AB520 设备资料Word格式文档下载.docx
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5.8.1onepointBTObyCRT
5.8.2twopointBTObyCRT
5.8.3onepointBTObyManual
5.9校正旋转中心（COR）
5.10校正USG板
5.11线夹校正
5.12焊接力度校正
第6章操作与控制
6.1启动机器
6.2机器控制程序说明
6.3机器控制
6.3.1自动焊线控制
6.3.2焊线程序输入步骤
6.3.3焊线程式操作
6.3.4编辑焊线程序
6.3.5自动焊接操作
6.3.6CRT焊接操作
6.3.7错误讯息
6.4自动COR（旋转中心）控制
6.4.1利用自动（AUTO）图像（预设的图像）
6.4.2利用手动图像（用户选定的图像）
6.4.3自动COR的持续时间
6.5BQM控制
6.5.1什么是BQM
6.5.2如何设定失线探测？
6.6优化焊线参数控制
6.7PRS优化
6.7.1管芯校准
6.7.2PCB校准
6.7.3测试已载入的图像
第7章控制功能与参数
7.1系统设定操作表
7.2编写操作表
7.3自动焊线操作表
7.4测试维修操作表
第8章故障检修
8.1故障检修I（焊线质量）
8.2故障检修II（报警及错误信息）
8.3故障检修III[线路板及驱动器（LED）发光二极管显示说明]
8.3.1AB520步进器及电磁线圈驱动器（02-15757）
8.3.2HIPEC520DUALELMOAC伺服驱动器（02-15716）/（02-15716-01）
8.3.3AB520AC伺服驱动器（03-15831）（03-15832）
8.3.4PC可编程频率USG板（03-20903）
8.3.5LED驱动板（MARKII）（03-20814-02）
8.3.6HIPEC520PC控制板（03-20818）
8.3.7感应器分配板（03-20886）
第1章（略）
第2章机器介绍．
AB520铝线楔形焊线机为您提供完全精密间距及高速灵活的楔形焊接技术，精制的焊头及XYθ工作台实现了精确高速的铝线焊接，保障了较高生产能力（可能提高30%），进而增加了您在市场上的竟争力，先进的“EaglePRS”（Eagle图像识别系统）保证了焊接位置的精度，也减少了人员操作茧自缚，提高了成本效率，以这些尖端特性，AB520适用于焊接比较广范围的线路板上晶片（COB）产品，继承AB510系列之经验，增加了以下新技术：
XY工作台利用滚珠螺杆获得精密的分解度和更高的准确性
θ工作台直接与100K精密编码器连接并间接地由伺服马达由精密计时带驱动，伺服一步旋转为θ工作台提供较精密的0.0036°
旋转,这样提高了θ工作台的分解度
焊头由滚珠螺杆驱动获得较高的准确性和稳定性
AB520配有电脑控制系统
2.2特微
2.2.1焊接系统
较低惯性及稳定型的焊头
稳定有效的AC伺服马达控制XYZ和θ轴
焊头行程间距23mm采用垂直高速移动及30º
的送线角度
可编程焊接力度5—200G
正常及反向焊接功能
可编程控制个别焊线线弧
带有自行校准功能的ASM超声波发生器
可编程焊接时间和焊接力度
高分解度的Xyθ工作台及焊头
自动送线/扯线系统提供可编程的线尾长度
非接触式音圈马达线夹提供可编程夹持力度
配有失线自动检测的焊接质量监控系统（BQM），使因未粘合及基片污染而导致的生产损失达到最低
光学系统
ASMEAGLE256灰度级PRS
特定的副像素精度用于图像校正
高速及高精度的自动校正功能，节省了时间并减少了人员操作错误
自动调焦和自动光度调节提供了精确的图像识别效果
XYθ工作台
AC伺服马达控制XY及θ轴
通用灵活的2.2X2.2”行程范围的XY工作台适用于不同应用
退偶合XY工作台设计用于减少了人员操作错误
控制系统
易于操作的综合控制面板
15”VGA显示器
易于配置的转换开关适用于110V/220VAC输入电压
双语操作表显示
操作舒适的人机工作台座
理想的安全保护装置用于预防温度热和过电压故障
选项
订制的真空工作夹具
侧面摄像机用于焊接监察
1）焊接
焊接方式：
