雷达使用手册Word下载.docx
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▲本产物工作于24-24.5GHz频域区间,全天侯,不受任何气候环境的影响.
▲可完全替代“车辆检测器”,实现关闸和防砸功能,省失落了繁琐的切地感线圈工序.降低人工本钱.
▲可检测人体,或人体以上年夜小的非金属物体,可确保人员和物资在闸机下方的平安通行.
▲可用于触发检测,如触发摄像机抓拍.
▲可用于警戒区域报警触发器用.
▲有流量记录功能,断电不丧失数据.
从上图可看出,要获得更窄的波束,可将雷达横向装置
三、雷达技术参数
1、输入电压：
DC12V150mA
3、调制模式：
FMCW
4、发射功率：
10-15dBm
5、波束与闸杆夹角：
宽波＜15°
、窄波＜12°
6、检测距离：
1-6米,±
0.2米.
7、通讯方式：
RS485、波特率115200
8、工作温度：
-40℃~+85℃
9、防护品级：
IP67
四、雷达装置规范
4.1触发雷达和防砸雷达均应垂直于车道方向装置,防砸雷达装置在自动闸杆下方的箱体上,触发雷达装置在雷达装置专用支架上,雷达中心距空中最佳高度为0.6m.
4.2、道闸机箱必需固定牢固,防止闸机工作时机箱晃动.
4.3、检测距离内,除闸杆外,不能有任何障碍物,例如路锥,隔离栏、指示牌之类等等.
4.4、检测距离范围内的环境改变后,请及时更新雷达布景.
（上图比例10：
1,车道宽3米,触发距离4米）
4.5防砸雷达装置示意图:
五、接线界说
颜色
界说
红色
电源输入+12VDC
黑色
电源输入GND
蓝色
RS485+
绿色
RS485-
灰色
功能开关输入端
棕色
功能开关输入地
白色
继电器输出常开点
黄色
继电器输出COM
六、雷达参数设置
6.1、雷达主要参数一键快速设置
每设置一项参数后,雷达10秒后自动退出设置菜单,此时才华进行其它参数设置.
按下设置轻触开关,绿灯闪亮次数与设置功能对比表：
绿灯闪亮次数
对应设置功能
2次
雷达布景更新
4次
检测距离设置
6次
人车区分设置
8次
灵敏度设置
10次
初始化雷达
12次
设置应用场景
▲雷达布景更新
把持步伐：
按下按键,待绿灯闪烁2次后快松开,此时绿色指示灯闪烁,直到布景更新完成后,绿灯进入正常工作指示状态.（更新雷达布景时,请将道闸杆处在水平状态）
▲检测距离设置
重要说明：
系统进入检测距离设置时：
绿灯为按键状态指示灯.红灯为距离状态指示灯,起始距离从1米开始累加,当设置的检测距离为1米时,红灯常亮,检测距离越长,红灯闪烁越快,以此循环.
按下按键,待绿灯闪烁4次后快松开,此时绿亮灭,红灯常亮（起始距离为1米）,每按下一次按键时,被设检测距离增加0.5米,有效设置距离在1-6米内循环,如下表所示：
按下按键次数
被设距离变动
红色指示灯状态
按下0次
起始值1米
红灯常亮
按下1次
距离值越年夜,红灯闪烁越快
按下2次
2米
按下3次
按下4次
3米
按下5次
按下6次
按下7次
按下8次
5米
按下9次
按下10次
6米
超越10次
（重要提示：
观察红灯状态,当红灯常亮时,是按键次数归0的参考点,以后系统起始值为1米,然后记录按下按键次数以每次0.5米累加）
▲人车区分设置
按下按键,待绿灯闪烁6次后快松开按键,此时绿灯指示以后的人车区分设置状态,绿灯慢闪烁为人车不区分,绿灯快速闪烁为人车区分.可通过按键循环切换人车区分参数.
▲灵敏度设置
按下按键,待绿灯闪烁8次后快松开按键,此时绿灯指示以后的灵敏度状态,绿灯慢闪烁为低灵敏,绿灯常亮为中灵敏度,绿灯快速闪烁为高灵敏度.可通过按键循环切换灵敏度参数.（灵敏度设为高时,对应检测宽度为“宽”,灵敏度设为低时,检测宽度对应为“窄”.
