四轮定位调整技术培训教材Word文档下载推荐.docx
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主销后倾角
太大
转向时转向盘沉重
太小
直行时转向盘摇摆不定;
转向后转向盘不能自动归正
不等
直行时车子往小后倾角边拉
车轮外倾角
轮胎外缘磨损;
悬架配件磨损
轮胎缘磨损;
直行时车子往大外倾角边拉
前束角
两前轮外缘磨损,且整个轮胎胎面呈锯刺状磨损;
转向盘飘浮不定
两前轮缘磨损,且整个轮胎胎面呈锯刺状磨损;
2.3行驶故障及可能原因
行驶故障
可能的原因
转向盘太重
后倾角太大
转向盘发抖
车轮静态或动态不平衡;
车轮中心点偏心产生凸轮效应;
发动机不平衡发抖;
制动盘厚薄不均
偏向行驶
左右后倾角或外倾角不相等;
车身高度左右不等;
左右轮胎气压不等;
左右轮胎尺寸或花纹不相同;
轮胎变形或不良;
转向系统卡位;
制动片卡位
转向盘不正
后轮前束不良造成歪的推进线;
转向系统不正
轮胎块状磨损
车轮静态不平衡;
后轮前束不良
轮胎单边磨损
外倾不良
轮胎锯齿状磨损
前束不良
凹凸波状磨损
车轮动态不平衡;
2.4跑偏问题的诊断和处理
三示意图解精要
3.1汽车底盘
传动系
1、离合器2、变速器3、万向传动4、驱动桥
行驶系
1-车架,2-后悬架3-驱动桥4-后轮5-前轮6-从动桥7-前悬架
转向系
1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器
制动系
轿车典型制动系统组成示意图
1.前轮盘式制动器2.制动总泵3.真空助力器4.制动踏板机构5.后轮鼓式制动器6.制动组合阀7.制动警示灯
车轮与轮胎
1、车轮螺栓2、气门嘴3、车轮饰板4、轮辐板5、
轮辋6、于午线轮胎7、平衡块及夹子
轮胎结构
1-胎冠2-胎肩3-胎侧4-胎圈5-胎面6-缓冲层(带束层)7-帘布层
为了统一国际标准化组织(ISO)现定新轮胎规格标志由下面容组成:
①轮胎名义断面宽度,单位为(mm)
②轮胎名义高宽比
③轮胎结构标志
④轮辋名义直径,单位为in
⑤负荷指数
⑥速度符号
例如195/60R1485H
195:
轮胎名义断面宽度(195mm)
60:
轮胎名义高宽比(H/13≈0.60)
R:
子午线轮胎标志
14:
轮辋名义直径(14in)
85:
负荷指数(515kg)
H:
速度符号(210km/h)
国产轿车所有轮胎是红旗车装用轮胎型号为185/80R1490S型子午线无胎轮胎;
富康车装用165/20R14或165/70R13子午线轮胎;
切诺基装轮胎标志为P205(或215,225)/75R15,这里P表示采用车辆,205表示断面宽度(mm),75为扁平比,R为子午线胎,15为轮辋直径(inch)。
3.2四轮定位相关概念示意图
3.3独立式悬架分类图解
1、双横臂式独立悬架2、双V形摆臂悬架
3、不等长双横臂式悬架
4、滑柱摆臂(麦弗逊式)式悬架5、多杆前悬架系统
3.4四轮定位角度调整的计算方法
调整外倾角
L:
上控制臂两螺栓距离R:
上控制臂球头的旋转半径H:
半轴轴线到上控制臂球头的距离
当L=100mmR=200mmH=350mm同时加减3mm垫片外倾角变化C则
tanC=3/350=0.008,C约为0.5°
调整主销后倾角时,两个螺栓处,前端减少1.5mm垫片,后端增加1.5mm垫片,总的调节联为3mm垫片,上控制臂转轴扭转的角度A的正切值tanA=1.5/50=0.03,上控制臂球头转动的角度也是A,它在前后方向移动的距离约为6mm,后倾角变化为tanB=6/350=0.017,B为1°
四怎样诊断车辆故障
很多时候,车辆在做完四轮定位之后,仍有这样或那样的毛病,但四轮定位仪显示所有角度都没有问题,原因何在?
