机电传动控制设计题汇总Word文档下载推荐.docx

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①1M先启动后，才允许2M启动；

②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止；

两台电动机均有短路、长期过载保护。

试用PLC设计出控制程序。

LD400ANI403

OR430ANI450

ANI450OUT431

OUT430LD402

LD430OR450

OUT200OUT450

MC200MCR200

LD401END

OR431

1SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽，4SB是2M的单独停止按纽，3SB是停止按纽。

5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器（主电路未画出），控制线路可使润滑有规律地间歇工作。

试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用?

答：

这是一个自动间歇润滑的控制线路。

开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下：

（1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：

合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑；

1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；

常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；

1KT的线圈失电。

2KT的线圈得电，延时后常闭触点2KT断开，K的线圈失电，常开触点K断开，2KT的线圈失电，2KT的常闭触点瞬时合。

常闭触点K闭合，KM线圈又得电，润滑。

1KT的线圈又得电，延时重复以上动作。

（2）1SB为手动（点动）润滑操作按钮。

LD400LD450

ANI100OR100

OR401ANI450

OUT430OUT100

LD400LD100

ANI100OR451

OR401OUT451

OUT450K15

K15END

6、试设计1M和2M两台电动机顺序启、停的控制线路。

①1M启动后，2M立即自动启动；

②1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；

②2M能点动调整工作；

7、试设计某机床主轴电动机控制线路图。

①可正反转，且可反接制动；

②正转可点动，可在两处控制启、停；

有短路和长期过载保护；

有安全工作照明及电源信号打；

8、试设计一个工作台前进一退回的控制线路。

工作台由电动机M拖动，行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。

①能自动实现前进—后退一停止到原位；

②工作台前进到达终点后停一下再后退；

工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；

有终端保护；

其它练习题：

1、试设计一台电动机拖动小车的控制线路。

要求能正反转并能实现在A、B两点间的自动往复运动。

要求绘出主电路和控制电路。

2、试用F-40M型PLC设计一运输线，1M拖动运输机，2M拖动卸料机，要求：

（1）1M先启动，经一段时间后，2M才允许启动；

（2）2M停止后，才允许1M停止。

设计要求完成：

（1）绘出电动机主电路；

（2）绘出PLC安装接线图；

（3）绘出PLC梯形图；

编写PLC指令程序。

3、试用F-40M型设计三相鼠笼异步电动机

启动的控制程序。

1、常见基本控制电路的工作原理和工作过程？

（正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路）——本题以正反转为例说明

正反转控制原理：

使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。

动作过程：

正转-停止-反转

按下正转按钮SB2，接触器KM1的线圈得电自锁，电动机正转。

按下停止按钮SB1，接触器KM1的线圈失电，电动机转。

按下反转按钮SB3，接触器KM2的线圈得电自锁，电动机反转。

2、试说明下图所示的反接制动控制的工作原理及工作过程。

反接制动控制原理：

改变异步电动机定子中三相电源的相序，使定子产生反向旋转磁场作用于转子，从而产生强力制动力矩。

工作过程：

合上电源开关QS，按下起动SB2，接触器KM1线圈获电吸合，KM1主触点吸合电动机起动运转，当电动机转速升高到一定数值时，速度继电器KS的动合触点闭合，为反接制动做准备。

停车时，按停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电释放，而接触器KM2线圈获电吸合，KM2主触点闭合，串入电阻R进行反接制动，电动机定子绕组产生一个反向电磁转矩（即制动转矩），迫使电动机转速迅速下降，当转速降至100r/min一下时，速度继电器KS的动合触点断开，接触器KM2线圈断电释放，电动机断电，制动结束。

3、如下图所示的控制线路。

问：

（1）控制线路的作用？

（2）先按起动按钮SB2，再按停止按钮SB1时，写出控制线路的工作过程？

（3）此控制线路能否实现手动调整？

为什么？

（1）反接制动控制线路

（2）控制线路的工作过程如下：

（3）能实现手动调整。

因为当主轴转动时，BV闭合，并不能接通KM2的线圈，实现制动。

4、转换PLC控制系统。

将行程开关控制的正反转循环电路转换成PLC梯形图，写出程序指令，并说明哪些元件接在输入端X上，哪些元件接在输出端Y上。

输入：

SB1：

X400；

SB2；

X401；

SB3：

X402；

ST1：

X403；

ST2：

X404；

ST3：

X405；

ST4；

X406。

输出：

KM1,Y430；

KM2,Y431。

指令：

LDX401LDX402

ORX403ORX404

ORY430ORY431

ANIX402ANIX401

ANIX400ANIX400

ANIX404ANIX403

ANIX406ANIX405

ANIY431ANIY430

OUTY430OUTY431

5、设计控制3台异步电动机M1、M2、M3的主回路及控制回路满足如下要求：

M1启动运行10秒后M2启动运行，在M2启动运行20秒后M3启动运行，在M3启动运行30秒后使M1停止运行并继续保持M2和M3运行直到发出总停指令。

画出设计图（包含主回路和控制回路），并对电路作简要说明。

SB1为总停止按扭；

按下SB2，KM1锝电并自锁同时KT1得电开始延时，延时10秒后，KT1的延时闭和的动和触点闭和使KM2得电并自锁，同时使KT2得电开始延时，延时20秒后，KT2的延时闭和的动和触点闭和使KM3得电，同时KT3得电开始延时，延时30秒后，KT3的延时断开触点断开使KM1失电。