超声波焊接
焊接直径：
20-50.4um（0.8-2.0mil）铝线
出线角度：
30°
焊接速度：
200ms在2.0mm（79mil）线长
焊接压力：
可编程（5-200G）
焊接时间：
程序控制（0-255ms）
焊接功率：
可编程（0-1watt）
焊线位置：
±
15.3um（±
0.6mil）@3°
焊接区域：
距旋转中心12.5mm（0.492”）半径
2）记忆容量
程序数
软盘：
5/1.44M：
（根据程序尺寸）
硬盘：
60
每个程序最大PCB数：
1
每个程序最大管芯数：
100
每个程序最大线数：
5000条
3）X-Y工作台
工作台行程：
58mmX58mm（2.2”X2.2”）
机械结构：
横向滚轮轴承工作台加滚珠螺杆
精确度：
0.625um（0.0246mil）
4）θ工作台
工作夹具：
AB520系列工作夹具
PCB尺寸：
最大101.6mmX152.4mm（4”X6”）
机器结构：
工作夹具直接与精密的100K编码器接合，并间接地按照精密计时皮带由AC伺服马达驱动
0.0036°
5）焊头
Z-行程：
23mm（0.9”）
横向滚轮轴承加滚珠螺杆
1um（0.039mil）
6）对位点数
管芯：
1，2点
基片：
0，1，2点
7）光学系统
校准系统：
4.1倍放大倍数（镜像校准），可编程控制焦距
显微镜：
10倍-45倍放大倍数（可随意调校放大倍数）
8）操作、安全及显示
系统操作用件：
AB520键盘控制面板（控制球+10个快捷功能键+功能旋钮）
开关：
在机台前面板上的开关用于机台电源、侧光、显示器
安全措施：
易于操作的电源切断开关，机台接地
操作者接地插头
过电压保护装置
温度保护装置
显示器：
VGA显示器用于观察工作效果及控制操作
资料存储：
软驱动器及快记忆体（DOC）
9）电源
电压：
110V/220V/230VAC±
10%（单相，工厂预设）
频率：
50/60HZ
功率：
600W
10）尺寸及重量
长X宽X高
尺寸（基本机身）：
900mmX730mmX770mm
（35.4”X28.7”X30.3”）
重量：
192kg
第三章机器结构
3.1系统分析图
AB520由以下部件组成
工作夹具适合于固定不同尺寸的PCB
X-Y-θ工作台应用横向滚珠导轨及滚珠螺杆来提高分解度和焊线精度
完全重新设计的焊头更适合于高速焊线。
焊线的稳定性也有所提高
3.2.4电源
电源为所有电器元件提供稳定及全功率方案
通用设计的真空工作夹具更适合于所有薄型PCB
3.3显示与观测
3.3.1显示系统
显示系统是由一个用于PC系统和CCD摄像机的VGA彩色监视器组成，VGA彩色监视器用于显示功能表和参数，也用于观测系统去检测PCB条件和进行对准点的输入。
观测系统采用CCD摄像机去捕获来自光学系统的影像，因为使用数位转换模式，所以获得了比较清晰的图像。
使用程式调校焦距的方式，可以使摄像机会得到焊接基板上任何区域的清晰图像。
3.4PC底板组件
在PC控制箱中含有6块线路板
1.CPU（中央处理器）板
CPU用于控制机器的全部动作，CPU板包含有一个DOC用于存储程式。
2.VGA板
视频图像处理适配器用于把CPU板的信号转换成视频信号，然后再把它传送到VGA监视器。
3.PC可编程频率的USG板
PC可编程频率的USG板产生电力信号传至换能器，并把电力信号转换成高频机械震荡。
4.Hipec520控制板
Hipec520控制板用于处理CPU板的信号，并发生信号传送到AC伺服驱动器，步进马达及电磁线圈控制板，控制板的另一功能是接收编码器及感应器板的信号。
5.Grabber板
Grabber板是把CCD摄像机信号转换成数字信号，并传到CPU。
6.MarkII板
MarkII板用于控制同轴光及环形光的光度。
7.Passive底板
Passive底板用于为上述各板分配电源和信号。
1.AB520感应器分配板
AB520感应器分配板用于显示器的状态并把信号传送到Hipec520控制板
2.AB520步进马达及电磁线圈驱动板
驱动板转换来自Hipec520控制板的信号来驱动步进马达、音圈马达及所有电磁线圈。