这就需要按照下面的诊断程序,找出问题所在,并加以排除。
4.1偏向行驶
这一过程的目的是排除定位角度正确时车辆仍然偏向行驶的故障。
车辆行驶时左偏或右偏在几种可能的原因,这个过程将协助你确定并排除其根源。
(1)车轮气压正确
(2)前后轮的轮胎尺寸都与钢圈相吻合
(3)车体高度在厂家提供的参考值围
(4)制动和轮轴承都没有压力
1)起动发动机时转向盘突然转动
如果起动发动机时转向盘突然朝某一方转动,通常表明转向助力系统控制阀门调整不当。
调整阀门直至上述现象消失。
2)制动时车辆偏转
如果车辆在制动时发生偏转,则可能是制动故障引起。
使用驻车制动确定故障围,检查制动部件的温度,也有助于确定故障的部位,参考恰当的维修资料以进行故障寻迹及维修操作。
3)持续偏向行驶
持续偏向行驶可能由不合要求的定位角或轮胎的锥形磨损引起。
4)定位角度符合要求但车辆仍偏向行驶
有些轮胎由于制造上的缺陷而导致车辆偏行驶。
如果轮胎左右两边的直径不同,将导致车轮沿弧线滚动。
这种车轮被称为具有“锥度”。
锥形轮胎位于前轮时导致的故障更为严重。
下面的测试可以确定是否存在锥形轮胎以及哪个轮胎具有锥度。
给每一个轮胎和钢圈作上标记,然后将两前轮互换。
5)偏转方向不变
如果车辆偏转方向未发生改变,则“锥形轮胎”的毛病不存在,将轮胎归还原位。
下面的程序将指导你使用定位角补偿纠正偏向毛病。
6)车辆左偏
后倾角和外倾角可用来补偿一般情况下的偏向行驶故障。
如果车辆左偏,增大右轮外倾角或减小左轮外倾角或同时改变两边的外倾角。
所有外倾角和总外倾角都应在厂家建议的围,调整定位角的方法不应用掩盖大的故障。
7)车辆右偏
]
如果车辆左偏,增大左轮外倾角或减小右轮外倾或同时改变两边的外倾角。
8)偏转方向改变
如果在交换两前轮的位置后偏向行驶的方向也随着改变,说明其中一个轮胎有毛病,将前后两左轮相互交换,若故障排除,说明现在位于左后轮的轮胎有问题,应予更换冷气轮胎;
着故障仍然存在,交换前后两右轮,偏向消除,说明现在位于右后轮的轮胎有问题,应予更换新轮胎。
9)定位角度未知或定位角不合要求
调整定位角度到厂家推荐的参考围。
10)变化偏向行驶
偏向行驶时的偏转方向不断改变说明转向系统有零件发生了形变。
将车轮置于转盘上,将转向盘从一个极端,如果阻力变化不均匀,则表明了有零件形状发生了改变,短促的响声也表明了零件位置不当或变形,悬架系统或转向系统的零件松弛会导致不稳定的方向偏转。
重新检查悬架系统和转向系统的零件,并加以更换。
4.2转向盘不正
当车辆在平直的路面上行驶时,如果不转动转向盘,车辆应沿正前方直线行驶,如果车辆朝某一方偏转,则车辆具有偏向行驶的故障,应先行排除才能纠正转向盘零位不正的毛病;
如果车辆直线行驶,但转向盘不正,则是转向盘零位不正,有时候它是由于零件的损坏或安装不当引起的,通常情况下,转向盘零位不正是由于不正确的定位角度引起的。
1)零件毛病:
某些车辆上的转向系统零件有可能安装不当,检查各零件的安装情况,包括车轴、转向盘及转向轴,通常,零件上标有帮助准确安装的标记。
2)转向盘不正的调整:
在调整前轮定位时,如果前束正确,但是转向盘不正,比如图2-15里所示偏左,则应先把
转向盘向右打正,锁住。
这时,两轮的前束角全变了,我们再转动两边的调整套,使左轮横
拉杆调长,把右轮横拉杆调短,使两轮前束重新恢复标准。
当然,如果转向盘偏右,我们应
先将转向盘向左打正,锁住。
然后再旋转两边的调整套,使左边的横拉杆缩短,右边的横拉
杆变长,使左右两边的车轮前束角合乎标准。
这是指横拉杆在前轮轴线后边的汽车而言。
如
果横拉杆布置在前桥轴线前边的汽车,两侧横拉杆伸长缩短则相反。
传统的汽车车轮定位一般只检查前轮定位,但是后轮前束失准,同样会造成轮胎偏磨或啃胎,
而且还会造成跑偏和转向盘不正。
因此后轮前束的调整不容忽视。
只要是后轮前束可以调