6、如下图所示的控制线路，实现动作过程：

动力头1从b→a停下，然后动力头2从c→d停下，接着两个动力头同时回退，分别退回到b点与c点停住。

（1）为什么ST2的常开触点不自锁，ST4要用两个常开触头自锁？

）

（2）要求动力头2到达d点后延迟一段时间后两个动力头再各自后退，应怎样办？

（1）ST2被动力头1压下时，接通KM2＋，动力头2的电机正转，动力头2从c→d，在此过程中动力头1不动，ST2的状态不被改变，所以ST2不用自锁（2分）。

当动力头2运动到d时，压下ST4，接通KM3、KM4，动力头1、2同时回退，分别退回b点与c点停住。

此时动力头2要运动，ST4的状态会被改变，所以必须要自锁，同时为保证动力头1、2均退回原点，必须用两个常开触点（KM3、KM4）自锁（）。

（2）使用一个时间继电器（，ST4接通KT延时），KT的延时闭合触点取代开始ST4的常开触点）。

7、设计继电器接触器控制系统并转换PLC控制系统。

设计两台电动机顺序起动联锁控制线路,要求M1电动机起动1s之后M2起动；

要求主回路有短路保护和过载保护和总开关；

控制回路有过载保护，有起动按钮和停止按钮；

M2起动后时间继电器不得电。

⑴试画出继电接触控制线路的主回路和控制回路，并对电路进行简要说明；

⑵再将该继电器接触器控制系统转化为三菱F1系列的PLC控制系统，要求画出PLC接线图，梯形图并写出指令表。

继电接触控制线路图如图所示。

按下SB2,KM1得电并自锁同时KT时间继电器线圈得电开始计时，M1电动机起动，计时时间到，KT延时闭合的动合触电闭合使KM2线圈得电并自锁，M2电动机起动。

PLC的接线图如下：

PLC的梯形图如下：

指令表：

0LDX40010RY430

2ANIX4013ANIX402

40UTY4305LDY430

6ANIY43170UTT450

8K109LDT450

100RY43111ANDY430

12ANIX40213ANIX403

140UTY431

8、可编程序控制器是通过一种周期工作方式来完成控制的，请问：

每个周期包括哪三个阶段？

输入采样，程序执行，输出刷新。

9、将下列梯形图转化为欧姆龙C系列的指令表。

LD0001

ORNOT0002

LD0003

OR0004

ANDLD

LDNOT0005

OR0006

OUT0501

10、双速电动机的变速控制线路如下，试分析它的工作过程，将该继电器接触器控制系统转化为三菱F1系列的PLC控制系统，要求画出PLC接线图，梯形图并写出指令表。

0

8LDIX401

LDIX4029ANDY431

1ANDY430100RX402

20RX40111ANIX400

3ANIX40012ANIY430

4ANIY43113ANIX404

5ANIY432140UTY431

6ANIX40315ANDY431

70UTY430160UTY432

按下低速按钮SB2,KM2线圈得电并自锁，联锁接点断开，接触器KM1得电，电动机定子绕组作三角形联结，电动机低速运行。

当要转为高速运行时，则按下高速起动按钮SB3，SB3常闭接点断开使KMl失电释放，与此同时，SB3常开接点闭合，KM2获电吸合，KM3也得电吸合，于是电动机定子绕组联结成双星形，此时电动机高速运行。

KM2合上后KM3才得电合，这是为了避免KM3合上时电流很大。

按下停机按钮SBl时，常闭接点断开，使KM1或KM2和KM3线圈断电，电动机停止。

1、试说明下图电路的功能（是什么控制电路），并分析其工作原理。

是一台三相异步电动机降压启动的控制电路。

其工作过程：

（1）按1SB，1KM的线圈得电，1KM常开触点闭合，自锁、M的定子中接入电阻R降压启动。

KT的线圈得电延时，KT常开触点闭合，2KM的线圈得电，2KM常闭触点断开，1KM的线圈失电，1KM常开触点断开，2KM常开触点闭合，M正常运转。

（2）按2SB，2KM的线圈失电，M停转。

2、试用F-40M型PLC的指令写出其指令语句表。

LD400LD500

ANI401PLS102

LD402LD501

ANI403OUT210

ORBLD502

ANI404SFT210

LD405LD102

LD406RST210

ANI407LD213

ORBOUT530

OR430LD217

OUT430OUT537

END

三．改错题（将图中不合理或错误或不可编程的地方改正，要求画出改好的图，6分）

1、

2、要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动：

绘出电动机主电路及控制线路；

绘出PLC安装接线图；

绘出PLC梯形图；