3.AC伺服驱动器
把来自Hipec520的马达信号转换成电源功率驱动AC伺服马达。
4.自动化线轴
自动线轴为偶然您提供一致性的低焊线张力。
控制面板上有1个电源指示灯、一个软盘驱动器及二个开关。
电源指示灯可以直接知道机器电源是否连接，及开关的ON/OFF状态。
软盘驱动器用于外存程序和同级机台使用同一程式时方便输入。
两个开关：
电源开关、侧灯开关。
电源开关：
是机器的主电源开关，当机器接通电源时，此指示灯亮灯。
侧光开关：
是侧灯光的开关的开关，此灯用于显微镜检测和PCB条件观察。
3.8控制面板
控制面板主要有以下两个部分组成：
a）4个控制按钮及一个控制球
b）10个快捷功能键
c）可调旋钮
a）4个控制键和控制球
上：
将屏幕的光标向上移动或者增加数值
下：
将屏幕上的光标向下移动或者减少数值
ESC（取消）：
停止或退出当前的操作。
ENTER（输入键）：
输入或进入当前的功能操作表
控制球：
控制滚球用于推动XY工作台向任意方向到达所需的位置
b）10个快功能捷和一个可调旋钮
10个快捷功能键：
F1—F10，基于功能表作出不同用途
可调旋钮：
旋转此旋钮依次进入下列功能表
1.系统设定
2.编写
3.自动焊接
4.测试维修
第四章机器安装
4.1机器设定
进行机器设定或安装前必须完成以下步骤。
如果是安装新钢嘴或线轴或拧下螺丝后更换部件及对机器进行微调时，也要再次完成某些所需的步骤。
4.1.1接收
AB520自动铝线楔形焊线机包装在运输纸箱内，根据接收次序应检查包装箱有否在运输过程中出现任何损坏。
如有任何损坏，应直接向装运承运商及ASM先进自动器材有限公司的顾客维修部门报告损坏情况。
4.1.2拆箱
装运包装器操作所需的所有标准元件，另外装运还包括订货中的任何项目（或配件）。
打开所有的包装，根据装箱单和原本定单检查目录，确认所有项目都包括在内。
储存所有包装材料，以备日后移位，维修或升级时再包装运输。
4.1.3元件检查清单（略）
4.1.4机器搬运
1.在搬运进要小心轻放。
2.清除装运箱内的所有塑料袋。
3.把金属吊环安装到机器的4个指定角。
4.1.5机器摆放
把机器放在一台坚固及已调至水平的工作台上（如：
AB520焊线工作台）
在机器前面留一些空间来放键盘
把机器移到适当的位置
（注意机器的通风孔不可被任何障碍物堵塞）
确保机器的四脚稳定劳固地座落在机台表面上并检查机器水平状态（用水平仪）
如果地板机不平，应调节AB520焊机工作台上的校平支脚，在脚下不要插入木片等物件
1.利用所提供的扳手放松锁紧螺丝螺母
2.旋转校水平支脚调节支脚高度
3.水平调好后拧紧锁定螺母
4.1.6拆下运输固定支架
在机器上装有1个焊头防护罩和3个装运支架（1个用于焊头及2个用于XYθ工作台），在机器装运过程中用于保护精密的机械模件，所有这些都贴有“UNPACK”和“PACK标示
4.1.7安装VGA
4.1.8键盘安装
4.1.9电源连接
电源连接必须按照当地规程进行。
必须确保插座配有地线。
电压、功率消耗保险在机器的背后有说明。
确定工厂使用电压与机背指示电压相同，方能连接。
4.1.10调校工作夹具
1）尽可能使IC管芯的中心接近工作夹具的旋转中心
2）使PCB的边缘卡在夹板的倾斜表面上
3）当PCB被夹住时，夹具表面应与PCB表面平行。
4.1.11安装工作夹具
把工作台移到右下角，这样你可以很容易地装工作夹具，拧紧工作夹具的螺丝。
4.2安装检查
下列步骤非常重要，在进行新安装时要严格遵守
1.注意检查电源是否正确
2.松开机器后面的螺丝，检查安装在Passive底板上的HiPEC520板、USG板、CPU板、MarkII板、Grabber板和VGA板是否稳定，并锁紧背面
3.按下电源按钮
4.在机器启动后，显示屏幕看到功能表
4.3钢咀安装
AB520配有一个钢咀设定高度量规，通常“540”，用于确保钢咀安装在换能器之固定高度，安装的步骤如下：
1）移走夹具至左边，腾出更换钢咀空间，松开位于换能器上的固定螺丝，若更新钢咀，先把旧钢咀从下取出。
2）若更新钢咀，握著钢咀使其平滑表面朝向自己，把它从下向上，插入换能器的前端安装孔内，钢咀平端露也换能器上大约6mm，然后轻轻扭装固定螺丝，把夹具移回钢咀下。