整的汽车,应当首先调整好后轮前束,然后再调整前轮前束和其他角度。
应选择“高级四轮定位”,这种定位将推进角设为相同。
如果不想想调整后轮前束角或后轮前束角不可调,应选择“补偿四轮定位”,这种定位将调整前束角来补偿不为零的推进角。
4.3转向盘抖动
本程序协助你确定和排除引起抖动故障的根源,基本方法是将故障原因归结到下列三方面之一:
制动故障,发动机故障(包括传动系统故障)、悬架系统故障,然后再进一步确定具体的根源。
抖动诊断:
初步路试
做行驶试验,检查抖动是否在某一或上下抖动,记录抖动时的发动机转速。
同时,检查行进制动和停放制动,观察使用制动时抖动是否发生。
1)只在制动时抖动
如果抖动现象只在使用制动时出现,检查与制动有关的车轮上的制动鼓和制动盘的摆差,否则,对所有车轮的摆差都进行检查。
如果某一车轮摆差过大,告知顾客并获得许可进行修理,对制动片
2)只在达到某一发动机转速时抖动
空档加速成试验或制动力矩试验都可使与发动机有关的原因导致的抖动故障暴露出来。
(注意:
“发动机”不公指发动机,这里还包括水泵、空调器压缩机、发电机、转向助力泵及其它由发动机驱动的部件)。
空档加速试验
根据顾客的描述,如果不行驶时出现发抖,这一试验可以用来确定抖动时的发动机转速,这一试验也可用来配合降档试验判断故障。
置车辆于空档或停车档:
(1)缓慢地增加发动机转速,注意观察顾客描述的故障现象。
(2)记下抖动发生时的发动机转速,如果可能,记下故障发生的频繁程度。
*当心
在制动状态下加速不能超过15S,以避免发动机或变速机构过热,各种车辆在制动状态下所能许可的最高发动机转速各不相同,应该注意,这种测试有时可能会引发一些不曾存在的故障,且不适于手动变速的车辆,在下面的测试前应保证发动机和变速器的固定是牢固可靠的。
*制动力矩试验
这一测试是用来确诊随发动机速成度而变的拌动故障的,这种故障在做停放发动机加速试验时难以查出;
这种测试还可检测随发劝机负荷和转矩而变化的抖动故障。
(1)固定前轮。
(2)将车辆置于行驶档,同时使用驻车制动和行车制动。
(3)缓慢地增加发动机转速,注意观察顾客描述的故障现象。
(4)记下抖动发生时的发动机转速,如果可能,记下故障发生的频繁程度。
(5)如果必要,反复执行以上
(2)、(3)两步。
关掉发动机,检查并纠正下列可能出现的毛病:
(1)传动皮带松动或磨损。
(2)配件固定件破损或松动。
(3)发动机固定件或变速器固定件磨损或破裂。
(4)风扇叶片损坏或松动。
(5)发动机工作状态需要调整。
注:
*表示需特别注意。
3)只在达到某一行驶速度时抖动
*慢加速试验
这一试验的目的是确定与速度有关的故障,对故障作更为详细确切的诊断,做进一步的试验。
(1)在平坦的路面上缓慢地将车速增加到高速公路行驶速度。
(2)注意观察顾客描述的症状。
(3)记下症状出现的车辆速度及发动机转速。
如果有可能,记下症状了现的频繁程度,然后进行降档试验和空档滑行试验。
*空档滑行试验。
(1)在平坦的路面上,加速至略高于抖动发生时的速度。
(2)将变速控制杆调至分离位置(空档),主车辆滑行,直至速度降至低于抖动出现的速度围。
注意观察抖动现象是否出现,如果空档滑行时抖动仍出现,问题肯定与速度相关,至此发动机或转矩传动机构导致故障的可能性业已排除。
维修围应限于轮胎或钢圈或车轴,决定于故障症状及其发生的频繁程度。
4)空档滑行抖动:
开始之前应检查并纠正下列故障:
(1)轮胎不平衡。
(2)径向和轴向的轮胎摆差。
(3)车轴和轮盘的摆差。
扭距传动系统检查:
(1)检查扭矩传动系统是否平衡。
(2)检查是否有磨损或松动了的接点、轴承、传动轴角度是否正确,根据制造厂家的
资料进行维修。
5)空档滑行时不抖动:
(1)平坦的路面上将车辆加速到顾客描述的出现故障时速度,记下发动机转速。
(2)下一步,小心将速度控制杆移至下一速度档(例如,从正常行进档降档降至第二行进档)。
