否良好。

2.安装元件不能超出规定范围。

3.导线连接可用单股线(硬线)或多股线(软线)连接。

用单股线连接时,要求连线横平竖直,沿安装板走线,尽量少出现交叉线,拐角处应为直角。

布线要美观、整洁、便于检查。

用多股线连接时,安装板上应搭配有行线槽,所有连线沿线槽内走线。

4.导线线头裸露部分不能超过2mm。

5.每个接线柱不允许超过两根导线,导线与元件连接要接触良好,以减小接触电阻。

6.导线与元件连接处是螺丝的,导线线头要沿顺时针方向绕线。

3.2安装电气控制线路的方法和步骤

安装电动机控制线路时,必须按照有关技术文件执行。

电动机控制线路安装步骤和方法如下。

1.阅读原理图。

明确原理图中的各种元器件的名称、符号、作用,理清电路图的工作原理及其控制过程。

2.选择元器件。

根据电路原理图选择组件并进行检验。

包括组件的型号、容量、尺寸、规格、数量等。

3.配齐需要的工具,仪表和合适的导线。

按控制电路的要求配齐工具,仪表,按照控制对象选择合适的导线,包括类型、颜色、截面积等。

电路U、V、W三相用黄色、绿色、红色导线,中性线(N)用黑色导线,保护接地线(PE)必须采用黄绿双色导线。

4.安装电气控制线路。

根据电路原理图、接线图和平面布置图,对所选组件(包括接线端子)进行安装接线。

要注意组件上的相关触点的选择,区分常开、常闭、主触点、辅助触点。

控制板的尺寸应根据电器的安排情况决定。

导线线号的标志应与原理图和接线图相符合。

在每一根连接导线的线头上必须套上标有线号的套管,位置应接近端子处。

线号编制方法如下。

(1)主电路。

三相电源按相序自上而下编号为L1、L2、L3;

经过电源开关后,在出线端子上按相序依次编号为U11、V11、W11。

主电路中各支路的,应从上至下、从左至右,每经过一个电器元件的线桩后,编号要递增,如U11、V11、W11,U12、V12、W12……。

单台三相交流电动机(或设备)的三根引出线按相序依次编号为U、V、W(或用U1、V1、W1表示),多台电动机引出线的编号,为了不致引起误解和混淆,可在字母前冠以数字来区别,如1U、1V、1W,2U、2V、2W……。

(2)控制电路与照明、指示电路。

应从上至下、从左至右,逐行用数字来依次编号,每经过一个电器元件的接线端子,编号要依次递增。

5.连接电动机及保护接地线、电源线及控制电路板外部连接线。

6.线路静电检测。

包括学生自测和互测,以及老师检查。

7.通电试车。

8.结果评价。

3.3电气控制线路安装时的注意事项

1.不触摸带电部件,严格遵守“先接线后通电,先接电路部分后接电源部分;

先接主电路,后接控制电路,再接其他电路;

先断电源后拆线”的操作程序。

2.接线时,必须先接负载端,后接电源端;

先接接地端,后接三相电源相线。

3.发现异常现象(如发响、发热、焦臭),应立即切断电源,保持现场,报告指导老师。

4.注意仪器设备的规格、量程和操作程序,做到不了解性能和用法,不随意使用设备。

3.4通电前检查

控制线路安装好后,在接电前应进行如下项目的检查。

1.各个元件的代号、标记是否与原理图上的一致和齐全。

2.各种安全保护措施是否可靠。

3.控制电路是否满足原理图所要求的各种功能。

4.各个电气元件安装是否正确和牢靠。

5.各个接线端子是否连接牢固。

6.布线是否符合要求、整齐。

7.各个按钮、信号灯罩和各种电路绝缘导线的颜色是否符合要求。

8.电动机的安装是否符合要求。

9.保护电路导线连接是否正确、牢固可靠。

10.检查电气线路的绝缘电阻是否符合要求。

其方法是:

短接主电路、控制电路和信号电路,用500V兆欧表测量与保护电路导线之间的绝缘电阻不得小于0.5兆欧。

当控制电路或信号电路不与主电路连接时,应分别测量主电路与保护电路、主电路与控制电路和信号电路、控制电路和信号电路与保护电路之间的绝缘电阻。

3.5空载例行试验

通电前应检查所接电源是否符合要求。

通电后应先点动,然后验证电气设备的各个部分的工作是否正确和操作顺序是否正常。

特别要注意验证急停器件的动作是否正确。

验证时,如有异常情况,必须立即切断电源查明原因。

3.6负载形式试验

在正常负载下连续运行,验证电气设备所有部分运行的正确性,特别要验证电源中断和恢复时是否会危及人身安全、损坏设备。

同时要验证全部器件的温升不得超过规定的允许温升和在有载情况下验证急停器件是否仍然安全有效。

第四章三相异步电动机的控制设计

4.1电动机单向连续控制线路

生产机械连续运转是最常见的形式,要求拖动生产机械的电动机能够长时间运转。

三相异步电动机自锁控制是指按下按钮SB2,电动机转动之后,再松开按钮SB2,电动机仍保持转动。

其主要原因是交流接触器的辅助触点维持交流接触器的线圈长时间得电,从而使得交流接触器的主触点长时间闭合,电动机长时间转动。

这种控制应用在长时连续工作的电动机中,如车床、砂轮机等。

1.电气控制结构图和原理图

点动控制电路中加自锁(保)触点KM,则可对电动机实行连续运行控制。

电路工作原理:

在电动机点动控制电路的基础上给启动按钮SB2并联一个交流接触器的常开辅助触点,使得交流接触器的线圈通过其辅助触点进行自锁。

当松开按钮SB2时,由于接在按钮SB2两端的KM常开辅助触头闭合自锁,控制回路仍保持通路,电动机M继续运转。

电气控制原理如下图5-6。

图4.1电动机单向运行电气控制线路原理图

图4.2单向运行平面布置图

图4.3电动机单向运行电气控制线路安装接线图

表1电动机单向运行电气控制线路元件清单

序号

代号

名称

型号

规格

数量

1

M

三相异步电机

Y112M-4

4kW、380V、△接法、8.8A、1440r/min

2

QS

断路器

DZ47-60

三极、20A

3

FU1

熔断器

RL1-60/25

500V、60A、配熔体25A

4

FU2

RL1-15/2

500V、15A、配熔体2A

5

KM

接触器

CJ20-16

10A、线圈电压380V

6

FR

热继电器

JR16-20/3

三极、20A、整定电流8.8A

7

SB1、SB2

按钮

LA10-3H

保护式、380V、5A、按钮数3位

8

XT

接线端子排

JX2-1015

380V、10A、15节

2.动作过程

先合上电源开关QS。

(1)启动运行。

按下按钮SB2→KM线圈得电→KM主触点和自锁触点闭合→电动机M启动连续正转。

(2)停车。

按停止按钮SB1→控制电路失电→KM主触点和自锁触点分断→电动机M失电停转。

(3)过载保护。

电动机在运行过程中,由于过载或其他原因,使负载电流超过额定值时,经过一定时间,串接在主回路中热继电器FR的热元件双金属片受热弯曲,推动串接在控制回路中的常闭触头断开,切断控制回路,接触器KM的线圈断电,主触头断开,电动机M停转,达到了过载保护的目的。

4.2电动机单方向点动与长动控制的控制电路

1.连续与点动混合正转控制线路原理图

在生产实践过程中,机床设备正常工作需要电动机连续运行,而试车和调整刀具与工件的相对位置时,又要求“点动”控制。

为此生产加工工艺要求控制电路既能实现“点动控制”又能实现“连续运行”工作。

图4.4电动机点动与长动电气控制线路电气原理图

SB1-SB3

表2电动机点动与长动控制线路元件清单

图4.5点动与长动平面布置图

图4.6点动与长动电气接线图

2.用复合按钮实现连续与点动混合控制过程

如图所示,线路的动作过程:

先合上电源开关QS,点动控制、长动控制和停止的工作过程如下。

(1)点动控制。

按下按钮SB3→SB3常闭触点先分断(切断KM辅助触点电路)。

SB3常开触点后闭合(KM辅助触点闭合)→KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机M启动运转。

松开按钮SB3→SB3常开触点先恢复分断→KM线圈失电→KM主触点断开(KM辅助触点断开)后SB3常闭触点恢复闭合→电动机M停止运转,实现了点动控制。

(2)长动控制。

按下按钮SB2→KM线圈得电→KM主触点闭合(KM辅助触点闭合)→电动机M启动运转。

实现了长动控制。

(3)停止。

按下停止按钮SB1→KM线圈失电→KM主触点断开→电动机M停止运转。

关键:

断开自锁,实现点动;