3）旋转可调功能旋钮，选定“系统设定”操作表。
4）按“下”键，使光标移至“进阶设定”，然后按输入键。
5）按“下”键，使光标移至“钢咀设定”，按输入键，屏幕下出现：
警告
请注视钢咀实际位置
按UP/DOWN调校Z位置
按ESC键离开
6）把设定量规放在换能器下方并靠近钢咀，使钢咀尖的斜面朝向换能器。
7）按“下”键不放，使焊头向下移动，直到钢咀尖或换能器接触到设定量规，并发出“dd……d”声音，屏幕下出现：
请更换钢咀
此时，靠近自动送线盒旁之“Z接触感应器”的指示灯LED发亮。
8）松开固定螺丝，向下推钢咀直到钢咀接触固定量规，然后以1.3kg力度扭紧螺丝。
9）按“ESC”键，如已完成，按“ENTER”键，焊头自动返回原位，屏幕下出现：
USG调校中
BQM调校中
操作完成
10）此时即完成钢咀安装，按“ESC”键返回主操作表
4.4焊线路径及张紧调节器
4.4.1焊线穿线路径
焊线穿线路径的调校是较为重要的部分，是确保完全一致线弧高度和较低的张紧力的必要条件，若调校不好，将会影响焊接质量，焊线机可以提供一个50mm（2”）的线轴。
穿线步骤如下：
1）用一个新线轴并用镊子拆下保护包装带
2）彩色带通常把线的起始端头粘在线轴的侧面（线轴下有两个线头，一个是起始端，一个是末尾端，贴在包装盒直的标签标出彩色的是起始端头），用镊子把线从起始端的彩色条带移开，或在接近彩色条带处把线扯断。
3）把松开线头并向下垂的线轴放进托架内。
4）把焊线从线轴接出，并按照下列顺序穿线：
i）线导向（线预装载环组件）
ii）送线夹
iii）H形导轮
iv）上下U型导线架，线仅仅是轻接触轻触点
v）半圆钢轮
vi）线张力调节器（wiretensioner）
5）确认线通过线张紧器时未被损坏
6）拉直约70mm焊线然后把它穿过换能器背后的30º
倾斜的线引导孔（换能器上有两孔，一个比较接近于钢咀于60º
角的焊接，另一个用于30º
角的焊接）
7）继续把线穿出换能器，然后把它穿过线夹后面的线引导环。
8）按F2按钮（WCON/OFF）打开线夹，线夹为穿线会张开约60秒。
9）把线穿过线夹上的宝石垫。
10）用镊子夹住约2mm直线，并把线按30°
角穿过钢咀的后孔。
11）从钢咀尖再向外拉出，并把线扯直，如果需要较长的张开进间应按F2“打开线夹”按钮。
注意：
请勿用手触摸焊线接触的地方，或者装线后用乙醇清洗线径过的地方，以免焊线粘上油污而导致焊不上线。
4.5调节线尾长度
在“自动焊线”页面内，可按快捷键F6快捷键，把光标移至“线尾控制页”。
AB520是使用步进马达来控制预送线与送线之间的距离，在焊接每一条线过程中，预送线参数为送线距离。
送线距离之参数值，数值愈大线尾为愈长。
扯线距离是扯线距离，这是与铝线之硬度及直径有关。
“1点BTO送线距离补尝”用于“一点BTO（屏幕）”页面，可调校线尾之长短。
第五章机器校正
机器校正是找出机器不同部件之间关系的作业步骤，通常机器校正不需要频繁执行，而只有在以下4种情况下才需执行：
1.机器重新设定
2.机器调节
3.在预防性维修之后
4.推测机器有故障时
5.2校正步骤
图5-1示出了机器校正流程，任何参数的变更必须在重新启动机器之前进行存储，否则都将被取消，在防护条件下，参数会在实际的检查部件被自动储存。
系统的初始化包括PR系统、USG系统、BQM系统和移动系统，它们是在机器接通电源之后自动执行的，有关钢咀设定请参照前一章说明。
警告：
在机器校正过程中，不要将手靠近焊接区域。
5.3马达微调
马达微调是获得AC马达最佳性能的操作过程，对每个马达的微调节器结果都只是对它本身而言的，所以对每个马达必须分别进行微调，但是θ马达如果变更了马达的惯力，就需要进行微调，如焊线元件的尺寸，位置及重量与先前元件都会有所不同。
微调步骤如下：
1）把焊线元件放到工作夹具上
2）进入子页面460“保护…
3）选择项目2“输入密码”并启动“密码”
4）旋转可调旋钮进入“设定”页面。
5）进入子页面164“马达微调”
6）选择项目10“自动微调”
7）屏幕会显示：
Areyousure?