▲初始化雷达
按下按键,待绿灯闪烁10次后快松开按键,此时雷达恢复到默认参数,绿色灯指示灯闪烁直至雷达布景更新完.雷达恢复到默认参数如表：
序号
功能
默认值
1
应用场景
直杆
2
闸杆长度
3
人车区分
区分
4
灵敏度
中
5
复位延时
0秒
6
流量计数
清0
▲设置应用场景（适用于触发和直杆防砸雷达）
按下按键,待绿灯闪烁12次后快松开按键,此时红灯亮为防砸模式,红灯灭为触发模式,可通过按键循环切换.
▲设置应用场景（适用于栏栅杆防砸雷达）
使用前请确认雷达型号是否支持栏栅道闸机
按下按键,待绿灯闪烁12次后快松开按键,
此时红灯闪烁为左固定模式,绿灯闪烁为右固定模式,可通过按键循环切换.
5.2雷达参数软件设置.可通过雷达RS485端口经转换后连接到上位机“雷达设置工具”进行设置
波特率为115200无校验位数据位8停止位1
七、调试
7.1、请选用年夜于150MA的12V直流电源向雷达供电,选用道闸控制器12V直流电源输出端向雷达供电时,请核对其最年夜输出电流不小于150MA.
7.2、雷达上电调试把持
雷达每次上电后将自动记录布景杂波,此时红灯常亮,绿灯闪烁暗示正在自动校准,请确保雷达自动校准过程中,雷达照射范围内没有物体通过,自动校准完毕后,绿灯停止闪烁,雷达进入正常工作态.
参数手动设置步伐：
如果下表中的默认内容符合现场需求,则无需设置,执行完第五步,雷达进入正常工作状态.
步伐
设置内容
说明
第一步
雷达上电,待自动校准完毕
第二步
手动设置检测距离（杆长）
默认为3米
第三步
手动设置人车（分）区分
默认区分
第四步
手动设置灵敏度
默认为中
第五步
手动更新雷达布景
7.3、现场环境人车区分测试
第一步：
人车区分测试：
将闸杆升起,人体进入雷达检测区域,雷达绿灯不亮,人体离开雷达检测区域后不自动关闸.车辆通过入雷达检测区域时,绿灯亮,车辆离开检测区域后,绿灯灭,闸机自动关闸.
第二步、防砸人测试：
遥控关闸,在闸杆下落过程中,人体靠近闸杆,此时雷达绿灯亮,闸杆抬起,人体离开后闸杆下落（注意保证人体与闸杆的平安距离,防砸人测试胜利后,则无需测试防砸车功能）.
（目前雷达版本采纳电磁波能量密度高的天线设计方案,电磁波束窄,在防跟车上有优越性能,所以允许雷达在约1.5米范围内检测人体,如有调整,本手册不作修改）
八、注意事项
8.1、通常情况下请按杆长来设检测距离,检测距离距稍小于或即是杆长,以防闸杆外有人员或物体通过而被雷达检测；
如果雷达对面有年夜面积反射物如墙面时,设置检测距离应小于实际通道宽度0.5米以上.
8.2、雷达无法完成布景更新,绿灯一直闪烁.原因为车道范围内有运动目标,或者是检测距离年夜于车道宽度,车道外有运植物体,请解除运动目标,或断电重启后重新正确设置检测距离再更新布景.
8.3、雷达布景更新完成后,雷达工作一段时间呈现车道内无车辆,但雷达绿灯亮,继电器有输出.原因为雷达布景有较年夜的环境改变,请重新更新雷达布景,同时检查设置的检测距离是否超越车道宽度.
8.4、应用于5米以上超宽车道时,车辆通过闸机时车辆与路途的夹角越年夜,由于车身存在镜面反射因素,雷达接收反射回的电磁波越少,雷达检测性能越差.建议通过路锥引导车辆驶,使车辆与路途夹角度小于30度（触发场景同理）.
九、产物保修
9.1、本产物因质量问题可免费7天包换,保修1年.
9.2、下列情况造成的产物故障不在保修之列：
9.2.1、使用环境或条件不妥,如电源分歧格、环境温度超越产物上限而招致产物故障.
9.2.2、由于事故、误把持、或人为装配而造成的故障或损坏.
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