(3)将发动机转速调至刚才的读数,如果当转速回到刚才的读数时抖动重新出现,则问题一般是由发动机或传动系统引起,你可将速度换至更低的档位(甚至空档),以证实你的判断。
某些情况下,抖动现象对发动机负载和一定的发动机转速很敏感。
4.4轮胎异常磨损
导致轮胎非正常磨损的原因很多,因而确切地找出真正的原因非常困难,通常有以下几
种情况:
1)单侧或双侧磨损或侧壁磨损
(1)由于下列原因之一引起的侧磨损
负值前束角;
负值外倾角;
路面中部隆起;
锥形轮胎;
钢圈规格错误。
(2)由于下列原因之一引起的外侧磨损:
前束角过大;
外倾角过大;
大幅度转弯过多;
大量的城行驶;
钢圈规格错误码。
(3)由于下列原因之一引直的凹陷或侧壁磨损;
气压不足时作大幅度转弯;
气压非常低(低于正常气压的25%);
轮胎与车辆部件相互磨擦;
停车时轮胎与路边护石相磨擦。
(4)由于下列原因之一引起的外侧均磨损:
气压太低;
弯曲道路上高速行驶;
(5)中央磨损一般来说,唯一的原因是胎压过高,但是,钢圈宽度与轮胎不符也可产生类似的现象。
(6)羽状磨损横向羽状磨损,是由于下列原因之一引起:
前束角不正确;
大幅度转弯;
纵向羽状磨损,极有可能由急剧加速或制动造成/
(7)凹陷或局部光凸可能由下列一个或多个原因引起:
轮胎平衡不良;
减振系统性能不良(减振器、减振柱);
轮胎不圆;
悬架系统零件松动;
轮胎的使用状况与设计要求不相吻合。
五关于轮胎磨损
5.1轮胎磨损过快的主要原因
轮胎早期磨损的主要因素是:
一、轮胎气压。
轮胎气压是轮胎的生命,过高和过低都会缩短它的使用寿命。
气压过低,胎体变形增大,胎侧容易出现裂口,同时产生屈挠运动,使轮胎层受到的压缩力与外层受到的伸力大大超过允许的屈挠极限,导致过度生热,促使橡胶老化,帘布层疲劳、帘线折断。
气压过低,还会使轮胎接地面积增大加速胎肩磨损;
气压过高,会使轮胎帘线受到过度的伸变形,胎体弹性下降,使汽车在行驶中受到的负荷增大,如遇冲击会产生裂和爆破,同时气压过高还会加速胎冠磨损,并使耐轧性能下降。
二、前轮定位。
前轮定位对轮胎的使用寿命影响极大,而尤以前轮前束和前轮外倾为主要因素。
前轮外倾主要会加速胎肩的磨损即偏磨;
前轮前束主要是加速轮胎外侧的磨损。
前束过大主要表现在外侧即羽毛状磨损方向发飘;
过小主要表现在侧,方向沉重、影响行车安全。
三、驾驶员。
司机在行车中除了处理情况外,要选择路面行驶,躲避锋利的石头、玻璃、金属等可能对轮胎的扎破和划伤,躲避化学遗洒物质对轮胎的黏附,避免对轮胎的腐蚀;
行驶在拱度较大的路面时,要尽量居中行驶,避免和减少汽车重心偏移,减少一侧轮胎负荷增大而使轮胎磨损不均;
合理的装载是司机的基本常识,一般情况下,超载20%轮胎寿命减少30%,超载40%轮胎寿命减少50%;
另外急速转弯,紧急制动,高速起步以及急加速等都将对轮胎的损坏产生影响,是司机在行车中要避免的。
由此可见,轮胎的早期磨损主要源于两个方面,一是汽车底盘的技术状况,二是驾驶员本身。
5.2前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严重
1、车轮前束和车轮外倾的配合
车轮外倾的产生,使两侧车轮有向外滚开的趋势,车轮将在地面上出现边滚边滑的现象,从而增加了轮胎的磨损。
而单从车轮前束而言,它使两侧车轮有向滚进的趋势,车轮也会在地面上出现边滚边滑的现象,也会增加轮胎的磨损。
但车轮外倾的缺陷可以由前束的恰当配合来补偿。
因外倾的向外滚开趋势可用前束的向滚进趋势来抵消,最终保证车轮在每一瞬时滚动方向接近于向着正前方,以达到减低轮胎磨损及滚动阻力的目的(如下图所示)。
然而,不难理解,另一种情况将是,当前束失准或外倾角失准时,将不能保证车轮在每一瞬时滚动方向接近于向着正前方,这样便会造成轮胎磨损及滚动阻力增大的不良现象。
那末相对而言前束失准与外倾角失准造成的危害哪一种更严重呢?