ENTERtoconfirm,ESCtoabort
<
ENTER=Y,ESC=N>
8）按“ENTER”键确定或按“ESC”键终止微调
9）屏幕会显示：
SaveBond-ProgramBeforeExit?
<
Y/N>
ENTER=Y,ESC=N>
10）注意：
这是提示你备份当前的焊线程式，如果你要在微调之前保存焊线程式，就按“ENTER”键，按“ESC”键直接进行微调。
11）请等待直至另一程式启动及屏幕上示出微调操作表。
12）先选择项目0，
13）此时屏幕上会出现：
InitializingHiPEC…
14）移动系统会再次初始化，等待直至项目0变为：
InitializeSystemDone
15）选择项目2“On/Offallmotors”，并把所有的马达设为ON
16）选择7“LeftMTRAutoTuneFlag”，并把它设定为enable。
17）进入子页面“Autotune&
test
18）选择5“LeftMotor”，屏幕上将示出图形操作表。
19）此进左侧马达将前后移动以此获得控制参数，等待直至左马达停止。
20）如果微调处理成功，屏幕会出现：
AutoTuneSuccess
21）必要时按“ENTER”键再次调节左侧马达，否则按“ESC”键退出此页面，屏幕将显示出：
AutoTuneResult:
DoYouWanttoKeep
AutoTuneResult
Yes>
No>
22）要保留此结果进，按“ENTER”键确定，否则，按“ESC”键取消。
23）屏幕将再回到主页面。
24）对右侧Z及θ马达进行微调进重复5-9步骤。
25）在所有马达被调节完成后进入了子页面“Misc”
26）选择项目0“SaveCurrentParameters”把此控制参数结果存入文件。
27）选择项目7“Exit”返回到线焊接主程式，注意如果你忘记把此结果储到文件时，它会出现一个提示信息：
ParametersHaveBeenModified
DoyouWanttoSave?
PressENTERtoconfirmESCtoabort
28）微调步骤就此已完成，焊线程式会再次重新启动
5.4调节对应面参数
基准参数在设定焊接功率、焊接时间、焊接压力、线孤基准、同轴光、环绕光及聚焦高度过程中，使用最多，要调节此对应面参数时，可参照页面15“设定焊线参数…”。
若在其它页面进可按快捷键F3直接进入此页面。
同轴光、不形光及聚焦高度在正常的CRT焊接操作中是不可缺少的，因此在校准步骤可以启动之前，必须正确的设定这三种参数，要快速进入设定时，在某些页面按快捷键F4即可到达。
（在某些情况下在进行校准过程式中也可以设定光线和焦距）。
5.4.1自动调节聚焦高度
1）按照页面15中的项目0，输入所需的对应面（PCB，DIE或LED）
2）按F4进入“PRS”功能操作表
3）选择“自动对焦”并等待焊头停止，此时焊头会上下移动，搜索清晰的镜像。
4）如果CRT监视器中的镜像清晰，按ENTER键确定
5）如果CRT监视器上的镜像不清晰，应按ESC键，然后再按“上”或“下”键调节焊头高度，调节镜像清晰度，如果满足要求，按“ENTER”确定。
5.4.2手动调节光线
4）如果CRT监视器中的镜像清晰，按ENTER键确定。
5）如果CRT监视器上的镜像不表晰，应按ESC键，然后再按“上”或“下”键调节焊头高度，调节镜像清晰度，如果满足要求，按ENTER确定。
5.4.3手动调节光线
1）用页面15中的项目0输入所需的对应面（如PCB，DIE或LED）
2）选择页面15中的5或6项。
3）如果CRT监视器中的镜像亮度满足要求，应按ENTER确定。
4）如果CRT监视器中的镜像亮度不符合要求，应按“上”或“下”键调节光强，调节后按ENTER确定。
5.4.4自动调节光线
2）按F4进入“PRS”功能操作表。
3）选择“自动调校光度”并等待直至光结停止闪亮，同轴光和环形光开始闪动并搜索合适的光强。
4）如果CRT
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