接通自锁,实现连续运转。

4.3电动机的正反转控制

正、反转控制最基本的要求是正转交流接触器和反转交流接触器线圈不能同时带电,正、反转交流接触器主触点不能同时吸合,否则会发生电源相间短路问题。

实现三相异步电动机正、反转控制常用的控制线路有接触器联锁、按钮联锁和接触器按钮双重联锁控制三种形式。

一、接触器联锁正、反转控制

1.工作原理

根据电路的需要,在电路中采用按钮盒中的两个按钮来控制电动机的正、反转,即正转按钮SB2和反转按钮SB3。

为了避免2只接触器同时动作,在两个电路中分别串入对方接触器的一个常闭辅助触点。

这样,当正转接触器KM1得电动作时,对应的反转接触器KM2由于KM1常闭触点联锁的原因,使KM2不能得电动作,反之亦然。

这样就保证电动机的正、反转能独立完成。

这种接触器通过它的联锁触点控制另一个接触器工作状态的过程称为联锁。

控制原理如图所示。

图4.7电动机正反转控制原理图

图4.8电动机正、反转控制平面布置图

图4.9电动机正、反转控制接线图

KM1、KM2

表3电动机的正反转控制元件清单

正转控制、反转控制和停止的工作过程如下。

(1)正转控制。

按下正转启动按钮SB2→KM1线圈得电→KM1主触点和自锁触点闭合(KM1常闭互锁触点断开)→电动机M启动连续正转。

(2)反转控制。

先按下停车按钮SB1→KM1线圈失电→KM1主触点分断→电动机M失电停转→再按下反转启动按钮SB3→KM2线圈得电→KM2主触点和自锁触点闭合→电动机M启动连续反转。

(3)停车。

按停止按钮SB1→控制电路失电→KM1(或KM2)主触点分断→电动机M失电停转。

4.4三角降压电气控制

降压启动的目的是减小启动电流以及对电网的不良影响,但它同时又降低了启动转矩,所以这种启动方法只适用于空载或轻载启动时的鼠笼式异步电动机。

1时间继电器自动控制的星△降压启动电路

(1)时间继电器自动控制的Y-△降压启动电路工作原理。

常见的Y—△降压启动自动控制线路如图5-40所示。

图中主电路由3只接触器KM1、KM2、KM3主触点的通断配合,分别将电动机的定子绕组接成△。

当KM1、KM3线圈通电吸合时,其主触点闭合,定子绕组接成Y;

当KM1、KM2线圈通电吸合时,其主触点闭合,定子绕组接成△。

两种接线方式的切换由控制电路中的时间继电器定时自动完成。

图4.10时间继电器自动控制的星-△降压启动电路原理图

(2)动作过程

闭合电源开关QS。

1)星△运行

KM1自锁触点闭合

KM1线圈通电吸合

KM1主触点闭合

定子绕组接成Y,

电动机降压启动

KM3主触点闭合

按下SB2KM3线圈通电吸合

KM3联锁触点断开→KM2线圈断电

KT常闭触点延时断开→KM3线圈断电

KT线圈通电吸合KT常开触点延时闭合 ──┐

┌───────────────────────────┘

│            KM2自锁触点闭合

│            KM2主触点闭合定子绕组接成△,电动机全压运行

└→KM2线圈通电吸合KM1主触点已闭合

KM2联锁触点断开

2)停止。

按下SB1→控制电路断电→KM1、KM2、KM3线圈断电释放→电动机M断电停车。

图4.11星三角降压启动时间继电器自动控制平面布置图

图4.12星三角降压启动时间继电器自动控制接线图

KM1-KM3

9

KT

时间继电器

LS14A

AC220V、通电延时时间30S

表4星三角降压启动元件清单

星形—三角形启动控制电路的常见故障主要有:

1.按下启动按钮SB2,电机不能启动。

分析:

主要原因可能是接触器接线有误,自锁、互锁没有实现。

2.由星形接法无法正常切换到三角形接法,要么不切换,要么切换时间太短。

主要原因是时间继电器接线有误或时间调整不当。

3.启动时主电路短路。

主要原因是主电路接线错误。

四、注意事项

(1)电动机必须安放平稳,以防止在可逆运转时产生滚动而引起事故,并将其金属外壳可靠接地。

进行星形—三角自动降压启动的电动机,必须是有6个出线端子且定子绕组在△接法时的额定电压等于380V。

(2)要注意电路星形—三角自动降压启动换接,电动机只能进行单向运转。

(3)要特别注意接触器的触点不能错接,否则会造成主电路短路事故。

(4)接线时,不能将接触器的辅助触点进行互换,否则会造成电路短路等事故。

(5)通电校验时,应先合上QS,用检验SB2按钮的控制是否正常,并在按SB2后6秒钟,观察星形—三角自动降压启动作用。

第五章实习心得

第六章参考文献

[1]冯晓,仲恕编著.电机与电器控制.北京:

机械工业出版社,2005

[2]郑萍主编.现代电气控制技术.重庆:

重庆大学出版社,2003

[3]王仁祥编.常用低压电器原理及其控制技术.北京:

机械工业出版社,2001

[4]邓兴中主编.机电传动控制.武汉:

华中科技大学出版社,2001

[5]廖晓钟编著.电力电子技术与电气传动.北京:

北京理工大学出版社,2000

[6]方承远,张振国编著.工厂电气控制技术.北京:

机械工艺出版社,2006.7

[7]孙克军编著.电工手册.北京.化学工业出版社,2009.10

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