我们下面就来谈谈这个问题。
2、前束失准与外倾角失准造成的危害性对比
附图的两条曲线分别表示了外倾角失准和前束失准对轮胎磨损的影响。
横坐标表示前束和外倾角,纵坐标表示相对磨损率。
附图外倾角与前束失准对轮胎磨损的影响
X1-前束X2-外倾角Y-相对磨损率
结合附图及其它研究可以证明:
1)在相同的时间里,前束失准状态下轮胎磨损曲线比外倾角失准轮胎磨损曲线上升得要快。
2)外倾角不当磨损的是轮胎胎冠的一侧,而前束不当磨损的是遍布整个轮胎胎面成锯齿状的损坏。
3)轮胎磨损与前束设定误差成递增比例。
若一个轮胎只有3mm(0.25°
)的偏差,每行驶1km轮胎就侧滑2m左右。
看起来数值好像不大,但因此会使轮胎的寿命减半。
这证明前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严重。
六案例分析
6.1关于严重磨胎问题
1、故障现象
2003年款三菱速跑,两前轮侧胎面磨损严重。
2、故障分析
检查转向系、制动系及行驶系均无明显异常。
该车采用发动机前置后轮驱动形式;
不等长双横臂前独立悬架,在上控制臂可用调整垫片的方式来调整前轮外倾角;
后悬架采用非独立悬架,定位参数不可调。
因为理论分析和实践证实,车轮外倾角过小或车轮前束角过小是引起两轮胎侧胎面都磨损严重的主要因素。
因此我们推断对于此车磨胎严重主要是因为车轮外倾角过小或车轮前束角过小引起的。
3、故障排除
果然,经元征四轮定位仪检测后的数据证实了我们的推断,前束角和外倾角都明显偏小。
下页的附表列出了外倾角的相关数据和调整思路,供参考。
再调整前束后试车,无其它故障出现,虽然磨胎故障是否排除无法证实,但车主对调整思路较为认同,因此颇感满意。
4、总结思考
刨根问底,什么原因会导致车轮外倾角过小呢?
总结起来,主要有以下几方面的原因:
1)弹簧在剧烈颠簸中疲劳,弹性变弱,车身降低。
2)摆臂、横梁或其它机件在颠簸中疲劳变形。
3)各机件或车架在碰撞后变形。
4)因换件等其它原因。
当车轮外倾角过小时,轮胎侧胎面接触压力相对大于外侧胎面,久之造成偏磨。
调整垫片的增减,一定要根据具体情况进行计算,才能事半功倍。
还是那句话:
根据具体情况,再理论分析和结合实践经验,抓住主要问题而忽略次要问题,才能最终解决问题,否则的话则有可能最终以陷入困境而告终。
(附表在下页)
附表相关数据及计算方法
左轮
右轮
前轮外倾角显示值
-10'
-11'
显然,同标准值相比该车外倾角过小
前轮外倾角标准值
10'
—70'
左右差值在30'
之
原有垫片情况
2mm×
2
1mmx2
维修手册参考数据
垫片每减少1mm,外倾角约增大11'
计算方法
+11'
/mm×
2mm=12'
/mmX2mm=11'
因右轮外倾角最多只能减去2mm垫片,即右轮外倾角最多只能增加22'
,所以左轮垫片的增减数应以靠近右轮计算后的数值"
11'
"
为基准进行计算
调整后垫片情况
2-2mm×
1=2mm×
1
1mmX2-1mmX2=无
调整后外倾角显示
14'
13'
显示结果与上面所计算的目标值(左12'
右11'
)基本吻合
6.2关于严重跑偏问题
帕杰罗V33,行使里程超过25万公里。
直行时必须紧拉方向盘,否则立马右行。
不等长双横臂前独立悬架,下控制臂是非“I”字型A架结构,在上控制臂可用调整垫片的方式来调整前轮外倾角和主销后倾角;
因为理论分析和实践证实,对于后轮驱动的汽车,前轮主销后倾角左右差异太大是引起跑偏严重的主要因素。
因此我们推断对于此车主要是因为前轮右主销后倾角过小引起直行时偏右严重。
果然,经元征四轮定位仪检测后的数据证实了我们的推